シャーレ搬送ロボットジェーイーエル

医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能

医療、バイオ関連施設などの無菌室、クリーン環境下での搬送が可能
マイクロプレート搬送も可能
チルト機構によりシャーレを傾けて、培養液などの吸引可能
当社各ロボットに搬送部を取り付け可能（本仕様は水平多関節型ロボットへの搭載としています）

基本情報シャーレ搬送ロボット

ロボット仕様
ロボット型式 GCR4210-300-AM
被搬送物シャーレφ90x21mm（ガラス）（※その他サイズ、マイクロプレートも対応可）
搬送物保持エアシリンダ駆動によるメカニカルグリップ方式
機械構造形式水平多関節型制御軸 4軸
モータタイプ全軸ACサーボモータ
動作範囲ワーク中心到達距離旋回角度(θ軸) 上下ストローク(Z軸)
555mm 335度 300mm
搬送速度アーム(R軸) 旋回角度(θ軸) 上下ストローク(Z軸)
250mm/1.5sec 335度/2.0sec 300mm/2.0sec
繰り返し精度 ±0.1mm以内
クリーン度 ISOクラス2以下（ISO14644）（駆動部排気時）
ユーティリティエア：エッジグリップ駆動用（0.15MPa以上）; リストブロック揺動用（0.3MPa以上）
質量ロボット本体約37kg
コントローラ仕様
コントローラ型式 C5000Sシリーズ
インタフェース RS232C, パラレルフォトI/O