小型卓上6軸のパラレルリンクロボットの事例 用途はパイプベンディング、検査、3Dプリンタなど
2軸のモーターを使って脚1本を制御し合計3本の脚(6軸のモータ)を制御した事例です。
XYZ方向だけでなく傾きも制御できます。
用途はパイプベンディング、検査、3Dプリンタ、ドライブシミュレータなど
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基本情報【事例】パラメカロボットの応用事例
【事例紹介】
・小型から大型の機構まで制御方法は同じ
・テクノコードやGコードで運転プログラム作成可能
・正確な輪郭制御
・機構演算(キネマティクス)内蔵
・X、Y、Z、ロール、ピッチ、ヨーまで制御
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