穴挿入など勘合作業に最適！ロボットハンド用平行リンク爪 ASPINA：シナノケンシ

【3爪ロボットハンド ARH350A/305B共通オプション】3爪の平行開閉により接触面を一定の向きとし、ワークの安定保持を実現

ASPINAの電動ロボットハンドは、協働ロボット向けのエンドエフェクタ（グリッパ）です。
大きなストローク、調整可能な把持力、中空構造などの機能を備え、
電動ならではの細かな把持力調整で人の手のようにしっかり優しくつかみます。

3爪ロボットハンド（ARH350A/305B）の共通オプション『平行リンク爪』は
ロボットハンドをより活かすためのオプションパーツです。
ARH350A/ARH305Bは通常円弧移動する爪の動きとなっていますが、
本オプションを装着することで爪接触面が平行移動する動きに切り替えることができます。
平行リンク機構によって、ワークと接触する面が一定になるため
標準爪と比較して円筒部品や円形状の蓋などのより安定した把持が可能です。

【特長】
■3爪が平行開閉し、接触面が一定の向きとなる爪
■円筒形を含む、3爪との接触面が均一なワークの把持に最適
■様々なワークサイズに対応

※詳細はPDFダウンロードより『ASPINA電動ロボットハンド総合ラインナップスペック表』をご確認ください。
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基本情報穴挿入など勘合作業に最適！ロボットハンド用平行リンク爪

【対応機種】
■ARH350A
■ARH305B
■ARH250D-P40
■ARH250D-P80
■ARH205D-P40
■ARH205D-P80
※ 2爪タイプは平行リンク爪が標準となります。

【把持しやすくなるおもな対象品目】
■円筒長物部品（シャフトなど）
■金属ケースの蓋

【利用が期待される業界・工程】
■製造業界：組立作業シャフト姿勢が安定するので穴挿入など勘合作業に適する。
　蓋閉めからのピック＆プレース。

※『ASPINA電動ロボットハンド総合ラインナップスペック表』はPDF資料をご覧ください。
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用途／実績例	【用途】 ■製造現場 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

取扱企業穴挿入など勘合作業に最適！ロボットハンド用平行リンク爪

ASPINA：シナノケンシ株式会社

ステッピングモータ（ハイブリッドステッピングモータ）、ステッピングモータドライバ、ブラシレスDCモータ、ポリゴンモータ、ファンモータ、AC誘導モータ、他小型モータの設計・製造及び販売。モータの独自技術を中心に、ロボティクス関連製品（ロボットハンド等）や、ハイスピードカメラ、ポンプ等も設計し、近年は、医療分野や宇宙分野でも活動中。