【事例】多軸ロボット

組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど用途も多様な専用機的多軸ロボット…

多軸ロボットの事例として多いのが装置に組込む際に適したロボット機構がなく、顧客側で機構を設計・開発し、コントローラをテクノが担当する、というものです。 ロボット制御においては機構演算(キネマティクス)を解く必要がありますが、当社では様々な機構に応じた経験があります。 用途としては搬送だけではなく、組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど様々です。 また、ロボットの制御時に、軌跡精度も求め...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】高速同期制御マシン

電子カムのような緻密モーションを多軸で高速に同期

「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。 従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。 電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。 ...

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【事例】バネ成形機(フォーミングマシン)

バネ成形機に導入された事例です。

【特長】 ・緻密な多軸同期制御 ・カム制御 ・テクノコードで簡単に運転プログラムを記述 ・多軸同期トーションバネなど複雑曲げも可能 ・画像処理検長・形状など検査情報をフィードバックするといった応用にも最適 ...

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【オプション機能】高精度位置計測（ラッチ機能）

正確な位置計測。サンプリング遅れなし

高精度ラッチはツール長の自動計測やタッチプローブでの形状検査(計測)、立体(3D)形状検査(計測)などに用いられます。 タッチプローブ(特殊なセンサで接触を検知)などを多軸駆動機構(ヘッド)に取り付けて、計測対象ワークに接触させます。その際、センサ入力でフィードバックカウンタ座標をラッチ(ハード的に記憶)して位置情報を計測します。 例えば、金属加工をする工作機械...

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【事例】多軸・多ヘッド搬送マシン

電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送

自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。 また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。 ワークの検査...

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【製品紹介】PLMC-MIIEX

MECHATROLINK-II対応 横河電機社製FA-M3との接続 …

ションコントローラです。 ・MECHATROLINK-IIサーボを使いたい ・周辺制御はPLC、装置制御はモーションコントローラ という場合に最適です。 PLCモジュールでありながら多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。 そのため加工機､多軸ロボット､巻線機などを制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。...

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円弧縮小なし/象限突起の改善

象限突起や真円精度の改善のための手段と検証事例

実機での代表的な計測事例をご紹介します。 10nm単位で制御する精密多軸マシンです。 通常の円弧補間の半径縮小は高い位置ループゲインと補間前加減速で改善します。 さらに高精度な円弧では象限突起も課題となりますが、リニアモータによって改善します。 真円精度の計測はテ...

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【オプション機能】高精度輪郭制御

サーボ系遅れを補正する形状補正機能

多軸補間ではサーボ系の遅れにより軌跡の内回りが発生します。 そのため実際の軌跡と理想の軌跡とでズレが発生します。 形状補正機能はサーボ系の遅れを補正して軌跡精度を改善します。 金型加工、研磨、造形など高速高精度を要求する装置に有効です。 また、ロギングツールである「TPCロギング」によりCSVデータを抽出することができるため、Excelを使うことで軌跡精度の定量解析ができます。 詳しくはお問い...

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【基本性能】連続パス動作の正確性

微小補間の正確な連続はモーションコントローラの真髄！

連続パス動作はモーションコントローラに求められる基本的性能ですが精度を求められるモーション制御においては真髄とも言うべきポイントです。 多軸補間の正確な連続性と言い換えることができます。 正確な補間の連続とは「位置誤差がない。軌跡が正確」「速度誤差がない。指定どおりの速度や時間」ということです。 微細で高精度な動きは、非常に微小なベ...

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パイプ自動溶接機の制御事例

パイプ配管の自走式自動溶接　パルスMAG／TIG

【特徴】 ○NC技術の集約 →多軸補間　なめらか輪郭制御 ○AD/DA拡張 →溶接指令や溶接電流・電圧のインプロセス計測 ○専用化対応 →2ヘッド制御（マルチタスク） →自動段取り →ヘッド間干渉チェック →開先計測 ...

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【事例】パイプベンダー

パイプベンダー(曲げ型に押しつけてパイプを変形させて想定どおりの曲げ形…

【特徴】 ○多軸制御 ○自由輪郭制御 ○スプリングバック計測と補正 ○PCアプリケーション　CAD/CAM連携 →ベンディング条件データベース →スプリングバック自動計算 →曲げ加工シミュレーション ...

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【事例】卓上精密加工・多目的マシン

カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工

【クリアできたこと・メリット】 ○高級NC相当の機能 →G言語運転、多軸補間、工具径補正など ○正確な軌跡制御・複雑な図形 ○DNC運転・微細な自由曲線の連続（モデリング加工など） ○専用の手動操作パネル（手動パルサー / ジョイスティック） ○画像処理・カメラ...

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【事例】ガラスカッティングマシン

ガラスカッティングマシンに導入いただいた事例です。 自由形状やC…

【特徴】 ・Gコード ・高精度な多軸補間による意図した通りの軌跡制御 ・CAMからの利用も可 ・大型装置では平行軸機能がお勧め ・接線制御によるθ軸の自動制御 など ●詳しくはお問い合わせ下さい。...

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