株式会社日本ヴイアイグレイド高性能、高ロバストな汎用ドライバーモデル VI-Driver

最終更新日：2017-12-15 14:08:04.0
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VI-Driverは、多様な操作によって仮想車両モデルをドライブすることによって、車両の動的挙動を正確に評価できるようにします。

詳細な車両モデルを使用することは、正確な結果を得るための前提ですが、それだけで十分とはいえません。車両モデルには正確な物理ドライバーモデルが必要です。それによって、可能な限りテストコース上のテストに近い条件で、シミュレーションを実行できるのです。VI-Driverは、最高の市販ドライバーモデルです。これは、全世界の自動車業界の主要OEMおよびトップクラスのレーシングチームが実施した多くのプロジェクトで実証されています。

・進行方向および横方向の最先端のコントローラ
・頑強で精細な走路追従アルゴリズム
・すべてのドライバーチャネル（ステアリング、スロットル、クラッチ、ブレーキおよびギア）の高度な管理

さらに大きな特長は、コンセプトからSoftware-in-the–LoopおよびHardware-in-the-Loop開発の詳細設計に至る一連のツール全般でVI-Driverを使用できることです。

関連リンク - http://www.vi-grade.com/index.php?pagid=driver&lan…

基本情報高性能、高ロバストな汎用ドライバーモデル VI-Driver

VI-grade社のシミュレーション技術は、このように一層複雑化する統合システムの開発を支援します。車両の装備は、高速のマルチボディシンボルシミュレータを使用して具体化されますが、これには精度の高いサスペンション、タイヤ、空力要素およびパワートレインコンポーネントが備えられています。また路面とドライブラインのプロファイルは、不規則に分布する凹凸、縁石、バンプおよび穴など、すべての重要な特性を使用して定義できます。ドライバーモデルはインテリジェントで、決定された路面のセグメントを自動的に複数回反復し、追従する目標ラインを変更し、またその作動方式を変更して車両が路面から逸脱しないようにすることによって、車両の限界を明らかにします。車両システムは、必要なすべてのClosed-Loopコントローラを装備することができ、Hardware-in-the-Loopテストにも対応するオフラインやオンラインのシミュレーション技術を使用することによって、既存および外部の接続可能なコントローラモデルを組み合わせて、目標とする挙動をシミュレートできます。

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用途／実績例	＜成功事例１＞ AUDIは、VI-DriverをVI-CarRealTimeと併用し、各種の制御システムによる車両の動的な挙動に対する変化を評価しています。VI-Driverは、急激な操作やラップタイムシミュレーションなど各種のテストで車両モデルをドライブするために使用されています。＜成功事例2＞ BMWは、VI-Driverを同社のすべての車両モデルで使用し、ハンドリング、耐久性、制御システム設計、Hardware-in-the-Loopおよびカスタムドライビングシミュレータなど、多様な分野でVI-Driverを唯一のドライバーモデルとして使用する環境を最近導入しました。BMWは、VI-DriverによってリアルタイムMATLABベースの車両モデルをドライブしています。このモデルでは、モデリング環境が異なっても、同一の結果を得ています。