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9軸IMUセンサ 6軸9軸フュージョン USB出力 ROS対応
6軸/9軸フュージョン四元数、最大出力レート225Hz低遅延出力、別途…
9軸IMUセンサhayate_imu、低消費電力プロセッサーCortexM0+、MPU-9250の後継機種である、1.71V低電圧動作ICM-20948使用、6軸/9軸融合クォータニオン四元数はFPGA on chip(DMP3)から低遅延出力、別途ソフトでフュージョン必要なし、最大出力レート225Hz、同時に加速度(アクセル)3軸データ225Hz、角速度(ジャイロ)3軸データ225Hz、地磁気(...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社翔雲
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ICM-42688とMMC5983MAを実装した9軸センサー
6軸/9軸回転ベクトル四元数、3軸オイラー角1000Hzまで同時出力、…
Cortex-M4 (クロック周波数120MHz)、新型6軸センサーICM-42688-V或いはICM-42688-P、高精度3軸AMR方式地磁気センサMMC5983MAの実装により、通常出力モード、デモストレーションモード、キャリブレーションモード(初期バイアス測定)、6軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、9軸フュージョン回転ベクトルクォータニオン、3軸オイラー角の同時出力は最大1000H...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社翔雲
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研究開発用として最適です
外形寸法は400x395x212.5mm、可搬重量は約40kg、最高速度は約1.0m/s、アルミ合金により軽量で高剛性なローバーキットとなります。SLAM、ROS、AI等の機能が実装する自律移動ロボット、無人搬送ロボット、台車ロボット、AGVの研究開発のプラットフォームとして、ご利用いただけます。...外形寸法 L400mm x W395mm x H212.5mm 積載重量 40kg 駆動方式...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社翔雲
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