多軸 | イプロスものづくり

PR【何となくで選んでいませんか？】エンコーダ付きステッピングモーターの…

一括りにされがちな”エンコーダ付きステッピングモータ”ですが、実は機能も種類も様々です。本冊子ではエンコーダ付き2相ステッピングモータを「センシング化の歴史」「メリット」「ラインアップと比較」の観点から、分かりやすくご紹介します。初めてエンコーダ付きステッピングモータを使用する方にも、何となく使用していたけど改めて知りたい方にも活用のヒントになるお役立ち情報が詰まった一冊です。【掲...

メーカー・取り扱い企業：ミネベアミツミ株式会社回転機器

多軸コントローラ「 ECMG シリーズ」

最大16軸接続可能な電動アクチュエータ用多軸コントローラです。

接続可能なアクチュエータはスライダタイプ、ロッドタイプ、テーブルタイプ、グリッパ2フィンガタイプ、ロータリタイプです。基本性能を向上し、多軸接続頂くことで設置スペースの削減が可能です。 ...

メーカー・取り扱い企業：ＣＫＤ株式会社

多軸モーションコントローラの世界市場レポート2023-2029

多軸モーションコントローラの世界市場規模、シェア、動向分析の調査レポー…

2023年6月25日に、QYResearchは「グローバル多軸モーションコントローラに関する調査レポート, 2023年-2029年の市場推移と予測、会社別、地域別、製品別、アプリケーション別の情報」の調査資料を発表しました。多軸モーションコントローラの市場生産...

メーカー・取り扱い企業： QY Research株式会社 QY Research

ドライブコントローラ（サーボアンプ）

制御もSTOBERにお任せください第6世代のドライブコントローラ

高性能システムや効率性に優れた多軸アプリケーションからコンパクトモジュールに至るまで、STOBERの第6世代コントローラなら用途を選びません。コンパクトなシステムを実現するSC6、多軸駆動システム向けのスリムでダイナミックな...

メーカー・取り扱い企業：ストーバー・ジャパン株式会社

多軸ステッピングモータ制御ボード

テッピングモータを制御 ●DCモータドライブ回路（PWM制御）×1、Ｘ線発生器とのI/F回路、LCD画面用RGB出力、汎用I/O有り ●多機能化、デジタル化するレントゲン撮影装置に対応するため、多軸のステッピングモータを同期制御することで、撮影精度及び機能のアップを実現 ●パソコンと接続し、専用アプリケーションにより、各パラメータの設定及び読み出しが可能。（RS232C）...

メーカー・取り扱い企業：株式会社Ａ・Ｒ・Ｐ

ある軸に多軸の指令位置等を加減算して制御する軸連動機能

コスモテックスがお届けするモータコントローラ機能『軸連動機能』

コスモテックス独自開発『PGS(パルス生成ソフト)』搭載シリーズで可能な『軸連動機能』です。ワーク台(XYZ軸等)を、コンベアのエンコーダ情報に連動させることで、コンベアやその他の動作軸を停止させずに複雑な動作が可能です。装置全体のタクトタイム短縮にも貢献します。 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...下記製品で実現可能です。【PGS搭載コン...

メーカー・取り扱い企業：株式会社コスモテックス

【事例】多軸ロボット

組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど用途も多様な専用機的多軸ロボット…

多軸ロボットの事例として多いのが装置に組込む際に適したロボット機構がなく、顧客側で機構を設計・開発し、コントローラをテクノが担当する、というものです。ロボット制御においては機構演算(キネマティクス)を解く必要がありますが、当社では様々な機構に応じた経験があります。用途としては搬送だけではなく、組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど様々です。また、ロボットの制御時に、軌跡精度も求め...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

【事例】高速同期制御マシン

電子カムのような緻密モーションを多軸で高速に同期

「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

電源分離型位置決めドライバ

シンプル、省配線、省スペース！電源分離型位置決めドライバ

ＡＣサーボ位置決めドライバ》　◇シンプル・省配線・省スペース　◇ローコスト・ハイコストパフォーマンス　◇なめらか制御のＳ字制御ＰＴＰが基本です！《高速シリアルＲＳ４８５通信による多軸制御》　◇ＭＡＸ：６２５Ｋｂｐｓの高速通信　◇ＭＡＸ：３１台まで接続可能　◇スマートなシステム作りが可能《単一電源方式》　◇電源分離により超小型を実現　◇共通主電源から多...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ダイナックス

MC-S0514シリーズ｜5相ステッピングモータードライバー

小型！低価格！低振動・多軸ワンボード型の5相ステッピングモータードライ…

Sシリーズ「MC-S0514」は、高い品質を維持し、機器への組込み易さを目的として、小型化と低価格を実現するために新しく設計されました。従来の同等製品「MC-0514」に比べて体積比で40％も小型化を達成。新しい機能も追加され、多くの分野のさまざまな製品に応用できる好適なドライバーです。ラインアップは4種類 1軸：MC-S0514-L 2軸：MC-S0514-2L 3...

メーカー・取り扱い企業：有限会社マイクロステップ

AE-LINK対応　５相２軸マイクロステップドライバ　D4690

FPGA採用 AE-LINK対応完全デジタル制御多軸ドライバ。コント…

「AE-LINK対応　５相２軸マイクロステップドライバ　D4690」は、 AE-LINK採用により、安価なモーションネットワークの構築が可能です。 FPGA採用による大幅な部品点数を削減し、多軸化による部品共通化を実現しました。電流制御用パワートランジスタコイル・コンデンサ等を削除し、コストダウンにつながります。高機能デジタル制御により、励磁シーケンス・アナログゲイン・時定...

メーカー・取り扱い企業：株式会社旭エンジニアリング東京本社

５相４軸マイクロステップドライバ　AK-BX5410

FPGA採用完全デジタル制御多軸ドライバ。性能を落とさずコストダウンを…

「５相４軸マイクロステップドライバ　AK-BX5410」は、FPGA採用による大幅な部品点数を削減し、多軸化による部品共通化を実現しました。高機能デジタル制御により、励磁シーケンス・アナログゲイン・時定数などモータ回転速度に応じて最適な励磁状態を自動選択でき、高速域でトルクアップを実現します...

メーカー・取り扱い企業：株式会社旭エンジニアリング東京本社

PLCダイレクトモーションコントローラ『PIシリーズ』

ラダープログラムの負担を低減！ハード的な軸数変更に柔軟に対応できます

トが不要なPLCダイレクトモーションコントローラです。モーションリンクにAE-LINK(RS-485)採用のため、安価なモーションシステムを構築可能。また、データレジスタの数値操作だけで多軸のモータを制御／監視できるようになります。【特長】 ■位置決めユニット不要 ■ラダープログラムの負担を軽減 ■PLCダイレクトアクセス ■データレジスタの操作による簡単モーション制御 ■付属ソ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社旭エンジニアリング東京本社

FPD多軸角度位置同期搬送用モーションコントローラ

ＦＰＤのスリップを避けてほこり発生や静電気発生を限りなく抑制する完全角…

モータ間、モータグループ間(搬送ステージ間)の同期、非同期の制御をしながら、１ｍｓ周期の完全角度位置指令同期制御のFPD搬送用モーションコントローラ...１ｍ制御周期。最大１６軸を複数の軸グループ（搬送ステージ）に分けて、そのグループ間、そのグループ内で、角度位置指令同期が可能。軸グループ（搬送ステージ）間の同期、同期解除の制御も可能。省配線サーボ（パナソニック社RealtimeE...

メーカー・取り扱い企業：株式会社プライムモーション

超小型グリッパコントローラ　Ａｔｏｍ−Ｇ１

シンプル・省配線・省スペース、超小型グリッパコントローラ

、ロボットハンドがシンプルに出来上がる ○特徴○ ≪超小型グリッパコントローラ≫ 　・シンプル、省配線、省スペース　・エンコーダフィードバック付き ≪高速シリアルＲＳ４８５通信による多軸制御≫ 　・ＭＡＸ：６２５Ｋｂｐｓの高速通信　・ＭＡＸ：３１軸まで接続可能 ≪なめらか制御のＳ字加減速制御≫...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ダイナックス

IIFES2024にPXEP-CNを中心に出展！

【IIFES 2024出展】PGSを搭載したEtherCATやRTEX…

ス独自開発のPGS(パルス生成ソフト)を搭載したネットワーク製品を中心に出展。 1. EtherCAT対応製品　●オールインワンボード『PXEP-CN』※ガントリー制御デモンストレーション付　●多軸一体型ステッピングドライバ『CTDR-0514ES-2LS』『CTDR-0514ES-4LS』 2. パナソニックインダストリー株式会社様が開発した先進ネットワーク「Realtime Expr...

メーカー・取り扱い企業：株式会社コスモテックス

【事例】バネ成形機(フォーミングマシン)

バネ成形機に導入された事例です。

【特長】・緻密な多軸同期制御・カム制御・テクノコードで簡単に運転プログラムを記述・多軸同期トーションバネなど複雑曲げも可能・画像処理検長・形状など検査情報をフィードバックするといった応用にも最適 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

プログラマブル2軸モータコントロールLSI PMC620R

低価格・高機能のモータ制御LSI PMC620R

算出機能・インポジション／アラーム入力判定機能(アクティブ指定可能) ・急速/減速リミット停止機能　(アクティブ指定可能) ・リミット停止機能の無効指定機能・パルス出力方式切り替え機能・多軸同期合わせスタート機能・汎用出力信号4本(各軸毎) ・汎用入力信号4本(各軸毎) ・割り込み発生機能 ※詳しくはPDFをダウンロードしていただくか、お気軽にお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社コスモテックス

TSC400 コントローラ

高い機能の拡張性！JT、XYCGT、XYSGT シリーズすべてのモデル…

像ファイルをインポートすることでポイント入力が可能。ご要望の際はお気軽にお問い合わせください。【特長】 ■コンパクトで高性能 ■簡易な設定インターフェイス ■簡単操作 ■多軸同時動作高機能制御 ■高い機能の拡張性 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： TOYO ROBOTICS株式会社

6軸ステージコントローラ『TBB-6000』

最大250分割可能なマイクロステップドライバを内蔵した6軸ステージコン…

『TBB-6000』は、タッチパネルによる手動操作、インタフェースからの遠隔操作に対応したコントローラです。位置決めに関する基本機能の他、拡張性を有しているのでご要望よりカスタマイズ、OEM製作が可能です。【特長】 ■5相ステッピングモーター用　■マイクロステップ ■モータードライバ内蔵　　■19インチラックに収納可能【カスタマイズ・システムアップ対応例】 ▼軸拡張：...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ハイブリッジ東京営業所

【オプション機能】高精度位置計測（ラッチ機能）

正確な位置計測。サンプリング遅れなし

高精度ラッチはツール長の自動計測やタッチプローブでの形状検査(計測)、立体(3D)形状検査(計測)などに用いられます。タッチプローブ(特殊なセンサで接触を検知)などを多軸駆動機構(ヘッド)に取り付けて、計測対象ワークに接触させます。その際、センサ入力でフィードバックカウンタ座標をラッチ(ハード的に記憶)して位置情報を計測します。例えば、金属加工をする工作機械...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

RTEX対応 PGS搭載 CSRC-32CN-RP

PGS搭載！ノートPCでの制御が可能→小型装置にも多機能・高性能を実現…

【仕様】 ■最大制御数：32ブロック ■速度機能：1pps～400Mpps ■補間機能：直線 / 円弧 / ヘリカル / アーチモーション ■同期機能：多軸同期スタート / 軸連動 / ガントリー / 電子カム / ピッチ誤差補正など ※詳しくはPDFをご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。 ※Realtime ExpressおよびRTEX...

メーカー・取り扱い企業：株式会社コスモテックス

【事例】多軸・多ヘッド搬送マシン

電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送

自動生産ラインの中で、組立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。ワークの検査...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

【製品紹介】PLMC-MIIEX

MECHATROLINK-II対応横河電機社製FA-M3との接続 …

ションコントローラです。・MECHATROLINK-IIサーボを使いたい・周辺制御はPLC、装置制御はモーションコントローラという場合に最適です。 PLCモジュールでありながら多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。そのため加工機､多軸ロボット､巻線機などを制御できます。詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

省配線サーボモータ・アクチュエータ（イーサネットIP通信仕様）

多軸で圧倒的な省配線・省スペース。イーサネットIP通信仕様の回転、直動…

イーサネットIP通信で駆動できるサーボアクチュエータ。イーサネットIP(EtherNet/IP)の通信ユニットはモータ内に装備しておりイーサネットケーブルをモータに直結。イーサネットIPのインとアウトコネクタを搭載したタイプはモータ間をシリーズに連結できる超省配線型サーボアクチュエータです。それを可能にするのがサーボアンプ内蔵のオールインワン構造。クローズドループ制御ステッピ...

メーカー・取り扱い企業：ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社

AE-LINKモーションコントローラ　PIシリーズ

PLCダイレクトアクセスコントローラを使用することで、PLC下にて安価…

間が短縮できます ○軸構成の変更が容易です ○安価なモーションシステムを構築できます ○サーボモータ・ステッピングモータ混在のモーションリンクを構築できます ○データレジスタの数値操作だけで多軸のモータを制御/監視できるようになります ○PLC側では通信の為のラダープログラム作成は必要ありません ○PLCのCPU負担はありません ○PLC側では、全くモーションの通信（AE-LINK)...

メーカー・取り扱い企業：株式会社旭エンジニアリング東京本社

省配線タイプ(13本⇒3本)　スマートモータ CDS7オプション

ドライバ・コントローラとモータは一体に。パワーケーブルと通信ケーブルは…

のDCブラシレスサーボモータで、省配線に特化したモデルとなります。 PLC、ドライバ、モータ3軸の構成では13本のケーブルが必要ですが、スマートモータを使用すれば、3本になります。多軸制御用の専用ケーブル(CANOpen)をパワーケーブルと一緒にしたことで、コントローラ一体型のモータから出るケーブルは1本のみとなります。 CANOpen Master機能もあるので、省配線・省ス...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ドーワテクノス本社

PLCダイレクトモーションコントローラ『PI-2300』

サーボモータ・ステッピングモータ混在のモーションネットワークを構築でき…

『PI-2300』は、PLC下において先端の高速モーションネットワークを安価に実現することができるコントローラです。データレジスタの数値操作だけで多軸のモータを制御・監視。 PLC側では通信の為のラダープログラム作成は必要ありません。また当社では、RTEX対応の2相マイクロステップドライバ「D4610」や「D4620」などもご用意し...

メーカー・取り扱い企業：株式会社旭エンジニアリング東京本社

FA機器　プログラマブルサーボコントローラ『PSC7000』

進化をつづけるREJのサーボコントローラPSCが無限の拡張性を手にいれ…

PSC7000は、PSC5000シリーズの上位互換機となるプログラマブル・サーボコントローラです。弊社の最新のサーボドライブであるVZ7000シリーズと組み合わせることにより、多軸同期制御用途やサーボアプリケーションに対して最適なソリューションを提供します。 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ＲＥＪ

ユニバーサル4軸ロボットコントローラ『ゆにこ2』

ちょっとした装置のコントローラなどに！カスタマイズして使用できます！

『ゆにこ2』は、4軸までのステッピングモータ制御と､汎用入力:32 / 汎用出力:43 を備えた、小型・万能のロボットコントローラです｡当製品は多軸ロボットを使った、ちょっとした装置のコントローラとしてカスタマイズして使用出来ます｡また、搭載するモータドライバーは､2相/5相からお選びいただけます。【特長】 ■各種工業用途...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ケーディーエス

円弧縮小なし/象限突起の改善

象限突起や真円精度の改善のための手段と検証事例

実機での代表的な計測事例をご紹介します。 10nm単位で制御する精密多軸マシンです。通常の円弧補間の半径縮小は高い位置ループゲインと補間前加減速で改善します。さらに高精度な円弧では象限突起も課題となりますが、リニアモータによって改善します。真円精度の計測はテ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

プログラマブル位置制御ユニット

モーション制御のプログラミングが可能な位置制御ユニット。

0 WattまでのDCモータまたはブラシレスモータ　のモーション制御に対応します。 ●スタンドアローン動作上位ホスト・システムなしでスタンドアローン動作が可能（1軸　システム、多軸システム）。 ●IEC61131-3準拠のプログラミング・ツール IEC31131-3準拠のプログラミング・ツール「EPOS Studio」によ　り作成されたプログラムは、不揮発性の...

メーカー・取り扱い企業：マクソンジャパン株式会社

【オプション機能】高精度輪郭制御

サーボ系遅れを補正する形状補正機能

多軸補間ではサーボ系の遅れにより軌跡の内回りが発生します。そのため実際の軌跡と理想の軌跡とでズレが発生します。形状補正機能はサーボ系の遅れを補正して軌跡精度を改善します。金型加工、研磨、造形など高速高精度を要求する装置に有効です。また、ロギングツールである「TPCロギング」によりCSVデータを抽出することができるため、Excelを使うことで軌跡精度の定量解析ができます。詳しくはお問い...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

【基本性能】連続パス動作の正確性

微小補間の正確な連続はモーションコントローラの真髄！

連続パス動作はモーションコントローラに求められる基本的性能ですが精度を求められるモーション制御においては真髄とも言うべきポイントです。多軸補間の正確な連続性と言い換えることができます。正確な補間の連続とは「位置誤差がない。軌跡が正確」「速度誤差がない。指定どおりの速度や時間」ということです。微細で高精度な動きは、非常に微小なベ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

パイプ自動溶接機の制御事例

パイプ配管の自走式自動溶接　パルスMAG／TIG

【特徴】 ○NC技術の集約 →多軸補間　なめらか輪郭制御 ○AD/DA拡張 →溶接指令や溶接電流・電圧のインプロセス計測 ○専用化対応 →2ヘッド制御（マルチタスク） →自動段取り →ヘッド間干渉チェック →開先計測 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

【事例】パイプベンダー

パイプベンダー(曲げ型に押しつけてパイプを変形させて想定どおりの曲げ形…

【特徴】 ○多軸制御 ○自由輪郭制御 ○スプリングバック計測と補正 ○PCアプリケーション　CAD/CAM連携 →ベンディング条件データベース →スプリングバック自動計算 →曲げ加工シミュレーション ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

【事例】卓上精密加工・多目的マシン

カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工

【クリアできたこと・メリット】 ○高級NC相当の機能 →G言語運転、多軸補間、工具径補正など ○正確な軌跡制御・複雑な図形 ○DNC運転・微細な自由曲線の連続（モデリング加工など） ○専用の手動操作パネル（手動パルサー / ジョイスティック） ○画像処理・カメラ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

Software ＆ Robotics　Atom-G1

モーション制御システムのローコスト化！Atom-G1

■Atom-G1の特長■ 【超小型グリッパコントローラ】　●シンプル・省配線・省スペース　●エンコーダフィードバック付き【高速シリアルRS485 通信による多軸制御】　●MAX:625Kbps の高速通信　●MAX:31 軸まで接続可能【電動グリッパ》　●太陽鉄工殿の各種グリッパを制御可能　・ESG1-SS-4225 　・ES...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ダイナックス

【事例】ガラスカッティングマシン

ガラスカッティングマシンに導入いただいた事例です。自由形状やC…

【特徴】・Gコード・高精度な多軸補間による意図した通りの軌跡制御・CAMからの利用も可・大型装置では平行軸機能がお勧め・接線制御によるθ軸の自動制御など ●詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

5相2軸マイクロステップドライバ　AK-BX5210

FPGA採用完全デジタル制御多軸ドライバ。コストダウン、高速域でトルク…

「5相2軸マイクロステップドライバ　AK-BX5210」は、FPGA採用による大幅な部品点数を削減し、多軸化による部品共通化を実現しました。 PAM制御からPWM制御へすることで、電流制御用パワートランジスタコイル・コンデンサ等削除し、コストダウンにつながります。 PWMダイレクトチョッパー方式...

メーカー・取り扱い企業：株式会社旭エンジニアリング東京本社

サーボモータ・サーボアクチュエータ　（CC-Link通信仕様）

多軸で圧倒的な省配線・省スペース。CC-Link通信仕様の回転、直動ア…

CC-Link通信で駆動できるサーボアクチュエータ。 CC-Linkの通信ユニットはモータ内に装備しておりPLCからケーブルを直接接続。モータ間をシリーズに連結できる超省配線型サーボアクチュエータです。通信回路まで本体に一体化したサーボアンプ内蔵のオールインワン構造だけがその省配線を実現できます。クローズドループ制御ステッピングモータタイプと、ブラシレスACサーボタイプをライン...

メーカー・取り扱い企業：ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社