制御 | イプロスものづくり

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超音波金属接合機『SONICS-MWシリーズ』

PR小型電気部品のアルミ・銅・異材質同士の直接接合が可能。アルミ箔・銅箔の…

『SONICS-MWシリーズ』は、ハイレスポンスで超音波出力をロスなく精密コントロール、接合中の出力可変やモーター加圧により異次元な金属接合を引き出す超音波金属溶接機です。超音波発振器は、周波数15・20・30・35・40KHzの5種をご用意し、超音波出力500～4500Wの幅広いラインアップで多彩な金属接合に対応します。【特長】 ■超音波ホーンを母体とする先端チップ交換...
メーカー・取り扱い企業：コスモシステム株式会社
小型・軽量産業用ワイヤレス防水リモコン『KSシリーズ』

PR小型で取り回しが簡単。安価で産業用途として24V対応、インチング操作に…

KST2.4WおよびKSR2.4/KSR2.4RYはお客様からの要望から生まれた無線リモコンです。当社のお客様は産業用途で使用されることが比較的多く、産業用途向けにお使い頂けるよう防水・堅牢性を高め、さらに手で持ちやすい大きさかつ通信の信頼性を確保するハミング距離6に対応。押したボタンに応じてブザーが鳴動。LEDにてリンク状態の確認が可能。同じエリアで複数システムが使えるよう当社独自の周波数ホ...
メーカー・取り扱い企業：株式会社サーキットデザイン営業部
ROS対応二輪駆動台車ロボットメガローバーVer.3.0

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約40kgを実現、イン…

メガローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウムの筐体、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用することにより、旧来のモデルと比較して約20dBの大幅な静音化を実現...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
ROS対応大型台車ロボットメカナムローバーG120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドラ…

製研究開発用台車ロボット「メカナムローバーG120」の後継機です。追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製のフレーム、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能。四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後・左右・回転を組み合わせ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。高…

四輪独立のステアリング機構を備える本製品は、「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れています。昨今の搬送用ロボットやコミュニケーションロボットの分野において求められる、「音声認識などを阻害しない静音動作」と「自動制御の基本となる高い位置決め精度」との両立を実現しており、高...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
LiDAR搭載学習用小型ロボットライトローバー

【 LiDAR搭載小型ロボット】卓上サイズの学習用ロボット教材

限られたスペース内での動作が実現できるなど、これまで以上に多くの場面で活用が可能となります。小型のサイズでありながらLiDAR（LRF）を搭載しており、周囲の環境を的確に認識可能です。ROSによる制御にも対応しており、Raspberry Pi 4の演算能力を活用したSLAMの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽に実験、実習することができます。【特長】 ■Raspber...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
水平多関節型のロボットアーム　アカデミックスカラロボット

ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材

アカデミックスカラロボットは、ロボットの制御技術を学習するためのプログラミング教材です。座標変換などが容易な水平多関節（SCARA）型のロボットアームを採用し、物体運搬の動作を元にロボット制御プログラミングを学習できます。また、付属のペン...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
研究開発用運搬ロボットメカナムローバーG120

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

メカナムローバーG120 は、好評発売中のメカナムローバーの車体構造をベースにしつつ、車輪・モーター・制御基板・筐体構造の全てを見直し、可搬重量120kg を実現したモンスターマシンです。超大型の機体でありながら、ArduinoIDE 対応、ROS 対応といった特徴はそのまま備えているため、様々な研究...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
ROS対応台車用ロボットアーム AMIR 740

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量は2kgを実現、最大90mm…

アームを搭載することによる可能性の拡大 ■90mmまで開くグリッパーを標準搭載 ■アームの可搬重量2kg、最大リーチ740mmを実現 ■Arduino IDEでプログラム可能 ■ROSによる制御に対応 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
Jetson Nano搭載 JetBot Mecanum

【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBo…

として、幅広い分野で活用することができます。本製品では、駆動輪として四輪のメカナムホイールが採用されています。前後移動・左右旋回のほかに、左右への平行移動も可能なため、物体認識などを用いた本体制御と特に相性がよく、わずかな位置調節やターゲットへの正確な接近など、繊細な制御にも対応できる取り回しの良さが特徴です。機械学習を用いた物体認識など、ますます発展が加速する現代の情報処理技術を、コンピ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
3WD100mmオムニホイールミニモバイルロボット

【研究開発用ロボット】3輪のオムニホイールを搭載したミニロボット

ニホイールを搭載した台車ロボットです。積載スペースがない分コンパクトな車体となっています。 3方向に搭載された超音波センサが周囲の障害物検知等にも役立ちます。オムニホイールと、超音波センサを用いた制御に特化して研究・開発できます。【特長】 ■モータの回転方向だけで全方位への移動が可能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino I...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
2WDモバイルロボット [台車ロボット]

2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット

制御するモータが2個というシンプルな構成の一般的な台車ロボットです。バンパーセンサや超音波センサが各3ことうさいされており、自律移動台車ロボットの研究などにお勧めです。オープンソースハードウェアであるArduinoマイクロコントローラをベースにしており、様々なオプションパーツの追加が可能となっております。自由度の高いロボット製作を実現します。【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
可搬重量約40kgの台車ロボット JetBot Mega

【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBo…

テリー 312Wh ■駆動方式：二輪駆動、後部キャスター ×1 ■タイヤ直径：152mm ■モータ：DCモータ 40W×2 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.4m/s ■制御基板：VS-WRC051 ■注文時オプション：レーザレンジファインダー ※Jetson Nanoの動作に必要なSDカードおよび OS イメージは付属しません。また、Jetson Nano...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
203mm高耐荷重メカナムホイールPUローラー [台車・タイヤ]

203mm高耐荷重メカナムホイール（PUローラー）（負荷重量150kg…

(左2個、右2個)セットです。ホイールには、車軸に対して45度の角度で、ポリウレタン製ローラーが配置されています。メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。また、メカナムホイールはオムニホイールと比較して、ホイール配置が自由度が高く、一般的な車両の形に近い構成が...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
JAKA Zu 12

【研究開発用搬送ロボット・AGV】軽量、コンパクト、高い柔軟性であり…

量で、あらゆる角度で取付が可能です。位置決め精度が高く、梱包やパレタイジングなどに活用できます。【主な特徴】・GUIビジュアルプログラミングで専門知識のハードルが低い・フィードバック制御で安全性も担保・Wi-Fi通信で余計な配線不要（有線での動作も可能）・高速・高精度・ハイコストパフォーマンス・省スペース ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
JAKA Zu 5

【研究開発用搬送ロボット・AGV】軽量、コンパクト、高い柔軟性であり…

働ロボットです。位置決め精度が高く、ピッキングや溶接、組み立てなどの繰り返し作業に活用できます。【主な特徴】・GUIビジュアルプログラミングで専門知識のハードルが低い・フィードバック制御で安全性も担保・Wi-Fi通信で余計な配線不要（有線での動作も可能）・高速・高精度・ハイコストパフォーマンス・省スペース ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
JAKA Zu 18

【研究開発用搬送ロボット・AGV】軽量、コンパクト、高い柔軟性であり…

で精密な作業まで対応可能。梱包やパレタイジング、溶接やネジ締めなどさまざまな作業に活用できます。【主な特徴】・GUIビジュアルプログラミングで専門知識のハードルが低い・フィードバック制御で安全性も担保・Wi-Fi通信で余計な配線不要（有線での動作も可能）・高速・高精度・ハイコストパフォーマンス・省スペース ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
JAKA MiniCobo

【研究開発用搬送ロボット・AGV】軽量、コンパクト、高い柔軟性であり…

m。軽量、コンパクト、高い柔軟性でありながら、簡単に設置が可能です。特に教育分野に適しています。【主な特徴】・GUIビジュアルプログラミングで専門知識のハードルが低い・フィードバック制御で安全性も担保・Wi-Fi通信で余計な配線不要（有線での動作も可能）・高速・高精度・ハイコストパフォーマンス・省スペース ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
JAKA Zu 3

【研究開発用搬送ロボット・AGV】軽量、コンパクト、高い柔軟性であり…

ロボットです。位置決め精度が高く、ネジ締めや電子部品などの精密機器の組み立て作業に活用できます。【主な特徴】・GUIビジュアルプログラミングで専門知識のハードルが低い・フィードバック制御で安全性も担保・Wi-Fi通信で余計な配線不要（有線での動作も可能）・高速・高精度・ハイコストパフォーマンス・省スペース...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
JAKA Zu 7

【研究開発用搬送ロボット・AGV】軽量、コンパクト、高い柔軟性であり…

。可搬重量7kg、動作範囲819mm。位置決め精度が高く、重量のある製品運搬にも活用できます。【主な特徴】・GUIビジュアルプログラミングで専門知識のハードルが低い・フィードバック制御で安全性も担保・Wi-Fi通信で余計な配線不要（有線での動作も可能）・高速・高精度・ハイコストパフォーマンス・省スペース ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
ROS対応全方向移動台車ロボットメカナムローバーVer3.0

【研究開発用搬送ロボット・AGV】インホイールモーターを採用した静音…

「メカナムローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウム製、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用し、従来機種と比較し動作音の静音化に成功。 ◆ROS 2対応ファ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
ROS対応二輪駆動大型台車ロボットメガローバーF120A

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

ドライブのインホイールモーターを採用することで、従来よりもさらなる静音化を実現しました。多彩な研究・開発プロジェクトに合わせた車輪構造、耐荷重性能を選択することができ、自動搬送やロボットの自律制御、オートメーション化の基礎研究などの分野において、実用も見据えた本格的な開発・実装を可能とします。【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■二輪駆動の大型台車ロボット ■ダイレクトドラ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X40A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。ダ…

載し、通常の車輪でありながら全方位への移動を実現した研究開発用台車ロボットです。「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れており、「動作音を極限まで低減しつつ、高い位置決め精度を得たい」など、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送ロボットの研究・開発用途に適しています。【特長】 ■全ての駆動輪に独立...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
4WD100mmメカナムホイールロボット学習セット

ホビーユーザー、学生向けの四輪駆動メカナムホイール学習ロボットセット

シンプルな構成で価格を抑えた、メカナムホイールロボットです。センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホイールに欠かせない回転数の制御はもちろん可能です。メカナムホイール制御の入門用としてのご活用がお勧めです。...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
4輪 ROS対応台車ロボット 4WDSローバーVer2.1

【研究開発用台車ロボット・AGV】4輪独立ステアリング駆動式 ROS対…

オプションの設定など、既存製品のメリットはそのままに、さらにすぐれた使い心地を安定して実現します。【特長】 ■独立駆動輪による正確な全方位移動と、高い可搬能力 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通信でコントロール ■Arduino IDEでプログラム可能 ■専用の無線コントローラで簡単操作【4WDSローバーVer2.0からの変更点】・電流制御回路の追加...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
ROS対応二輪駆動大型搬送ロボットメガローバーF120

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

メガローバーF120は、好評発売中の二輪駆動搬送ロボットである「メガローバーVer2.1」をベースに、可搬重量を約120kgと大幅に強化した大型搬送ロボットです。十分な可搬重量と、二輪制御による安定性・取り扱いの容易性などを生かし、様々な用途での研究開発に活用できます。メガローバーF120においては、豊富な実績を誇るメガローバーシリーズの基本構成を踏襲しつつ、本体構造やモーター出...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]

四輪駆動の小型メカナムホイールモバイルロボット

60mmの小型メカナムホイールを搭載した台車ロボットです。小型ながらメカナムホイールの制御に必要な要件を抑えた仕様です。センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]

【研究開発用ロボット】無限回転サーボを用いた3輪駆動オムニホイール搭載…

本商品はオムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。ホイールの駆動には無限回転サーボを採用しており、エンコーダを使用したモータより少ないピン数で構成されているため、他Nex...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
203mm高耐荷重オムニホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるオムニホイール（負荷重量200kg）

も耐えうるオムニホイールです。高耐荷重オムニ・メカナムシリーズは屋外、屋内のどちらの使用も想定して作られています。オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。 3輪もしくは4輪での運用が基本です。こちらの商品は主に台車など負荷重量の大きい箇所への使用がお...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
152mm高耐荷重オムニホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるオムニホイール（負荷重量100kg）

も耐えうるオムニホイールです。高耐荷重オムニ・メカナムシリーズは屋外、屋内のどちらの使用も想定して作られています。オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。 3輪もしくは4輪での運用が基本です。こちらの商品は主に台車など負荷重量の大きい箇所への使用がお...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
254mm高耐荷重オムニホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるオムニホイール（負荷重量500kg）

も耐えうるオムニホイールです。高耐荷重オムニ・メカナムシリーズは屋外、屋内のどちらの使用も想定して作られています。オムニホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。 3輪もしくは4輪での運用が基本です。こちらの商品は主に産業用、台車など負荷重量の大きい箇所への...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社
100mm高耐荷重メカナムホイール [台車・タイヤ]

高負荷にも耐えうるメカナムホイール（負荷重量100kg）

耐えうるメカナムホイール4個セットです。各ホイールには、車軸に対して45度の角度で、ローラーが配置されています。メカナムホイールを搭載した台車型ロボットにおいては、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能で、複雑になりがちなステアリング機構の取り付けが不要となります。また、メカナムホイールはオムニホイールと比較して、ホイール配置が自由度が高く、一般的な車両の形に近い構成...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社