位置決めコントローラ | イプロスものづくり

ワークがずれていても大丈夫！VTがずれ分を補正するのでライン停止が抑制…

YOODS社で開発された「3Dビジョンソフトウェア（VT：ビジュアルティーチ）」は、既設の産業用ロボットに3Dビジョンカメラと専用コントローラを搭載するだけで簡単にワークの位置ズレを自動補正する位置決め機能を追加できます。一般的なビジョンシステムとは異なり、ロボットアームの制御は昔ながらのロボット言語による教示再生方式で行って頂ければ、後は本システムで教示された場所からワークのズレ分を補正...

メーカー・取り扱い企業：株式会社フォークス

300mm対応光学式アライナ　SAL30C1シリーズ

ベルヌーイ方式によりウェーハのダメージを最小限に抑えたアライメント可能

300mm対応光学式アライナ　SAL30C1シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応します。シリコンウェーハのセンタリングとノッチを高速、高精度に位置決めし、薄物ウェーハのアライメントを実現します。薄物、反り、フィルム貼りに対応しますが、ワーク検出可否、位置決め精度につきましてはお問い合せ下さい。ベルヌーイ方式によりウェーハのダメージを最小限に抑えたアライ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

組立式ロボットアーム「ロボリンク」：軽量、自由に組み合わせ

最大5自由度のフレキシブルなオートメーション

ロボットアーム「ロボリンク」は、関節部にイグスの樹脂を使用した軽量な組立式ロボットです。モジュラー式で2～5軸まで自由に組み合わせ可能で、費用対効果に優れます。 - モジュラー式、低コスト - 2～5自由度(DOF) - 高い柔軟性、エンドエフェクタの幅広い選択肢 - 軽量構造部品単体でも、組立品での販売も可能です。...ほぼすべての産業分野で1mm単位の位置決め精度で使用で...

メーカー・取り扱い企業：イグス株式会社

光学式アライナ　SAL4381シリーズ

ウェーハ(シリコン、GaAs、ガラス)の位置決めを必要とする搬送に対応

光学式アライナ　SAL4381シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ(シリコン、GaAs、ガラス)の位置決めを必要とする搬送に対応しております。シリコンウェーハのセンタリングとオリフラを高速、高精度に位置決めします。スピンドル側に0.1μmのフィルタを装備しています。制御方式はRS232C及びパラレルフォトI/Oです。オプションでGaAsウェーハやガラスにも対応が可能です。詳しくは...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

ヤマハロボットビジョン　iVY SYSTEM

ティーチングや、供給部分の整列位置決めといった「お膳立て」の工数を大幅に削減！ワーク位置決めレス、ティーチングレスの新しい生産ラインを提案します【特徴】 ○ヤマハロボットコントローラRCX240への組込ボード仕様 ○ロボット制御、画像処理、照明制御などすべての機能の一元化が可能 ○超簡単なキャリブレーション ○幅広い環境に対応した「新世代エッジ（輪郭）サーチ」機能による ...

メーカー・取り扱い企業：ヤマハ発動機株式会社ロボティクス事業部

ロボット一体型ビジョンシステム『RCXiVY2＋SYSTEM』

ロボット一体型だから簡単・高機能・安心！500万画素でさまざまなワーク…

『RCXiVY2＋SYSTEM』は、RCX3シリーズコントローラ用のロボット一体型ビジョンシステムです。最終的な細かい位置決めが自動化でき、ティーチング時間を大幅に短縮可能。位置決め用治具の製作、管理、交換作業などのコストも当製品で大幅に低減できます。また、カメラでの画像取り込みからロボットの動作まで、トータルにサポートいたします。【特長】 ■とにかく簡単...

メーカー・取り扱い企業：ヤマハ発動機株式会社ロボティクス事業部

光学式アライナ　SAL4484シリーズ

制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。

100mm～200mm対応光学式アライナ　SAL4484シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応しております。シリコンウェーハのセンタリングとオリフラ・ノッチを高速、高精度に位置決めします。制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。...【仕様】 ○被搬送物　SEMI規格　100～20...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

高精度、簡易フィードバック付、ロングストローク

磁気スケール、磁気ヘッドを電動アクチュエータに取り付け、繰り返し位置決め精度±30μm（社内テストデータ）を実現 1）最大ストローク8500mm（1mm単位での注文が可能） 2）繰り返し位置決め精度±30μm（社内テストデータ）：磁気スケール付 3）最大位置決め点数：250点 4）分解能5μmの磁気スケールを採用し、簡易フィードバックを実現 5）使用最高速度：4m/sec 6）アクチュ...

メーカー・取り扱い企業：フエスト株式会社

(株)リンクス　『Photoneo』

これからの時代に必要不可欠な、3Dスキャナと3次元ロボットピッキングシ…

●レーザー縞投影3次元スキャナ　PhoXi Scannerシリーズ独自のレーザー縞投影技術により、高解像度・広視野・高速fpsを並立する、産業用3次元スキャナです。ロボットとの組み合わせでピック＆プレースに使用できる他、外観検査や識別・計測など、幅広いマシンビジョン用途に活用いただけます。 ●次世代3次元ロボットピッキング統合パッケージ製品「Bin Picking...

メーカー・取り扱い企業：大喜産業株式会社

手首関節モジュール『i-WRIST(R)』

小型・省スペース。高速かつ滑らかな動きで、細かな位置変更を実現。検査・…

手首関節モジュール『i-WRIST(R)』は、高速で滑らかな動きが実現できる位置決めモジュールです。ダイレクトティーチングにより、プログラミングがいらず、直接動かしながら簡単にティーチングが行えます。カメラ、照明、ディスペンサ、洗浄ノズルなどを取り付けることで、外観検査・グリース塗布・洗浄といった様々な工程の自動化や省人化が実現します。【特長】 ■最大可搬重量は3kg ■上向き・...

メーカー・取り扱い企業： NTN株式会社ソリューションビジネス部

ヤマハクリーン単軸ロボット　C10

単軸ロボットFILP-XCタイプに高精度・高推力の中間機種がラインナップクリーンロボットの選択を広げる、ヤマハクリーン単軸ロボットC10 【特徴】 ○高精度　繰り返し位置決め精度は±0.01mmと従来製品と同等の精度を確保 ○容易なメンテナンス　ビルトイン構造でありながら、サーボモータやボールネジ等が単体で　交換でき、メンテナンスもスムーズ ○優れた操作性　...

メーカー・取り扱い企業：ヤマハ発動機株式会社ロボティクス事業部

デスクトップ6軸ロボット『DOBOT Magician E6』

簡単かつ柔軟！ロボットとコントローラの統合設計を採用し、複雑な配線が不…

『DOBOT Magician E6』は、教育と研究向けに開発された卓上6軸協働ロボットです。産業用ロボットの性能を備え、さまざまな産業用拡張アクセサリをサポートし、自動化用途のシーンをリアルに復元し、没入式の教育・研究体験を作り出すことが可能。また、豊富な二次開発インターフェースを提供いたします。【特長】 ■高い安全性 ■簡単な設置 ■迅速に身に付ける ...

メーカー・取り扱い企業： DOBOTJAPAN株式会社 DOBOTJAPAN　本社

50～100mm対応アライナ　SAL2241シリーズ

小径ウェーハ対応で省フットプリント化を実現しました。

50mm～100mm対応アライナ　SAL2241シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応しております。小径ウェーハ対応で省フットプリント化を実現しました。小径ウェーハのセンタリングとオリフラ・ノッチを高速、高精度に位置決めします。スピンドル側に0.1μmのフィルターを装備しています。制御方式はRS232C及びパラレルフォトI/Oです。詳しくはお問い合わ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

300mm対応エッジグリップアライナ　SAL20C1シリーズ

エッジグリップ方式を採用しウェーハへの接触を最小限にすることが可能

300mm対応エッジグリップアライナ　SAL20C1シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応します。エッジグリップ方式を採用しウェーハへの接触を最小限にすることが可能です。ノッチサーチ後、指定位置へノッチを移動する為、持ち直し動作が入っています。詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。...【特徴】 ○半導体製造装置内、検査装置等のウェ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

光学式アライナ　SAL46C6シリーズ

シリコンウエハのセンタリングとオリフラ・ノッチを高速、高精度に位置決め

150mm～300mm対応光学式アライナ　SAL46C6シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応しております。シリコンウェーハのセンタリングとオリフラ・ノッチを高速、高精度に位置決めします。制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。...【仕様】 ○被搬送物　SEMI規格　150～30...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル