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力センサ不要!力触覚を計測・制御できるICチップ AbcCore
力センサ・フォースゲージ無しでモータの負荷力を計測し、力加減を制御する…
『AbcCore』は、サーボモータをはじめ多様なアクチュエータ (電動・油圧・空気圧) の力加減を制御する汎用力触覚ICです。 位置・速度・力制御(モーションコントロール)の機能に加えて、AbcCoreに2台のモータを接続し互いの運動を瞬時に同期させることで、離れた場所の力触覚を伝え合うバイラテラル制御が簡単に実現できます。 また、モータにかかる負荷力を推定アルゴリズムにより算出するた...
メーカー・取り扱い企業: モーションリブ株式会社 本社
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高性能の汎用中型モデルロータリーエンコーダー
高性能&ローコストの汎用中型モデルです。広域&高分解能パルス(100~2500PPR)まで17機種で対応。外形:φ38mm、取付:PCD30、軸径:φ6mmで出力タイプはオープンコレクタ出力・電圧出力・ラインドライバー出力(伝送距離:最長100m対応)の3種類をご用意しています。...電源 DC5~12V DC12~24V 出力信号 90゜位相差2信号 原点信号 出力形態 オープンコ...
メーカー・取り扱い企業: ライン精機株式会社
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