株式会社コスモテックス【EtherCAT通信対応】多機能モーションコントロールボード

最終更新日：2024-06-11 17:31:28.0
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【展示会出展！】EtherCAT通信対応のMainデバイス(マスタボード)！ガントリー制御等様々な機能を実装

『PXEP-CN』は、当社独自開発のパルス生成ソフト「PGS」を搭載した
EtherCAT通信対応マスタであり、多機能モーションコントロールボードです。

モーション制御には、同期機能、軸連動機能、原点復帰機能、
速度オーバーライド、移動量オーバーライド等様々な機能を実装し、
在線軽着陸機能やガントリー制御、タイミング出力機能など
様々な応用機能もサポートしています。

特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能です。

【特長】
■31軸モーション制御＋IO制御が可能、最大接続数は31～127(開発中)
■原点復帰機能は、マスター方式15種類およびSubデバイスメーカ
　独自原点復帰に対応
■CIA401/CIA402対応Subデバイスを簡単に制御できる関数を用意
■多種のSubデバイス検証実績
■ETGが認定したEtherCATテストセンタ(ETC)による公式テストに合格している
　Subデバイス製品であればサポート可能

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

基本情報【EtherCAT通信対応】多機能モーションコントロールボード

【TECHNO-FRONTIER2024に出展します】
■リアル展
・日程：2024年7月24日(水)～26日(金)
・時間：10:00～17:00
・会場：東京ビッグサイト東展示棟
・ブース番号：1B-22

●来場者登録は当社HPから行えますので、ぜひご登録ください。

※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

価格帯	お問い合わせください
納期	お問い合わせください
型番・ブランド名	PGS搭載コントローラ　EtherCAT対応シリーズ
用途／実績例	※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。

ラインナップ

型番	概要
PXEP-CN	EtherCAT専用マスタ PCI Express対応モーションコントローラ　当社独自開発パルス生成ソフト「PGS」搭載　ガントリー制御などの複雑な制御が簡単に。Python対応済み。

詳細情報【EtherCAT通信対応】多機能モーションコントロールボード

: 開始速度と停止速度の個別設定、動作中の加速時間、原則時間、目標速度、移動量のオーバーライドなど自由な加減速設定が可能。
1PPS～400MPPSの間を1msec単位で自由に設定可能。

: ハードリミット停止機能は、ハードリミット突入時の減速度を別途設定することが可能。
また、ソフトでのリミット減速停止機能も搭載。

: 補間制御は、PGS 内に補間データを最大5000 ステップまで記録できるようにした上で、動作中の補間データ変更、到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能。
また、一時停止からのリスタート、補間軸の切り替え（ X Y 軸→ XZ 軸）などが可能。

: 在線軽着陸機能によりボンディング装置などで停止時のオーバーシュートを抑えることで、機械・素材・ワーク保護が可能。

: ピッチ補正機能(ピッチ誤差補正機能)は、ねじ等の伝達機構の一定間隔のピッチ誤差を予め測定しておき、制御軸駆動する際にその補正量を指令位置に加算して位置決めすることでピッチ誤差を補正する機能。
※実績: 位置精度46μm→3μm へ15倍改善

: 軸連動機能とは、ある軸に他の軸の指令位置(出力パルス)か、実位置(入力パルス) を加減算して制御する機能。
ワーク台（ XYZ 軸など）をコンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアを停止させることなく作業することが可能。

: トリガー入力ドライブ機能とは、汎用入力をトリガー信号として使用し、前もって設定した動作を実行。
この機能はドライブスタート、同期スタートなどで使用可能。

: タイミング出力機能とは、指定した位置やタイミングで、出力信号を発信し、ストロボやカメラシャッター、センサー機器などのON/OFFに使用可能。

カタログ【EtherCAT通信対応】多機能モーションコントロールボード

取扱企業【EtherCAT通信対応】多機能モーションコントロールボード

株式会社コスモテックス

◯ネットワーク製品(EtherCAT/RTEX対応製品)の開発設計及び販売 ◯モータ制御関連LSIの開発設計及び販売 ◯モータ制御用ボードの企画、開発設計及び販売 ◯モータ制御用ユニットコントローラの企画、開発設計及び販売 ◯モーションコントローラソフトウェアの企画、開発設計及び販売 ◯産業用機器の企画、開発設計及び販売 ◯5相ステッピングモータ及びモータドライバの販売 ◯パナソニック株式会社製サーボアンプ・モータ、産業用モータの販売 ◯株式会社ソディック製リニアアンプ・モータの取扱い/販売 ○シンフォニアテクノロジー株式会社のダイレクトドライブモータの取扱い/販売