【事例】多軸・多ヘッド搬送マシンテクノ

電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送

自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。

搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。

また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。

ワークの検査やアライメントのために画像処理との組み合わせも多く、さらには組立・実装・搬送・加工・検査などを同一システムの中で処理する複合化も進んでいます。

ファインモーションでは「緻密なモーション」「マルチタスク処理」「フレキシブルなカスタマイズ」「PC-PLCのリアルタイム連係」などを特徴に付加価値の高い精密搬送システムを実現しています。

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基本情報【事例】多軸・多ヘッド搬送マシン

【特徴】
○簡単な運転プログラム形式
○NC相当の同期精度
○高タクトと高精度
○高精度軌跡のための機能
○最適な加減速制御
○特殊ヘッドへの対応と同期制御
○エンコーダフィードバックに同期追従制御
○特殊機構への対応
○精密搬送のための便利な機能
○周辺コントローラとの接続・連係
○カスタマイズ
○マクロ機能によるフレキシビリティ
○マルチタスクによる並列運転
○軌跡精度の評価とサーボ系の最適調整

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