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PR産業用多軸ロボットのツール座標を高精度測定 手作業による設定・修正問題…
産業用多関節ロボット向け。作業基準“ツール座標”を自動測定・補正し、ロボットアプリケーションの高精度要求に対応 ■対象アプリケーション： 1．切削加工 2．バリ取り 3．溶接(スポット, アーク) 4．シーリング等 ■主要機能： 1．ツール座標測定入力 – ツール座標設定時の3点/5点教示を自動化 2．定常/非定常動作によるツール変形を測定自動補正 3．ロボットと...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社イリス 東京本社、大阪支店、名古屋支店
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PR空気圧機器、電動機器両方を扱うCKDだからこそ ご提案できる電動アク…
空気圧機器のノウハウを活かした電動機器をご紹介するとともに、空気圧機器、電動機器 それぞれのメリットやデメリットを理解した上で、お客様に適した機種をご提案いたします。 【製品ラインナップ 一部をご紹介】 ☆スライダタイプ（EBSシリーズ）ーコンパクトで高剛性を追求 ☆ガイド内蔵形ロッドタイプ（EBRシリーズ）ーボディとガイドが一体となるアウターレール方式のガイドを内蔵 ☆スライダタイプ 高速・高...
メーカー・取り扱い企業： ＣＫＤ株式会社
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組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど用途も多様な専用機的多軸ロボット…
多軸ロボットの事例として多いのが装置に組込む際に適したロボット機構がなく、顧客側で機構を設計・開発し、コントローラをテクノが担当する、というものです。 ロボット制御においては機構演算(キネマティクス)を解く必要がありますが、当社では様々な機構に応じた経験があります。 用途としては搬送だけではなく、組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど様々です。 また、ロボットの制御時に、軌跡精度も求め...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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電子カムのような緻密モーションを多軸で高速に同期
「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。 従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。 電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。 ...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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バネ成形機に導入された事例です。
【特長】 ・緻密な多軸同期制御 ・カム制御 ・テクノコードで簡単に運転プログラムを記述 ・多軸同期トーションバネなど複雑曲げも可能 ・画像処理検長・形状など検査情報をフィードバックするといった応用にも最適 ...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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正確な位置計測。サンプリング遅れなし
高精度ラッチはツール長の自動計測やタッチプローブでの形状検査(計測)、立体(3D)形状検査(計測)などに用いられます。 タッチプローブ(特殊なセンサで接触を検知)などを多軸駆動機構(ヘッド)に取り付けて、計測対象ワークに接触させます。その際、センサ入力でフィードバックカウンタ座標をラッチ(ハード的に記憶)して位置情報を計測します。 例えば、金属加工をする工作機械...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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MECHATROLINK-II/III対応 モーションコントローラ
PLC（横河電機FA-M3）の専用モーションコントローラです。 PLCからNC制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決めモジュールの制御とは別格です。 PLCモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。そのためラダーの負担なしにPLCから加工機､多軸ロボット､巻線機などを制御できます。 PLMCには、あらゆる...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送
自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。 また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。 ワークの検査...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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微小補間の正確な連続はモーションコントローラの真髄！
連続パス動作はモーションコントローラに求められる基本的性能ですが精度を求められるモーション制御においては真髄とも言うべきポイントです。 多軸補間の正確な連続性と言い換えることができます。 正確な補間の連続とは「位置誤差がない。軌跡が正確」「速度誤差がない。指定どおりの速度や時間」ということです。 微細で高精度な動きは、非常に微小なベ...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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象限突起や真円精度の改善のための手段と検証事例
実機での代表的な計測事例をご紹介します。 10nm単位で制御する精密多軸マシンです。 通常の円弧補間の半径縮小は高い位置ループゲインと補間前加減速で改善します。 さらに高精度な円弧では象限突起も課題となりますが、リニアモータによって改善します。 真円精度の計測はテ...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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パイプ配管の自走式自動溶接 パルスMAG／TIG
【特徴】 ○NC技術の集約 →多軸補間 なめらか輪郭制御 ○AD/DA拡張 →溶接指令や溶接電流・電圧のインプロセス計測 ○専用化対応 →2ヘッド制御（マルチタスク） →自動段取り →ヘッド間干渉チェック →開先計測 ...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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パイプベンダー(曲げ型に押しつけてパイプを変形させて想定どおりの曲げ形…
【特徴】 ○多軸制御 ○自由輪郭制御 ○スプリングバック計測と補正 ○PCアプリケーション CAD/CAM連携 →ベンディング条件データベース →スプリングバック自動計算 →曲げ加工シミュレーション ...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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サーボ系遅れを補正する形状補正機能
多軸補間ではサーボ系の遅れにより軌跡の内回りが発生します。 そのため実際の軌跡と理想の軌跡とでズレが発生します。 形状補正機能はサーボ系の遅れを補正して軌跡精度を改善します。 金型加工、研磨、造形など高速高精度を要求する装置に有効です。 また、ロギングツールである「TPCロギング」によりCSVデータを抽出することができるため、Excelを使うことで軌跡精度の定量解析ができます。 詳しくはお問い...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工
【クリアできたこと・メリット】 ○高級NC相当の機能 →G言語運転、多軸補間、工具径補正など ○正確な軌跡制御・複雑な図形 ○DNC運転・微細な自由曲線の連続（モデリング加工など） ○専用の手動操作パネル（手動パルサー / ジョイスティック） ○画像処理・カメラ...
メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ
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ガラスカッティングマシンに導入いただいた事例です。 自由形状やC…
【特徴】 ・Gコード ・高精度な多軸補間による意図した通りの軌跡制御 ・CAMからの利用も可 ・大型装置では平行軸機能がお勧め ・接線制御によるθ軸の自動制御 など ●詳しくはお問い合わせ下さい。...
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モーションシステムを自由に開発！
御を開発できます。世界でもっとも利用されている統合開発環境“Visual Studio”で開発が可能です。 サーボ制御の機能を「モーションライブラリ」に任せることで、お客様の独自性を発揮しつつ簡単に多軸モーションを実現できます。...
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