SDK | イプロスものづくり

PR様々なカスタム設計が可能！ご要望に応じて試験治具の設計提案も承ります

『大電流用ソケット』は、IGBT、電流センサ等のパワーデバイスに対応するテストソケットです。デバイスの放熱性向上用のためのクランプ固定式やネジ止め式など様々なカスタム設計が可能。低抵抗な材料を用いて100A以上の大電流に対して製作できます。大電流の需要が高まっているので、パワーエレクトロニクス分野へ力を入れています。【特長】 ■IGBT、電流センサ等のパワーデバイスに...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ＳＤＫ

ソフトウェア『ORiN2 SDK』

ORiN2の仕様に基づいたアプリケーションプログラムやプロバイダを開発…

ORiN2の仕様に基づいたアプリケーションプログラムやプロバイダを開発するためのソフトウェアツールキットです。 ●ロボットを始めとする各種FA機器やデータベースなど、標準的な通信インタフェースを提供します。 ●開発を支援する様々な機能（CAOエンジン、テストプログラム、サンプルプログラム、プロバイダスケルトン自動作成ツールなど）が格納されています。 ●ORiNR2の優れた拡張性...

メーカー・取り扱い企業：株式会社デンソーウェーブ

ROS対応二輪駆動台車ロボットメガローバーVer.3.0

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約40kgを実現、イン…

8Wh ■駆動方式：2輪駆動、後部キャスター1個 ■タイヤ直径：140mm ■モーター：BLDCモーター 40W×2 ■制御基板： VS-WRC058 ■ROS対応：ROS1に対応 ■SDK：VS-WRC058用 Arduinoライブラリ、ROSパッケージ ■回転検出：エンコーダ ■収録サンプル：・Arduinoライブラリ車輪制御各種通信機能等・ROS用サンプルコ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ROS対応台車用ロボットアーム AMIR 740

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量は2kgを実現、最大90mm…

：90mm（開） ■エンコーダー：インクリメンタルエンコーダー ■制御基板：VS-WRC058 ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi（IEEE802.11b/11g/11n） ■SDK：VS-WRC058用 Arduinoライブラリー、ROSパッケージ ■付属品：直流安定化電源、固定用クランプ×2、非常停止スイッチ ※開発環境やROS環境はお客様にてご準備ください。...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

LiDAR搭載学習用小型ロボットライトローバー

【 LiDAR搭載小型ロボット】卓上サイズの学習用ロボット教材

最高速度（実測値）：0.6m/s （数値は開発時の実測で、路面状況などにより異なります） ■制御基板：Raspberry Pi 4 Model B（RAM容量4GB版）、VS-WRC201 ■SDK：ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth、I2C ■収録サンプル：・ROS用サンプルコードゲームパッドからの操作マウス（タッチパッド）...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ROS対応大型台車ロボットメカナムローバーG120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドラ…

立サスペンション搭載 ■ホイール直径：203mm ■モーター：BLDCモーター 150W×4 ■回転検出：エンコーダー ■制御基板：VS-WRC058 ■ROS対応：ROS1に対応 ■SDK：VS-WRC058用 Arduinoライブラリ、ROSパッケージ ■収録サンプル：・Arduinoライブラリ車輪制御各種通信機能等・ROS用サンプルコードゲームパッドからの...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。高…

動方式：四輪駆動、独立ステアリング ■ホイール直径：170mm ■モーター：BLDCモーター 40W×4、150W×4 ■制御基板：VS-WRC058c ■ROS対応：ROS1に対応 ■SDK：VS-WRC058用 Arduinoライブラリ、ROSパッケージ ■収録サンプル：・Arduinoライブラリ車輪制御各種通信機能等・ROS用サンプルコードゲームパッドからの...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

研究開発用運搬ロボットメカナムローバーG120

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

イール、サスペンション搭載 ■タイヤ直径：203mm ■モータ： DCモータ 70W×4 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.3m/s ■制御基板：VS-WRC051 ■SDK：VS-WRC051用Arduinoライブラリ / ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE ■収録サンプル：・Ardu...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

オープンソース脚車輪型ロボット「Diablo」

6つのモーター(M15シリーズ)で制御される全方位移動ロボット。

地形でも2つのホイールを備えた脚で自らバランスを保ち移動する、優れた柔軟性と安定性を持っています。 Python, Raspberry Pi, ROS, C++ でのプログラミングに対応する他、SDKも提供されているオープンな開発プラットフォームであり、ユーザー独自にLiDARやGPS、衝突防止モジュール等のハードウェアを搭載することも可能です。 ...

メーカー・取り扱い企業：テガラ株式会社

コントローラ『IPC8』

世界最小ロボットコントローラＲＣ８の品質基準と拡張性を継承した産業用コ…

期にわたり安心してご使用頂けます。【OSを"Windows "または"OS無し"から選択可能】 "Windows Embedded Standard 2009"を選択頂くと、ORiN2 SDK Runtime がプリインストールされています。また"OS無し"には、UNIX、Linux、独自のリアルタイムOSなど、様々なOSをユーザ側でインストールする事が可能です。【FA環境...

メーカー・取り扱い企業：株式会社デンソーウェーブ

アプリケーションソフト開発

ロボットを用いる上で更に御社独自のシステムのソフトウェアを開発します！

Xi 3D Scanner（Photoneo） ■ロボット　・Motomanシリーズ（YASKAWA） ■開発環境　・画像処理ライブラリ　HALCON（MVTec）　・ロボット用SDK　MotoPlus （YASKAWA）　・ソフト開発環境　Visual Studio（Microsoft） ※詳しくは関連リンクページをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社エイチ・アイ・デー

ROS対応全方向移動台車ロボットメカナムローバーVer3.0

【研究開発用搬送ロボット・AGV】インホイールモーターを採用した静音…

Vシール鉛 288Wh ■駆動方式：四輪駆動メカナムホイール、サスペンション搭載 ■ホイール直径：152mm ■モーター：BLDCモーター 40W×4 ■制御基板：VS-WRC058 ■SDK：メカナムローバーVer.3.0用 Arduinoライブラリ、ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi（IEEE802.11b/11g/11n） ■収録サンプル：・...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ROS対応二輪駆動大型台車ロボットメガローバーF120A

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

h ■駆動方式： 2輪駆動、後部キャスター1個 ■ホイール直径：170mm ■モーター：BLDCモーター 150W×2 ■制御基板：VS-WRC058 ■ROS対応：ROS1に対応 ■SDK：VS-WRC058用 Arduinoライブラリー、ROSパッケージ ■インターフェース： USBシリアル、Wi-Fi（IEEE802.11b/11g/11n） ■収録サンプル：・Ardu...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X40A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。ダ…

88Wh ■駆動方式：四輪駆動、独立ステアリング ■ホイール直径：140mm ■モーター：BLDCモーター 40W×8 ■制御基板：VS-WRC058 ■ROS対応：ROS1に対応 ■SDK：VS-WRC058用 Arduinoライブラリ、ROSパッケージ ■収録サンプル：・Arduinoライブラリ車輪制御各種通信機能等・ROS用サンプルコードゲームパッドからの...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

4輪 ROS対応台車ロボット 4WDSローバーVer2.1

【研究開発用台車ロボット・AGV】4輪独立ステアリング駆動式 ROS対…

テアリング、サスペンション ■モータ： DCブラシレスモーター ×4、DCモーター ×4 ■タイヤ直径：122mm ■回転検出：ホール素子、エンコーダ ■制御基板：VS-WRC051 ■SDK：Arduinoライブラリ/ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE ■収録サンプル：・Arduinoライブラリ車輪...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ROS対応二輪駆動大型搬送ロボットメガローバーF120

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

■モータ：DCモータ 70W×2 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.2m/s ■稼働時間：約65時間※無積載で0.3m/s定速走行時 ■制御基板：VS-WRC051 ■SDK：VS-WRC051用Arduinoライブラリ / ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE ■収録サンプル：・Ardu...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社