3分でわかる！ロボットハンドの選び方　～製造現場の「手作業自動化」ハンドブック～

「10年後には作業者が不足するから自動化したい」「ロボットハンドを
導入してみたがワークを思ったようにつかめない」といったお悩みは
ありませんか？

『電動ロボットハンド』は、空気圧動作のハンドが苦手とする柔らかい
ワークも、人の手のようにしっかり優しくつかみます。

また、把持力を瞬時に"見える化"できるため、簡単な微調整ですぐに
生産ラインに運用可能。全機種にオートグリップ機能も搭載しています。

【特長】
■電動で手のような動きができる
■ワークの把持テスト（無償）に対応
■硬いものも柔らかいものも1回で把持可能
■「把持テスト」で導入するまでしっかりサポート
■「カスタム爪サービス」でお客様にぴったりな爪を設計

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

製造現場での自動化にお困りではないですか？
人手不足のため、生産性の向上のため、従事者の苦渋作業の軽減のため…
昨今の製造現場では、様々な理由からロボットの導入が急務となっています。

ASPINAでは、人の手のようにしっかりやさしくモノつかむことができる
オートグリップ機能を搭載した電動ロボットハンドを取り揃えています。
これまで様々なお客様の製造現場自動化をお手伝いしてきました。

今回はそのノウハウを生かし、製造現場の「手作業自動化」のヒントになる
基礎知識のハンドブック資料をご用意しました。
3分でわかるロボットハンドの選び方などもまとめていますので、
ロボットアームの導入をご検討の際にはぜひ、ご参照ください！

【製造現場の「手作業自動化」ハンドブックの掲載内容】
■ 製造現場の自動化って難しいの？
■ ロボットハンドの選択ポイント
■ つかむモノから選ぶロボットハンド
■ 特色から選ぶ電動ロボットハンド

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 （詳細を見る）

【製造現場のこんなことにお困りではないですか？】
■人手が不足している
■生産性の向上が必要
■従業員の負担となる作業を軽減したい　　　　など

製造業の現場では、働き方改革や人手不足の影響で手作業自動化が注目されており、
上記のような様々な理由からロボットの導入が進んでいます。

本資料では、ASPINAがこれまで様々なお客様の製造現場自動化をお手伝いしてきた実績をもとに、
ロボットハンドの概要や、種類といった基礎知識に加え、検討の際に必要となる選定のポイントを
分かり易く解説しています。
“PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。

【掲載内容（一部）】
■ロボットハンドとは？
■ロボットハンドのタイプ（種類）
■ロボットハンドの選定ポイント

※ロボットハンドの種類と選び方が3分でわかる基礎知識解説資料はPDFダウンロードよりご確認ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ （詳細を見る）

近年、製造業の現場では働き方改革や人手不足の影響から急速に
手作業の自動化が進んでいます。

ロボットハンドは自動化の際に導入される重要なパーツの一つであり、
複数の形状やタイプがあることから、様々な要素を考慮して選定を行う必要があります。
その中の重要な選定ポイントの一つが爪の本数です。

当資料では爪の本数選びの際に参考となる3本爪・2本爪それぞれの適性のある形状や想定される活用シーンを図解で表し、
つかむモノから最適なロボットハンドの選び方を解説しています。
その他の選定ポイントについても収録されておりますのでロボットハンド選定の際には
“PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。

【掲載内容（一部）】
■ロボットハンドとは？
■ロボットハンドの選定ポイント【タイプ】
■ロボットハンドの選定ポイント【駆動方式】
■ロボットハンドの選定ポイント【爪の本数】
■ロボットハンドの選定ポイント【機能とサービス】

※ロボットハンドの種類と選び方が3分でわかる解説資料はPDFダウンロードよりご確認ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ （詳細を見る）

近年、製造業の現場では働き方改革や人手不足の影響から急速に
協働ロボットの導入によるの自動化・省人化が進んでいます。

ロボットハンドは自動化の際に導入される重要なパーツの一つであり、
複数の形状やタイプがあることから、様々な要素を考慮して選定を行う必要があります。
その中の重要な選定ポイントの一つがロボットハンドのタイプです。

当資料ではロボットハンドのタイプ選びの際に参考となる
把持型・吸着型それぞれのメリットとデメリットや特徴を図解で表し、
最適なロボットハンドの選び方を解説しています。
その他の選定ポイントも収録されておりますのでロボットハンド選定の際には
“PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。

【掲載内容（一部）】
■ロボットハンドとは？
■ロボットハンドの選定ポイント【タイプ】
■ロボットハンドの選定ポイント【駆動方式】
■ロボットハンドの選定ポイント【爪の本数】
■ロボットハンドの選定ポイント【機能とサービス】

※ロボットハンドの種類と選び方が3分でわかる解説資料はPDFダウンロードよりご確認ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ （詳細を見る）

近年、製造業の現場では働き方改革や人手不足の影響から
ロボットの導入による手作業の自動化が進んでいます。

ロボットハンドは自動化の際に導入される重要なパーツの一つであり、
複数の形状やタイプがあることから、様々な要素を考慮して選定を行う必要があります。
その中の重要な選定ポイントの一つがロボットハンドの駆動方式です。

当資料はロボットハンドの駆動方式選びの参考となる資料で
空気圧駆動・電動駆動それぞれのコストや汎用性・親和性などの比較表をもとに
最適なロボットハンドの選び方を解説しています。
その他の選定ポイントも収録されておりますのでロボットハンド選定の際には
“PDFダウンロード”より、ぜひ、ご一読ください。

【掲載内容（一部）】
■ロボットハンドとは？
■ロボットハンドの選定ポイント【タイプ】
■ロボットハンドの選定ポイント【駆動方式】
■ロボットハンドの選定ポイント【爪の本数】
■ロボットハンドの選定ポイント【機能とサービス】

※ロボットハンドの種類と選び方が3分でわかる解説資料はPDFダウンロードよりご確認ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ （詳細を見る）

ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

電動2爪ロボットハンド『ARH205D-P80』は角型ワークにお奨めの2爪ハンドのロボットハンドです。
やさしくつかめる最大開口幅 150mm、把持力 5.5Nのモデルです。

【特長】
■やさしくつかめて、大きなストローク
■細かな把持力調整
■豊富なカスタマイズ性

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ （詳細を見る）

ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

電動2爪ロボットハンド『ARH205D-P40』は角型ワークにお奨めの2爪ハンドのロボットハンドです。
やさしくつかめる最大開口幅73mm、把持力11Nのモデルです。

【特長】
■やさしくつかめて、大きなストローク
■細かな把持力調整
■豊富なカスタマイズ性

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ （詳細を見る）

ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

電動2爪ロボットハンド『ARH250D-P80』は角型ワークにお奨めの2爪ハンドのロボットハンドです。
安定してつかめる最大開口幅150mm、把持力55Nのモデルです。

【特長】
■大きな把持力と大きなストローク
■ブレーキ機能
■細かな把持力調整
■豊富なカスタマイズ性

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ （詳細を見る）

ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

電動2爪ロボットハンド『ARH250D-P40』は角型ワークにお奨めの2爪ハンドのロボットハンドです。
安定してつかめる最大開口幅 73mm、把持力110Nのモデルです。

【特長】
■大きな把持力と大きなストローク
■ブレーキ機能
■細かな把持力調整
■豊富なカスタマイズ性

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ （詳細を見る）

ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、電動ならではの細かな把持力調整で
人の手のようにしっかり優しくつかみます。

3爪ロボットハンド（ARH350A/305B/305A）の共通オプション『エアーアタッチメント』は
電動ロボットハンドの大きな特長である中空構造に真空パッドを装着することで、
ワークのさらなる安定した把持を実現するロボットハンドをより活かすためのオプションパーツです。

【特長】
■爪による把持とエアー吸着の組み合わせを実現
■エアー吸着と爪の同時使用でワーク把持の安定性が向上
■爪把持、エアー吸着、エアブローの単独使用だけでなく、組合わせによる多彩な使い方も可能

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ （詳細を見る）

ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

3爪ロボットハンド（ARH350A/305B）の共通オプション『固定爪』は
通常、3爪のロボットハンドの爪を交換することで2爪での把持に変更することができます。

ワーク形状が四角形状等の場合は、2爪で把持をする方が安定するため固定爪への交換が有効です。
既にお持ちの3爪のロボットハンドを2爪に変更できるオプションパーツです。

【特長】
■固定爪の取付により、標準の3爪ハンドから2爪ハンドに変更した使い方が可能
■角型のワークなど、2爪ハンドに適した形状物把持に最適
■3爪、2爪切替により把持物のバリエーションが増加

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
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ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

3爪ロボットハンド（ARH350A/305B）の共通オプション『幅広爪』は
ロボットハンドをより活かすためのオプションパーツです。
通常の爪よりも幅広なため、ワークを1つずつつかむのでなく、
一回の把持で複数のワークをつかむケースや大きくて不定形なワークに適します。
多品種小ロットなど、工業製品・部品・材料や食料品の中でも、形の整っていないものの把持が容易になります。

【特長】
■爪の接触面が広く、不定形なワークの把持に最適
■1回の把持動作で複数ワークをつかむことが可能
■サイズや形状が異なるワークのまとめ把持にも対応

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
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ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

3爪ロボットハンド（ARH350A/305B）の共通オプション『平行リンク爪』は
ロボットハンドをより活かすためのオプションパーツです。
ARH350A/ARH305Bは通常円弧移動する爪の動きとなっていますが、
本オプションを装着することで爪接触面が平行移動する動きに切り替えることができます。
平行リンク機構によって、ワークと接触する面が一定になるため
標準爪と比較して円筒部品や円形状の蓋などのより安定した把持が可能です。

【特長】
■3爪が平行開閉し、接触面が一定の向きとなる爪
■円筒形を含む、3爪との接触面が均一なワークの把持に最適
■様々なワークサイズに対応

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
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ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

電動3爪ロボットハンド『ARH305A』はコントローラが内蔵されたコンパクト設計のロボットハンドです。
最大開口径がφ116と広く、針や綿棒などの小さいものから、爪のカスタムを行うことで約500gまでの重さに対応できます。
デジタル入力信号のみの簡単操作で操作性も抜群です。

【特長】
■大きなストローク
■調整可能な把持力
■作業の幅を広げる“中空構造”

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
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ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

電動3爪ロボットハンド『ARH350A』は丸型ワークにお奨めの3爪ハンドのロボットハンドです。
把持力は安定してつかめる50Nで可搬重量が約3kgのモデルです。

【特長】
■大きな把持力と大きなストローク
■中空構造
■ブレーキ機能
■細かな把持力調整
■豊富なカスタマイズ性

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
※お問い合わせもお気軽にどうぞ （詳細を見る）

ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

電動3爪ロボットハンド『ARH305B』は丸型ワークにお奨めの3爪ハンドのロボットハンドです。
把持力はワークをやさしくつかめる5Nで可搬重量が約300gのモデルです。

【特長】
■やさしくつかめて、大きなストローク
■中空構造
■細かな把持力調整
■豊富なカスタマイズ性

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド 総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
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