HILS | イプロスものづくり

JMAG-RT対応インバータ故障模擬機能を標準装備！高精度・高速応…

『DT-1063』モータ信号発生器は、実モータいらずで安全にコントローラの評価ができるモータHILSです。 JSOL社が開発、販売している電磁界解析ソフトウェア JMAGに対応したリアルタイムシミュレータ（モータHILS）です。 JMAG-RTをシミュレーションモデルとして読み込むことで、...

メーカー・取り扱い企業：穂高電子株式会社パワエレソリューション

PXIモジュール『コンパクトHILS』

自由な組合せに対応するPXIモジュールで設備の小型化とコスト削減を実現…

『コンパクトHILS』は、モジュールを自由に組み合わせることが可能で、設備の小型化とコスト削減を実現するPXIモジュールです。【シミュレーション例】 ■センサーシミュレーション・加速度計・測温抵...

メーカー・取り扱い企業：アンドールシステムサポート株式会社自動テストソリューション事業部

HILS支援

HILS開発での標準化、自動化に貢献！制御系全体の動きをみながらの開発…

当社では、HILS（Hardware-In-the-Loop Simulator）によるリアルタイムのシミュレーション環境を構築いたします。実機環境を用いることなく、上流（机上）段階において、制御系全体...

メーカー・取り扱い企業：株式会社両毛システムズ組込事業部

モータHILSのご提案

パワーエレクトロニクスの分野でも、シミュレーション化のニーズが高まって…

階で実物を試作する前段階としてソフトウェア的なモデルを計算機内に構築し、シミュレーション上で動作させることで開発コストを格段に抑えることができます。 KGCは、このシミュレーションをHILSの形で実装。当社のモータHILSでは、 ECUやインバータの実物に対して、モータのシミュレーションモデルを組み合わせて実行できるため、試験における各部の挙動はより実際に近いものとなります...

メーカー・取り扱い企業：株式会社NF計測技研

【記事】デモ可能です！パワートレインHILS

自動車メーカー様はもちろん、周辺分野の開発の方も必見な記事をご紹介！

「自ら走る」機械、自動車の根幹をなす「パワートレイン」を“HILS”でシミュレーションすることで、開発効率を一気に向上できます。 HILSを導入することで、パワートレインまわりの開発プロセスを新しく変えることが可能。当記事では、『パワートレ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社NF計測技研

【記事】安全性能をレベルアップ！ESC HILS

自動車自身が挙動を安定化！エレクトリック・スタビリティ・コントロールシ…

KGCには、様々なHILS（Hardware-In-the-Loop Simulation）システムを構築してきた実績があります。自動車の開発過程で、エンジンやモーターをシミュレートして「走行性能」に関わる...

メーカー・取り扱い企業：株式会社NF計測技研

PMSMモータHILS

FPGAのバージョンアップが低コストで実現。様々なパターンモーターがテ…

「PMSMモータHILS」は、ハイブリットモーターモデルをFPGA上にて実行することによって高速なフィードバック制御が可能です。また、計測用ユニットを組合せることによって、1台で様々なHV試験システムを構築できます。詳し...

メーカー・取り扱い企業：株式会社マックシステムズ

【記事】劣化も発熱もバッテリHILSで克服！

ECUに制御されるバッテリのテストも、シミュレータで良いパフォーマンス…

イプです。バッテリは現在進行形で技術革新している分野。主流の「リチウムイオン電池」「ニッケル水素電池」の2種の方式内でも、新しい方式のバッテリでも日々新しいことが起こっており、HILSが効果的です。詳細については、ぜひご一読ください。【掲載内容】 ■バッテリって難しい… ■ECUとバッテリの密なコミュニケーション ■バッテリHILSはここがメリット ■E...

メーカー・取り扱い企業：株式会社NF計測技研

【解析事例】HILSでの10モード走行の自動制御

10モード走行の自動制御における多目的関数最適化機能の活用事例をご紹介…

的関数最適化機能を、組込み制御系へ応用し、「CRAMAS」と「modeFRONTIER」の連成方法を確立した事例をご紹介します。テスト問題として、エンジン＋ATの簡易モデルを使い、 HILSで10モード走行の自動制御を実施しました。ドライバモデルのアクセル･ブレーキ操作量を、目標車速の違いから「modeFRONTIER」が判断し、最適なパラメータを導出します。「CRA...

メーカー・取り扱い企業：株式会社IDAJ

ミューエルシーテストシステム『μLC Test System』

携行可能なコンパクトHILS！容易な操作と評価を実現します

『μLC Test System（ミューエルシーテストシステム）』は、制御装置開発の簡易検証を目的とした手のひらサイズの非常にコンパクトなHILSテストシステムです。「HILSは非常に高額で扱いづらい」「大がかりなHILSまでは不要、デスクで簡単なシミュレーションを行いたい」といった課題を解決、シンプルなセットアップが可能で...

メーカー・取り扱い企業：ボッシュエンジニアリング株式会社

超高速回転モータにも対応　高速モータHILS【DT-1500】

【DT-1500】 JMAG-RT対応　高速、高精度応答、高回転域の…

高速シミュレーションモータのシミュレーションに特化した高速計算ロジックを最新鋭の大容量 FPGAに実装。ソルバーだけでなく周辺回路や CPUを抜本的に見直し、ナノ秒オーダーの計算速度を実現。モデルベース開発における再現性の向上や、詳細なシミュレーションに貢献します。インバータ回路シミュレーション FPGAで回路方程式をリアルタイムに演算する非線形インバータモデルを搭載。ス...

メーカー・取り扱い企業：穂高電子株式会社パワエレソリューション

【受託開発】HILSを用いた車載ソフトウェア評価

車載ソフトウェアの評価をワンストップでトータルサポートします！

当社では、HILS(リアルタイムシミュレータ)を使った車載ソフトウェア評価に関するエンジニアリングサービスを提供しております。 OTAやセキュリティ等の通信に特化したソフトウェアテスト、および、車載システム...

メーカー・取り扱い企業：スマートインプリメント株式会社スマートインプリメント株式会社・4th.ai・VISUS&co.

【導入事例】モータHILS

JSOL社のJMAGを使用した電気モータシミュレーションシステムをご紹…

モータシミュレーション信号をモータ用ECUと高速でやり取りができます。 MATLAB SIMULINKで作成したモータモデルをLabVIEWのモデルで実行することが可能で、その結果をHILSで再現することができます。【特長】 ■永久磁石同期機(PMSM)モータに対応 ■定数パラメータモデルが実行できる ■JMAG-RT FEAベースモデルが実行可能 ■スイッチドリラ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社NF計測技研

MATLAB・JMAG・HILSパワエレソリューションセミナー

モータ制御の研究・開発に関わる先端応用事例と仮想シミュレーション環境の…

当社は、『MATLAB・JMAG・HILSパワエレソリューションセミナー2022』を Zoomによるオンラインで開催いたします。近年、注目を集めている多相モータ、多重巻線モータ、オープン巻線モータ等を用いたモータドライブシス...

メーカー・取り扱い企業：穂高電子株式会社パワエレソリューション

V2X HILSテストシステム

交通インフラを仮想構築シミュレーションでの開発支援

、開発が進んでいる完全自動運転車は、国や地域で異なる規格、インフラ未整備地など地での実証実験が必要不可欠となります。その前段での検証での実地試験ではコストやリソース面にてリスクが伴います。V2X HILSテストシステムでは、この場に存在しない交通インフラを仮想構築し、その中を走行する他の自動車や歩行者などを含めて、様々な状況のシミュレーションでV2X ECUの開発を支援します。ペリテックでは、V2...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ペリテック神奈川エンジニアリングセンター、東京営業所、ベトナム事業所

LabVIEW-HILSツールキット -MATLABに対応可能-

MATLAB実装ハードウエア高すぎて困ってませんか？高性能NI製品…

ペリテックのLabVIEW HILSツールキットは、LabVIEWからMATLAB/ Simulinkモデルを簡単にNI製品で動作させることが可能です。さらにRealTimeWorkShopを使えばNI社製RTコントローラでリア...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ペリテック神奈川エンジニアリングセンター、東京営業所、ベトナム事業所

HILS/RCPシステム開発支援

HILS/RCPシステム等の組込システム向けハード・ソフト開発や、 …

＜組込システム向けのドライバ、ファームウェア、FPGAの開発＞ ■ I/Oボード用ドライバソフトの作成 ■ I/Oボード上のファームウェアまたはFPGAの作成＜SimulinkモデルをHILS/RCP環境で実行> ■ 顧客システムに合わせてSimulinkのコード生成環境(Simulink Coder/Embedded Coder)をカスタマイズ可能 ■ シミュレーター上のI/Oを...

メーカー・取り扱い企業：株式会社エヌ・ディ・アール

EV/HEVフルビークルモデル

拡張性の高いEV/HEV HILSを実現！

EV/HEVのシステム設計や、制御ECUの設計・テストに利用可能なHILS環境に対応したEV/HEVフルビークルモデルです。モータHILS/バッテリエミュレータといった専用ハードウェアと連携することにより、車両走行時を模擬したハイブリッド/モータ/バッテリECUの統合テ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社マックシステムズ

車両運動シミュレーションソフトウェア

次世代の車両運動モデル！実験と解析を融合するソリューションをご提供しま…

並みの精度を確保 ■VI-grade技術を集約　・VI-Road: 路面作成技術　・VI-Tire : タイヤモデル　・VI-Driver: 高性能ドライバーモデル ■SILS・HILSなどのプラットフォームとの融合　・MATLAB(R)インターフェース・HILS、H-HILSへの拡張 ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社日本ヴイアイグレイド

計測技研製品事例集

オンデマンドでモジュールの付け替えが可能な汎用計測製品等を豊富にご紹介

めた事例集です。 Drivven製モジュールを使用した「エンジン駆動システム」をはじめ、点火や噴射だけでなく、その他センサやアクチュエータをエンジンパルスに応じて制御可能な「エンジンHILS」や「汎用計測システム」などを各種掲載しています。【掲載事例(一部)】 1.エンジン駆動システム製品事例 2.燃焼解析システム製品事例 3.エンジンHILS製品事例 4.ボディ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社NF計測技研

『MBDエンジニアリングサービス』

MBDを活用し、製品開発を強力にサポート！様々な業界のお客様へご提供し…

mulinkモデル化を行います。ツールを限定しないプラントモデリング、リアルタイム性を考慮した上でのモデルリダクション、実装を前提としたモデリングにも対応。また、お客様ごとに異なるHILSの環境構築、さらにその運用まで、経験と実績を積んでいます。特定のHILS装置に依存しないため、幅広いご相談に対応いたします。【特長】 ■Simulinkによるコントローラモデリン...

メーカー・取り扱い企業： SOLIZE株式会社 MBSE事業部

シミュレーションツール『EC-Simulator』

スレーブハードウェアが存在しなくとも、仮想的にネットワーク検証を行うこ…

『EC-Simulator』は、EtherCAT通信シミュレーションツールです。 EtherCATのスレーブデバイスをシミュレーションすることでEtherCAT ネットワークを仮想化。スレーブハードウェアが存在しなくてもEtherCAT マスタアプリケーションを実行することが可能です。実際に機器を用意することなく仮想シミュレーションを行うことで、開発工数・費用削減に繋がります...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェピコ本社、大阪支店、名古屋支店、練馬支店

モデルベース設計・開発（MATLAB／Simulink）

多数の適応実績あり！MATLABによる開発サイクル全般を通して品質向上…

【対応技術】 ■MATLAB：各種計測データ解析、計測/適合アプリケーション開発、モデル開発支援ツール開発、HILS開発環境支援 ■Simulink：ECU制御ソフト設計モデル開発、HILS制御モデル開発、リバースモデリング ■その他：プラントシミュレーションモデル開発、HILS自動評価環境構築、HILS上...

メーカー・取り扱い企業：株式会社高崎共同計算センター

株式会社NF計測技研『会社案内』

【モデルベース開発テストシステムソリューション】ハードウェアとソフト…

に、全社員一丸となって更なる技術革新に向かって独創的な新製品開発にベストを尽くしてまいります。【事業内容】 ■オートモーティブ関連事業　・特殊車両自動運転ソリューション　・モータHILS 　・ボディHILS 　・エンジンHILS 　・バッテリーHILS ■エネルギー関連事業　・パワコン、パワエレHILS ※詳しくはカタログをご覧ください。お問い合わせもお気軽...

メーカー・取り扱い企業：株式会社NF計測技研

シミュレーションプラットフォーム『xMOD』

マルチツール連携、MILS、SILSからHILSまでモデル共有を可能と…

プ時間によって、マルチコア上で高速に計算を実行します。 PC上でのxMODシミュレーション環境をRTX OS(WindowsネイティブなリアルタイムOS)上に構築することで、シームレスにHILSへ拡張または既存の HILSと連携することが可能になります。【特長】 ■スタンドアロンで実行可能なシミュレーション環境でライセンスコストを削減 ■異なるモデルを結合するエディタ ■...

メーカー・取り扱い企業：株式会社IDAJ

検証環境自動化（テストシナリオ自動生成等）

手動からの自動化だけではなく、テストシナリオ自動生成などの各ツールを活…

自動車に代表されるように組込みソフトウェアの複雑化、大規模化に伴い、モデルベース開発やシミュレーションによる開発効率化が進んでいます。SILS、HILSでの検証自動化により大幅に試験工数を削減することができます。【想定課題】・市場不具合を減らすためシステム検証を効率的に行いたいが、知見が少なく人員も不足している・複数のテスト対象に...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノプロ　テクノプロ・デザイン社【東証プライム上場グループ】

数値解析ソリューション

3D CAEを活用した流体解析、構造解析で、お客様の製品開発や課題解決…

当社は、自動車業界で需要が高まっているモデルベース開発において、開発に必要なCAEによる要求分析、制御設計（制御対象モデル）、検証ツール（MILS、HILS）をサポートいたします。そのノウハウを活かして、製品開発の上流工程で製品に求める機能の物理現象を1D CAEで具体化する解析業務を実施。モデルベース開発では、コンピュータ上に作...

メーカー・取り扱い企業：デジタルソリューション株式会社

ITS・車両開発実験『ECU開発・検査用バーチャルテストコース』

自動車電子部品（ECU）開発・検査（HILS）用途の数式仮想軌道をご紹…

三英技研は、ソフトウェアの研究、開発をはじめ、電子計算機による受託計算業務や、各種電子機器の設計と製作を行っております。当資料では、自動車電子部品（ECU）開発・検査（HILS）用途の数式仮想軌道をご紹介しています。【掲載内容（一部）】 ■ECU開発・検査用バーチャルテストコース ■バーチャルテストコースにおける走行シミュレーション ■台上試験に利用 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社三英技研

計測・制御・シミュレーション　（ECU関連）

豊富なラインナップをご用意

【種類】 ■次世代車載通信FlexRay対応システム ■計測制御標準通信規格ASAM対応システム ■AD5440シリーズHILS対応DSP ■モータシミュレータ/コントローラ ■AD5450シリーズ実車型RPT ■ユニバーサルECU 【技術資料一覧】 ■FlexRayの概要 ■モータHILSの概要 □...

メーカー・取り扱い企業：株式会社エー・アンド・デイ

物理モデリングツール『Dymola』

メカニクス、電気回路等が複合する解析対象のモデリング＆シミュレーション…

シフィコ横浜出展ブース：日本ナショナルインスツルメンツ様(小間番号：10)、ダッソー・システムズ株式会社様(小間番号：162) 出展内容： HILS環境による制御設計およびプラント(制御対象)モデリングサポートのご提案・実機レス環境での製品開発による開発効率向上・実行可能な仕様書...

メーカー・取り扱い企業：ネオリウム・テクノロジー株式会社

PXI自動テストソリューションセミナー

自動車産業、航空宇宙、RF、HILテスト等の分野で、自動計測のために活…

解説、PXIモジュールの選び方、自己診断機能BIRSTとは　　キーサイト・テクノロジー社製計測モジュールの概要　4. 様々なマーケットにおけるPXIの活用事例　　オートモーティブ、HILS(Hardware-In-the-Loop-Simulation) 　　防衛、航空・宇宙、RF、マイクロクロウェーブ、オプティカルスイッチング　5. 自動テストソリューション　　PX...

メーカー・取り扱い企業：アンドールシステムサポート株式会社自動テストソリューション事業部

【事例】ECU障害シミュレーション

「PXI自動テストソリューション」で車載機器の安全性を向上するテストを…

フランスのオートモーティブ用テスト装置のシステムインテグレータが、『PXI自動テストソリューション』を採用した事例をご紹介します。当ソリューションは、HILSテストシステムを容易に構築でき、システム障害をシミュレーションして、ECUの設計評価、機能評価を実現します。同社は、車載機器のテストを自動化することで、従来の大規模設備の小型化とコ...

メーカー・取り扱い企業：アンドールシステムサポート株式会社自動テストソリューション事業部

『Der Steckverbinder 2018 春号』※英語版

最新のODUジャーナル『Der Steckverbinder』を無料進…

座いますのでお気軽にお問合せください。【掲載内容】 ■ODUパートナー　・メディカルレーザーとそのコネクタ　・歯医者用手術台とそのコネクタ　・壁用プリンタとそのコネクタ ■HILS向けコネクタケーブルフードを始めとした新製品情報 ■その他さまざまなコンテンツ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。　ダウンロードできる資料は英語版となり...

メーカー・取り扱い企業：オーディーユージャパン株式会社（ODU）

【資料進呈】モータビヘイビアモデルとは？

モータドライブシステムの評価におけるビヘイビアモデルの活用方法からシミ…

ータビヘイビアモデルについて】モータビヘイビアモデルは、近年注目される Model Based Deisign (MBD)、Hardware-in-the-loop simulation (HILS)、Model-in-the-loop simulation (MILS)、Software-in-the-loop simulation (SILS) などにも利用できるモデルです。サ...

メーカー・取り扱い企業：サイエンスソリューションズ株式会社

モデルベース・モーター制御開発

モデル作成からRCP・HILS構築・評価まで、全てをサポート

近年、皆様の身近にある電化製品を始め、輸送・医療・産業機器など様々な分野で、「組み込みシステム」が今日の社会を支えるコアなテクノロジーになっています。さらに数年間で組み込みシステムの大規模化にともない、以前の5~10倍以上のソフトウェア規模となり、とても複雑になっています。この現状を解決するための手法の一つにモデルベース開発が挙げられます。モデルベース開発とは、様々な分野における組み込みシステム開...

メーカー・取り扱い企業：ネオリウム・テクノロジー株式会社

車両運動シミュレーションソフト『VI-CarRealTime』

オフライン・オンライン計算が可能！車両運動シミュレーション用のソフトウ…

る様々な検討項目を迅速に実施するためのオフライン・オンライン計算が可能な車両運動シミュレーション用のソフトウェアです。車両モデルのダイナミックな挙動、乗り心地、ハンドリング性能、SILS/HILSといった様々な分野において、開発の上流段階から一貫した車両モデルを提供します。【特長】 ■高精度・低自由度の車両運動モデル ■様々なインターフェース ■高精度・高ロバストなドライバー...

メーカー・取り扱い企業：株式会社日本ヴイアイグレイド

モデルベース開発ソリューション

お客様に最適なモデルベース開発が見つかります

ることができる開発プロセスです。上流工程でモデルを作成し、シミュレーションを行うことで設計品質の向上効果があります。また、上流工程で作成したモデルはプログラムの自動生成、リアルタイムシミュレータ（HILS*1）を使った検証など、すべての工程で活用でき、生産性、品質向上に効果を発揮します。しかし、モデルベース開発を導入するには、開発者の育成、開発プロセスの構築、ツールの導入どのようなモデルの作り...

メーカー・取り扱い企業：東芝情報システム株式会社

BMS評価用絶縁多チャンネル高分解能直流電源『PMSシリーズ』

直流安定化電源！BMSユニットの評価などバッテリーの各セル電圧を高精度…

が可能です。【特長・機能】 ■全CH絶縁・直列接続最大1000V(耐接地) ■シーケンス機能搭載 ■シンク動作オプション ■指定のチャンネル構成でラックマウントシステムを用意 ■HILS試験に組み合わせて必要な充放電ユニットやデータ収集測定器も　用意可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクシオ・テクノロジー

モデルベース開発（MBD）エンジニアリングサービス

当社のエンジニアはMBDに必要な十分な技術を習得しています

linkによるモデル改修（お客様先のモデリング・ルールに準拠する） ■C言語からSimulink Blockへの変換 ■MATLAB変数の可視化（ユーザインタフェースの作成） ■各メーカーのHILSの環境設定（モデル、計測用ツールのインストール、ハーネス設計） ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業：アセットコア・テクノロジー株式会社

実験と解析をつなぐ車両運動モデルとドライビングシミュレータ

【技術資料】『実験と解析をつなぐ車両運動モデルとドライビングシミュレー…

近年の開発プロセスの中で、HILSやリアルタイムシミュレーション技術により、実験と解析の垣根が無くなりつつあります。本資料では、二つの領域をシームレスにつなぐ車両運動モデルと、リアルタイムシミュレーション技術の最高峰であるドライビ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社日本ヴイアイグレイド

超タチャンネール電源　-電気自動車開発用電源シミュレーター-

ＥＶのＥＣＵ性能テストにも最適！最大192chの独立電源で完全電池…

超タチャンネール電源は、電気自動車(EV)開発用電源シミュレーターです。 ●特長 - EV/HEVのHILSにも最適 - ０－５ＶＤＣを各チャンネル完全独立制御可能　　 - 完全同期制御速度は驚愕の1ｍ秒 - この機能でも驚愕の低価格！　 - 電流計測も可能でバイポーラ±200mA - 各チャ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ペリテック神奈川エンジニアリングセンター、東京営業所、ベトナム事業所

自動車総合シミュレーションプラットフォーム『GT-SUITE』

詳細シミュレーションから統合シミュレーションまでをトータルにカバー！

よる1D・3Dのモデル作成 ■GUI上でのドラッグ&ドロップによるユーザーフレンドリなモデル作成 ■制御プログラムMATLAB/Simulinkと連成し、　制御のプラントモデルとして利用 ■HILS上でのリアルタイムシミュレーション ※詳しくはPDFをダウンロード頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社IDAJ

受託コンサルティング　受託実績

制御設計/最適化のコンサルティングやモータモデル作成等の豊富な受託実績…

【受託実績内容】 ○制御設計コンサルティング ○モータモデル作成 ○Simulink車両モデルの作成とカスタマイズ ○HILSインテグレーション ○ブレーキ油圧回路 ○アクチュエータモデル作成 ○CVTモデルの作成 ○ハーモニックドライブモデル作成 ○オートクルーズモデル ○エンジンの多入力多出力モデル同定...

メーカー・取り扱い企業：ネオリウム・テクノロジー株式会社

ハードウェア設計・開発

ソフトウェア開発と合わせて多角的な提案が可能！回路設計、筐体設計、製造…

品質検査用装置開発 ■信頼性評価試験 ■ベンチマーク各種基板解析 ■無線通信技術（Wi-Fi､GPS） ■車載ネットワーク技術（CAN､LIN､MOST） ■バッテリーシステム開発 ■HILS構築 ■FPGA開発 ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社高崎共同計算センター

【開発事例】車載ECU向けソフト開発

ボディ系ECU開発支援やAUTOSAR開発など！上流から下流工程までの…

る各種ECU開発の促進が不可欠となっております。当社ではこれらの流れに柔軟に対応し、様々な開発支援業務に携わっており、 SysML/UMLを用いた要求分析からレガシー/モデルベース開発、HILSによる検証と上流工程から下流工程までの豊富な開発実績を積んでおります。また、AUTOSARアプリ/ドライバインターフェース開発にも開発実績があります。【開発実績(一部)】＜...

メーカー・取り扱い企業：ユニバーサルコンピューター株式会社