ロボット関節（可変剛性ロボット関節）

立命館大学様と連携して開発した可変剛性ロボット関節の紹介です。ロボット…

■経済産業省の試作開発等支援事業により、立命館大学様との連携にて、ロボット関節の剛性を100倍変化することができる技術を開発。イメージとして、１本の棒に本関節を付加すると、鉄の棒のように硬かったり、カーボンシャフトのようにしなったりと、変化させることが可能。 ■人とロボットが共存できることを目指し、剛性を変化させることにより、人との予期せぬ過大な接触力を避ける使い方ができないかなど想定。 ...

メーカー・取り扱い企業： 睦工業株式会社