顕微鏡用ナノ位置決めステージ『DOF-5』

PR低コストで高性能！画像の安定性を維持しながら高速なステップと整定を実現…

『DOF-5』は、光学イメージングアプリケーション向けに最適化された 低コストで高性能なナノポジショニングステージです。 移動量（5mm）と帯域幅（225Hz以上）が大きく、画像の安定性を維持しながら 高速なステップと整定を実現。 また、ボリュームディスカウントが利用可能です。 【特長】 ■高価な顕微鏡用ピエゾステージの代替品として登場 ■ボリュームディスカウントが利用可...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社キーストンインターナショナル

『切る・削る・貼る・磨く』に必要な木工機械を多数紹介！

PRランニングソーやスライドソー、5軸制御NCマシン、ボーリング加工機、鏡…

奥田機械では、木材を『切る・削る・貼る・磨く』のに必要な木工機械を多数取り揃えております。 また、単なる商社としての枠組みを超え、コンサルティング提案から納品、アフターサービスまで一貫で対応させていただきます。 『切る』 ■ランニングソー、パネルサイジングソー、切断加工、横挽き etc 『削る』 ■ボーリング加工、ルーター加工、モルダー、鉋盤、鏡面加工機 『貼る』 ■直線縁貼...

メーカー・取り扱い企業： 奥田機械株式会社

ロータリーカッター制御システム

サイクルタイム10％向上シリーズのご提案

て流れる帯状の厚紙、段ボール等を 移動報告の直角に所定の寸法で切断させます。 【特徴】 ■サイクルタイム10％向上 ■切れ味はそのまま ■リアルタイムに加減速を微調整 詳しくはPDF資料をご覧いいただくか、可能でしたらのご都合のよろしいタイミングで 面談のお時間を頂戴できましたら、皆様の設備に合わせたご提案をさせて頂きます。 芳賀電機HP https://www.h...

メーカー・取り扱い企業： 芳賀電機株式会社

EtehrCAT対応多機能モーションコントローラ PXEP-CN

＜正式リリース！＞EtherCAT対応 31軸モーション制御＋IO制御…

レーブを簡単に制御できる関数を用意 ■25社以上、50種類以上のスレーブ検証実績あり、接続ガイドを提供 ■特殊な開発環境を必要とせず、Windowsベースでアプリケーション開発が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※EtherCATⓇは、ドイツBeckhoff Automation GmbHにより ライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

UPS用コントローラ『UB40.241』

様々なサイズのバッテリーと組み合わせ可能！最大限の信頼性と柔軟性を備え…

動の際も確実に 給電を続けることが可能。 12Ah～200Ahの様々なサイズのバッテリーと組み合わせることができ、 様々なバッテリー診断機能が備わっています。 詳細に関しましては、PDF資料をダウンロードしてご覧ください。 【特長】 ■無停電電源装置用 ■12Ah～200Ahの様々なサイズのバッテリーと組み合わせ可能 ■様々なバッテリー診断機能が備わっている ■バッ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社理経

CO2局所施用コントローラー『OCES-200S』

ＣＯ２局所施用はじめませんか？エコで低コストを実現するオムニア・コンチ…

録 　(CO2濃度、温度、湿度、各種設定値)も可能 ■エコで低コスト ■コンパクトで大画面／液晶タッチパネル採用 ■簡単操作 ■ＣＯ２濃度、温度、湿度を大きな数字で表示 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 宮原酸素株式会社

USB2.0対応 4軸モータコントローラ USPG-48HR

USB2.0対応 フルスペックモータコントローラ エンコーダ情報の活用…

軸までの直線補間や円弧補間が可能です。 フィードバックパルスカウント機能を搭載し偏差カウンタなどを用いた制御への対応が可能です。 新機能「APIモード」を搭載しました。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

拡張型コントローラユニット(ライブラリモード) EX シリーズ

CPUボード+モータ制御ボード+I/Oボードを自由に組み合わせ、用途に…

拡張できます。 I/Oモジュールは最大5枚まで選択でき、入力160点、出力160点まで拡張できます。 24V電源をCPUモジュールへ配線し、内部コネクタから各モジュールに供給します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

USB2.0対応 2軸モータコントローラ　USPG-28R

USB2.0対応 ノートPCでモータ制御可能 小型でも高性能なモータコ…

ペースでモータコントローラを取り扱う事が可能 ■補間ドライブに必要なパルス数の計算を自動に行うコマンド設定が可能 ■動作確認用アプリケーションで、簡単にテスト動作を実施できる ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

USB2.0対応 4軸モータコントローラ　USPG-48R

USB2.0対応 モータコントローラ 手軽に補間制御などの複雑な動作を…

可能です。 ・動作に必要なパルス数の自動計算機能を使う事で複雑な計算を簡略化できます。 ・コンパレータに設定した値で、信号検出⁄減速停止⁄急停止などのリミット機能が可能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

コスモテックス製　EtherCAT通信対応シリーズ

コスモテックス独自開発「PGS」搭載のEhterCAT通信対応ボード＆…

-CNから簡単なI/O制御で制御可能な 5相一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 を用意しております。 疑問点等ございましたらカタログ、PDFをご確認ください。 またご質問等ありましたら、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

PCI-Express対応モータコントローラ PXPG-48

モータ制御に有用な演算機能を搭載したCPU IPコアを持つモーションコ…

演算機能を搭載したCPU IPコアを持ち、パソコンの負担を軽減しつつ、様々な特長のある機能を実現しています。 また、APIサポートの充実化をはかり、お客様の開発の負担を軽減します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

EtherCAT対応ステッピングドライバ　CTDR-ESシリーズ

モータプロファイル機能付き、5相ステッピングドライバ。1台で4軸までス…

EtherCAT ■I/O制御：PDO、SDOで簡単制御 ■制御軸数：2軸タイプ / 4軸タイプ ■機能：同期スタート / 補間制御 ■PLC対応：NJシリーズ / Sysmac対応 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

スマートシティコントローラ『Neu-X102-N50』

スマートリテール～IoTゲートウェイ・ちょっとした組込みに好適！

oTインストール済 ■Windowsの設定とカスタマイズ ■18ヵ月保証＋お得な延長保証 ■アプリケーションのインストール ■リサイクルサービス ■カスタマイズ可能な豊富なオプション ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 菱洋エレクトロ株式会社

ナットランナー『パワートルクセッター』

バス・大型トラックなどのホイールナット締付け作業に好適！

ローラ内蔵により、高度な締付けトルク管理が可能 ■設定トルクに達すると自動的に停止 ■右ねじ、左ねじにもワンタッチ切換が可能 ■バッテリ方式(乾電池)により、外部電源が不要 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社空研 本社

連動設定することでY1軸にY2軸が自動的に追従するガントリー制御

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『ガントリー制御』

トリー制御を基本機能(API対応)として搭載。 軸連動機能を応用し、Y2軸(元軸)をY1軸(連動軸)に連動設定して、Y1軸単体に対し指令を発行するだけで、Y2軸が自動に追従します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

拡張型コントローラユニット　EXシリーズ(ライブラリモード)

統合開発環境とライブラリ関数で、自由にファームウェア開発・カスタマイズ…

左右されずに制御速度の向上やタクトタイム短縮などに応用が可能です。 また、エンドユーザの要望やカスタム化に装置メーカ側で対応可能なため、工数低減やユーザビリティの向上につながります。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

スクリューカウンター SKP-BCシリーズ　カウント・自動機対応

外部センサーとの連動でドライバーを制御！電源一体型スクリューカウンター

本数カウント機能 ■チャンネルメモリ機能 ■正常なねじ締め動作のみカウント、不完全なねじ締めがあった場合、 　ランプとブザーで警告 ■ねじ締め判定時間を自動計測で設定可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： キリウスジャパン株式会社

コントローラ『PEM-200』

コンパクトなボディでコストパフォーマンスに優れたコントローラをご紹介し…

トパフォーマンスに優れる ■小型ディスプレイでウェブの制御状態をモニタすることができる ■96mmのコンパクトなボディ ■固定しない場合はハンディータイプとしても使用できる ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三橋製作所

8ビットマイクロコントローラ『PIC16F153xx ファミリ』

低消費電力を実現するための機能が豊富！幅広いアプリケーションをサポート…

（PMD）機能など、 　低消費電力を実現するための機能が豊富 ■MAP（Memory Access Partition）機能によりブートローダの偶発的な 　書き込みから保護 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。...

メーカー・取り扱い企業： グローバル電子株式会社

8ビット AVR-DA マイクロコントローラ ファミリ

機能安全対応！1.8V～5.5Vの動作範囲で、ノイズ耐性の高い設計が可…

KBのSRAM ■28ピン～64ピンまで幅広いラインアップ ■12ビット差動ADC、10ビットDAC等のアナログ機能は、 　センサーインターフェースアプリケーションにも好適 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。...

メーカー・取り扱い企業： グローバル電子株式会社

DCブラシレスモータ用コントローラ

メカナムホイールを制御するサンプル動画あり！開発時間短縮に貢献します！

ータ位置検出センサに対応 ■多くの通信プロトコル、インターフェースに対応 　　CAN,RS232/RS485,Modbus,EtherCAT,EtherNetIP,Profinet ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社アキュレイトシステムズ 伊那事業所

コントローラ『PEM-3000』

機能を追求したハイエンドモデル！蛇行制御用に加えてウェブ位置のモニタに…

ーム出力を行う端子を標準装備 ■センサで検出したウェブの状態をモニタするためのアナログ出力を標準装備 ■センサや駆動機との接続はコネクタ式なっており、容易に配線することが可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三橋製作所

32ビットマイクロコントローラ『SAM L11 ファミリ』

最大100nAの低消費電力で、動作温度範囲は-40℃～125℃！Arm…

■32 MHz Arm Cortex M23 コア ■最大100 nA（スリープモード）の低消費電力 ■Arm TrustZone内蔵 ■-40℃～125℃の動作温度範囲 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。...

メーカー・取り扱い企業： グローバル電子株式会社

到達位置の変更・補正、補間動作一時停止が随時可能な補間機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『補間制御機能』

間、3次元補間 ■その他 　・Step切替え時、速度/加減速時間のオーバーライド可能 　・補間パターンを最大8セット、同時実行可能 　・最大5000Step実行可能(8バッファ合計) ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

【資料】モータコントローラの選び方＜ブラシレスモータ版＞

CAN通信にも対応！モータコントローラのラインアップと選び方をご紹介し…

時間短縮に貢献でき、PCユーテリティソフトやスクリプトを 使うことでモータ制御を容易にします。 使用用途に応じた製品ラインアップ、数W～最大11kW、シングル/デュアル チャンネル、など詳しくはPDFダウンロードよりご覧ください。 【掲載内容】 ■モータ出力から選ぶ ■角度センサ ■外寸 ■動画紹介 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社アキュレイトシステムズ 伊那事業所

4スイッチ昇降圧型DC/DCコントローラー『TLD5191ES』

定電流、定電圧制御！様々な条件下で最大の効率を実現(最大96％)

ut：2V～55V) ■スイッチング周波数範囲：200kHz～700kHz ■EMCに最適化されたデバイス：スペクトラム拡散が常に有効 ■過電圧、LED短絡、過熱診断を出力 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： インフィニオン テクノロジーズ ジャパン　株式会社

PCIバス対応 2軸モータコントローラ　PCPG-23I

PCIバスに対応した機能充実・最小サイズのモータコントローラ

残パルス数指定の2種類が指定できます。 ・インポジション⁄アラーム入力判定機能を実装、アクティブ指定ができます。 ・割り込み発生機能(ドライブ終了時割り込み)対応しています。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

車載コントローラー『Nuvo-7200VTC』

4xまたは8x PoE+ポート、シングルスロットPCIeカセットを搭載…

atギガビットPoE+ポート ■車載通信用のオンボード絶縁CANバス ■4-CH絶縁DIおよび4-CH絶縁DO ■2つのRAID 0/1対応、ホットスワップ対応HDDトレイ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ヘルヴェチア

車内用コントローラー『POC-551VTC』

AMD Ryzen V1000シリーズ搭載、PoE+ポート、DIOポー…

の独立型DO ■内蔵型のイグニッション・パワー制御で8～35Vの直流電流入力 ■Eマーク(E13 No. 10R-0615611)およびEN-50155/EN 45545認証 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ヘルヴェチア

多機能型・高感度　鉄片検出器【IPDシステム】

運用履歴は最大10万件をメモリーし検索機能も搭載した高感度タイプ。既設…

種設定や変更には管理者のパスワードが必要 ■専用ソフト（別売）により、お手持ちのパソコンで機器の管理が可能 ■マルチチャンネルセンサにも対応 ■無段階で増幅レベルの調整可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 日本金属探知機製造株式会社 本社

イージーオーダーPLC『TCmini×CUnet』

簡単にシステムアップ！ネットワーク対応ボード型PLCにI/Oボードを接…

CUnet対応機器が接続可能で、お客さま製品の仕様追加可能 ■神港テクノス製高機能温調ボードとの接続で加熱冷却制御にも対応 ■簡単でわかりやすいラダー言語でのソフト開発が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 芝浦機械株式会社 ロボット製品情報

組み込みコントローラー『Nuvo-7531』

1xホットスワップなど対応のHDDトレイを装備したコンパクト・ファンレ…

5W/65W プロセッサ（LGA1151） ■-25℃～60℃の過酷な環境下でも、ファンレスで稼働 ■4チャンネル独立DI・DO ■DVI-I＋DPデュアルディスプレイ出力 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ヘルヴェチア

自由な加減速設定が可能なドライブ機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『自由な加減速設定が可…

pps / 1pps単位で加減速設定可能 　　　　　　開始速度と停止速度の個別設定可能 　　　　　　直線/S字加減速可能 オーバーライド：動作中の加速時間、減速時間、目標速度、移動量 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

パルスブローコントローラ『PB-C1000/PB-1000S』

【新製品】空気消費量を1/2に低減できる効率的なエアブローを実現！衝撃…

ってはエア消費量1/2以上、あるいは以下になることもございます。 ■電源不要 ■パルス調整が簡単 ■エアブロー効果のアップ ■PB-C1000はエアダスターに取り付け可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問合せください。...

メーカー・取り扱い企業： 千代田通商株式会社

5軸位置コントローラ『CoDeSys Programming』

IEC 61131-3プログラミングツール！IEC61131-3の全て…

ールシステムの好適な使用を提供 ■CoDeSysはCANバスを介した入出力の変数の完全なインテグレーションを 　行うことが可能 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社Renas

流れ検知器『ティルトセンサー』

世界中に及ぶ多数の納入実績を誇るやティルトセンサーをご紹介

調整可能 ■コントローラーはケーシング付き(20-43型)と 　パネル搭載用ケーシング無し (20-43-1型)の2種類 ■世界中に及ぶ多数の納入実績が、機能と信頼性を保障 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 槇野産業株式会社

デジタル温度コントローラー『IVBH-C015』

内部・外部ヒーターを同時に加熱可能！IVBH用PID制御デジタル温度コ…

V　内部ヒーター800W/ 外部ヒーター800W ■入力電源：AC100V/200V 共用 ※KITZ SCT では半導体製造での流体関連のお悩みにさまざまな提案を行っております。詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社キッツエスシーティー

プログラマブル2軸モータコントロールLSI PMC620R

低価格・高機能のモータ制御LSI PMC620R

可能) ・リミット停止機能の無効指定機能 ・パルス出力方式切り替え機能 ・多軸同期合わせスタート機能 ・汎用出力信号4本(各軸毎) ・汎用入力信号4本(各軸毎) ・割り込み発生機能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

8ビットマイクロコントローラ『AVR-DB ファミリ』

アナログ機能を搭載！最大128KBのフラッシュメモリ、16KBのSRA…

5.5V ■温度範囲：-40℃～125℃ ■最大128KBのフラッシュメモリ、16KBのSRAM、512BのEEPROMを内蔵 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： グローバル電子株式会社

機械・素材・ワークの保護を可能にする軽着陸機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軽着陸機能』

品を損傷してしまうことがあります。 しかし、指定位置までドライブしたら、低い速度へオーバーライドを行うことで、停止時のオーバーシュートを抑え、機械・素材・ワーク保護ができます。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

駆動時にピッチ誤差値を加算して位置決めするピッチ誤差補正機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『ピッチ誤差補正』

『ピッチ補正機能』です。 ねじ等の伝達機構の一定間隔のピッチ誤差を予め測定しておき、制御軸駆動する際にその補正量を指令位置に加算して位置決めすることでピッチ誤差を補正する機能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

指定軸のドライブ開始、同期スタートに利用可能なトリガー入力機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『トリガー入力機能』

して設定することで、指定軸のドライブ開始や割り込み信号の発生が可能です。 これらはPGS内で設定するため、外部環境の影響は受けません。 トリガー信号は、最大10ch分設定が可能です。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コスモテックス

ロボットコントローラ『TS5000』

サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善！高速通信機能でIoT性能…

特長】 ■サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善 ■通信性能の向上、高速通信機能でIoT性能を強化 ■ロボット言語の強化 ■小型筐体 ■ユーザーファイル容量の増加 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 芝浦機械株式会社 ロボット製品情報

EtherCATスレーブコントローラー『LAN9254』

統合イーサネットPHYと逆多重化！HBI/32 DIGIOを備えた2/…

の可変電圧 I/O ■3.3V 単一動作用の統合 1.2V コアレギュレータ内蔵 ■パッケージ：80 TQFP 14x14mm ※英語版カタログをダウンロードいただけます。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ...

メーカー・取り扱い企業： グローバル電子株式会社

張力制御装置『Spyder Plus』

コンパクト及びDINレールへの取付で省スペースなテンションコントローラ…

能 ■ダンサーモードがあり、外部からの設定値変更も可能 ■パウダーブレーキ、パウダークラッチ、エアーブレーキ等を制御が可能 ■コンパクト及びDINレールへの取付で省スペース ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： マクセスジャパン株式会社（旧ファイフジャパン株式会社）

超小型組込みコントローラー『POC-500シリーズ』

4xPoE+、4xUSB 3.0、及びMezIOインターフェースを備え…

という広い温度範囲でファンレス動作 ■ネジロック付きギガビットPoE+ポート x4 ■ネジロック付きUSB 3.0ポート x4 ■DP + VGAのデュアルディスプレイ出力 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※英語版カタログをダウンロードいただけます。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ヘルヴェチア