出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ「ユニサーボ」

トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ

の再現 ■ユニサーボ（出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ）特長 出力軸のトルクを測定し、目標トルクになるようにフィードバック制御を行っています。 1:50または1:100という高減速比のギヤを介して出力トルクを制御しているため、モータロータの慣性モーメントは出力に換算すると1/2500または1／10000になります。 慣性モーメントが小さいということは、応答性が良いということ...

メーカー・取り扱い企業： ユニパルス株式会社