株式会社クレッセント 四足歩行ロボットプラットフォーム『Robo-Geppei』
- 最終更新日：2023-06-22 17:45:58.0
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『Robo-Geppei』は、機体を組み立てることができたり、センサーや
アーム等の拡張モジュールを搭載することが可能な四足歩行ロボット
プラットフォームの総称です。
車輪では不可能な横移動ができるため、より自由度の高い移動を
することが可能。
二足歩行と比べると、バランスがとりやすいため、拡張モジュールを
取り付けても、重心が崩れずに安定した姿勢を保ちます。
【特長】
■四足歩行
■組み立てられる機体
■機能の拡張
■ROS2での制御
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基本情報四足歩行ロボットプラットフォーム『Robo-Geppei』
【仕様(一部)】
■制御ボード
・Upboard
・Upboard+Jetson Orin
・Upboard Extreme+Jetson Orin
■制御方法：ROS2
■サイズ：H234～460mmxW372mmxD604mm
■重量：約14kg
■トルク(各関節)：約20Nm
■耐荷重：約2.5kg
■接続
・Wi-Fi
・Bluetooth
■バッテリー：LiPo 5,000mAh 14.8V×2
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|---|---|
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カタログ四足歩行ロボットプラットフォーム『Robo-Geppei』
取扱企業四足歩行ロボットプラットフォーム『Robo-Geppei』
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■スタジオサービス クレッセントしか出来ないデジタルスタジオサービスを提供します。複数のテクノロジを最適化して融合させることで、今迄やりたくてもできなかったことや、手間暇掛かっていたことを一気に解決する仕組みを提供します。 スタジオスペースと設置機材を有効利用し、タイムスライス撮影、フルグリーンバック撮影、産業VR用大規模テスト、近未来型多人数同時没入型ゲームテストサイトとしてもご利用頂けます。ご購入頂いたモーションキャプチャ、Faceware等の後処理、3D点群データ処理サービスを行います。 ■コンテンツ・アプリ開発 腕利きを揃えたソフトウェアエンジニアチームが、想定しうる現存のデバイスやアプリケーションと、クレッセント取扱製品・サービスとを恙無く繋ぐ開発を日々行っています。 故に、クレッセントの製品・サービスは、映像制作、VR開発、ロボティックス等、あらゆる用途で購入後即日、即戦力としてご利用頂くことが可能です。 クレッセントデザイナチームと製品専門エンジニアが協業し、特殊用途の映像制作の受託も行います。群衆シミュレーションや、大規模景観制作を始め、様々なコンテンツ開発に対応致します。
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