G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御
G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。
テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し、その中でロボットが動作」「ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な応用に効率的に応じたい」でした。
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基本情報【事例】スカラーロボット制御
【クリアできたこと・メリット】
○制御周期毎に機構変換し、直交系で指令して正確な輪郭動作
○左手系・右手系にも柔軟に対応（特異点の回避）
○安定動作（長年の自動機制御の実績）
○なめらかで正確な軌跡制御で緻密な動作が可能
○PLCラダーが周辺制御を担当、ファインモーションがロボット制御を担当
○ネジ締め・溶接・組立・バリ取りなど多様な作業に対応できる豊富なオプション機能
○G言語やロボット言語でも動作
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