卓上装置～30軸以上の装置対応　コスモテックス製モータコントローラ総合カタログGP17

■EtherCAT対応 RTEX対応
　コスモテックス独自開発「PGS(パルス生成ソフト)」によりモーション機能とソフトウェア処理を強化する事で、
　ハードの高速性とソフトの柔軟性を融合したモーションコントローラです。
　ガントリー制御や軽着陸機能、タイミング出力機能、電子カムなどを搭載しています。
　当社の電子カムは他社のものよりなめらかな曲線を描くことが可能です。

■USB2.0対応モータコントローラ
　直線・S字制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。
　USB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。
■PCI-Express対応 高機能モータコントローラ
　モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、
　パソコンの負担を軽減しつつ、モータ制御が可能です。
■拡張型コントローラ
　CPUモジュールと拡張モジュールを環境に合わせて組合せできる製品です。

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載した
EtherCAT通信対応多機能モーションコントロールボード『PXEP-CN』、
そのPXEP-CNから簡単なI/O制御で制御可能な
5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』
を用意しております。

疑問点等ございましたらカタログ、PDFをご確認ください。
またご質問等ありましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

コスモテックスが独自に開発したパルス生成ソフト「PGS」を搭載したモーションコントローラ
RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールボード『PXRP-3216CN』、
RealtimeExpress(RTEX)対応多機能モーションコントロールユニット『CSRC-32CN-RP』、
RTEX対応ボードから制御可能な
4軸一体型5相ステッピングドライバ『CTDR-0514NS-4LS』、
IO入力ボード『CTI-16NSW』『CTI-32NS』、
IO出力ボード『CTO-16NSW』『CTO-32NS』、
AD変換ボード『CTAD-08NSB』　AD/DA変換ボード『CTADA-44NS』、
高速デジタルタイミングIOボード『CTTO-04NS』
を用意しております。

ご質問等ございましたらお気軽にお問い合わせ下さい。
 （詳細を見る）

コスモテックス製『PMC842SR』を搭載。
2軸～4軸のラインナップを持ち、モータ制御機能はPCI ボードと同等の機能を備えています。
お客様の使用目的・装置仕様や、ソフトウェアの開発環境に合わせて、最適な制御モードを選択頂けます。
■API モード
　動作パラメータや動作機能が予めAPI 構築されたモードです。
　速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といった機能も標準機能化しており、簡単にご利用頂けます。
　また、実稼働できるソースコード付きのサンプルアプリケーションを用意しています。
■バッファモード
　USPG-R シリーズは、USPG-R シリーズとアプリケーションで頻繁にデータのやり取りが発生します。
　本モードではAPIモードをベースとして、PC で作成した動作データを一定量予めボードに送り込むことができ、連続的な動作を可能とします。
　またこのモード時のみ、USB ケーブルを動作中に接続していなくても運用が可能です。 （詳細を見る）

CPUモジュール1枚に拡張モジュールが5枚まで選択できます。
パルスモジュールは最大3枚まで選択でき、4軸～12軸まで拡張できます。
I/Oモジュールは最大5枚まで選択でき、入力160点、出力160点まで拡張できます。
24V電源をCPUモジュールへ配線し、内部コネクタから各モジュールに供給します。

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コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズおよび
LSI『PMC-Rシリーズ』搭載ボードで可能な『自由な加減速設定』

開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間、減速時間、目標速度、移動量のオーバーライドが可能で、
1pps～400Mppsの間を1msec単位で自由に加減速設定が可能です。

最 高 速 度：400Mpps / 1pps単位で加減速設定可能
　　　　　　開始速度と停止速度の個別設定可能
　　　　　　直線/S字加減速可能
オーバーライド：動作中の加速時間、減速時間、目標速度、移動量

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『USPG-Rシリーズ』は、スタンダードな直線・S字状の軸制御から補間制御まで対応した小型・高性能のモータコントローラです。

2軸制御、4軸制御、フィードバックおよびコンパレータ機能付き4軸制御の3機種をラインアップ。いずれも外部通信にはUSB2.0が採用されており、デスクトップ・ノートPCでの運用が可能です。

動作可能なUI付きのサンプルソースを利用できるAPIモードも搭載。
装置アプリケーションの開発工数の削減に貢献します。

【APIモードの機能】
■在線形着陸機能：停止直前に速度を変更し、ワークへの衝撃を最小限に抑制
■タイミング出力機能：位置情報にあわせて汎用出力を管理
■アーチモーション：塗布制御や垂直動作に応用可能
■ガントリー機能：補間制御を応用。動作パラメータのみで使用可能

※詳しくはお気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大2軸までの直線補間、円弧補間制御が可能です。

【新機能「APIモード」搭載】
■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能
■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能
■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション
■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済)

【特長】
■直線/自動S字加減速、直線/円弧補間制御を実現した高機能モータコントローラ
■2軸の同期スタートが可能
■USB2.0規格によりノートパソコン等の狭いスペースでモータコントローラを取り扱う事が可能
■補間ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能
■動作確認用アプリケーションで、簡単にテスト動作を実施できる

※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

モータコントロールLSI「PMC842SR」を搭載した高性能なモータコントローラです。最大4軸までの直線補間や円弧補間が可能です。

【新機能「APIモード」搭載】
■ワークへの衝撃を最小限に抑える、在線軽着陸機能
■カメラ撮影や別動作へのトリガーとして活用できる、タイミング出力機能
■塗布制御や垂直動作などに応用可能な、アーチモーション
■補間制御を応用した、ガントリー制御(サンプル関数化済)

【特長】
・速度と移動量の変更が動作中に可能です。(オーバーライド機能)
・直線加減速とS字加減速に対応し、非対称設定も可能です。
・4軸同期スタート制御が可能です。
・動作に必要なパルス数の自動計算機能を使う事で複雑な計算を簡略化できます。
・コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能です。

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PCPG-88(F)は高周波数で単独ドライブから補間ドライブまで、ステッピングモータやサーボモータをシステム用途に応じてコントロールできる、多軸型コントローラです。
当社開発のモータコントロールLSI PMC842SRを搭載し、高精度な位置決めを実現します。


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---パルス列制御のステッピングモータやサーボモータに最適です---

・2軸、4軸のラインナップがあります。(PMC820SR/PMC842SR)
・コンパレータの値で、信号検出/減速停止/急停止などのリミットを設定する事が可能です。
・入力信号に可変式のデジタルフィルタ機能が使用可能です。
・速度/移動量を動作中に変更可能です。(オーバーライド機能)
・入出力パルスカウンタコンパレータは、それぞれ入出力の切換えをする事が可能です。 （詳細を見る）

2023年8月に正式リリースした、多機能モーションコントローラ『PXEP-CN』をご紹介いたします。

EtherCAT通信対応モーションコントロールボードで、31軸モーション制御＋IO制御が可能です。
最大接続数は31～127(開発中)です。

モーション制御機能には、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載し、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装しています。

【特長】
■31軸モーション制御＋IO制御が可能
■最大接続数は31～127(開発中)
■CIA401/CIA402対応スレーブを簡単に制御できる関数を用意
■25社以上、50種類以上のスレーブ検証実績あり、接続ガイドを提供
■特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 （詳細を見る）

EtherCAT通信専用 「PXEP-CN」はコスモテックス独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載した多機能モーションコントローラです。
VC++、C#.NET、VB.NETに対応しておりましたが、
今回コスモテックスの製品では初めてPythonに対応し、言語ファイルを作成して提供しています。
よりお客様が使いやすい製品となっております。

是非お気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）

拡張モジュールを5枚をお客様の要望に従って自由に組み合わせることができる「EXシリーズ」に「APIモード」を搭載しました。
「APIモード」は、モータコントロールLSI を操作するコマンドをAPI 関数化し、動作パラメータや動作機能が予めAPI 関数に集約されたモードです。
速度・移動量設定はもちろんのこと、ガントリー制御やアーチモーション、制振制御といったUSB 対応モータコントローラのUSPG-Rシリーズと同じ機能をEX シリーズで実現できます。 （詳細を見る）

コスモテックス独自開発 パルス生成ソフト「PGS」を搭載した PCI Express対応 EtherCATモーションコントローラ「PXEP-CN」との接続検証済Subデバイスの一部をコスモテックスのホームページで公開しました。

現在もETGが認定したEtherCATテストセンタ(ETC)による公式テストに合格している各種Subデバイス製品との接続を検証しています。

リストに記載のない製品でも、ETCによる公式テストに合格しているSubデバイス製品であれば検証サポート可能ですので、ぜひお気軽にお問い合わせください。 （詳細を見る）