自動運転で省人化を実現！自動定寸裁断機『CY-360』

PRフィルム・紙・不織布・梱包資材などを自動裁断！生地を無理なく送り出し、…

自動定寸裁断機『CY-360』は、インバータ制御で立ち上がりがスローススタートなので 生地を急激に引っ張る事がなく、生地を無理なく送り出せる裁断機です。 カッター刃研磨装置付きで、自動運転で省人化を実現。 静電気除去装置や安全カバーやエリアセンサーなどの各種安全対策も完備。 5インチ/10インチカラー液晶タッチパネルとなっております。 【特長】 ■自動運転で省人化を実現 ■自...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コルテック

【現場の遠隔監視に】小型ボディカメラ『G-POKE ジーポケ』

PR遠方の現場も映像で確認。本体のみで録画と映像確認が可能で夜間でもくっき…

遠隔の点検・監視現場で、 ・複数現場の一括監視による点検業務に時間とコストがかかっており、削減したい ・導入までのサポートが欲しい　などのお困りごとはありませんか？ 『ジーポケ』は、現場で撮影したライブ映像を、本社などの 離れた場所から遠隔で確認できる胸ポケサイズの小型ウェアラブルカメラです。 ★保存データは抜き出さなくてもアプリからダウンロード可能。 ジーポケ本体で録画、過去映像の確認ができ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社MIYOSHI

ロボット：パレタイジングシステム

タッチパネルを採用し直感的に使えるGUIで、らくらく設定！環境に応じた…

ご紹介します。 基本レイアウトは、中央に協働ロボットを配置し、両脇にパレットを配置。 ユーザーインターフェースはプログラミング不要の簡単設定で、ワーク、 パレット、段数・積み付けを1タッチで選択、起動頂けます。 【特長】 ■簡単　　　：直感的操作が可能なUI ■ワンタッチ：ワーク、パレット、段数・積み付けを1タッチで選択、起動 ■安全　　　：人の接近を検出し減速・ 停止...

メーカー・取り扱い企業： 光昭株式会社

ピッキングロボットシステム『Smart Picker』

製造ラインにあわせた提案が可能。初めて操作される方でも取り扱いが簡単で…

『Smart Picker』は、芳賀電機オリジナルのロボットピッキングシステムです。 タッチパネルでビジョン設定はもとより、複雑なロボットティーチングを実現可能に しておりますので、ロボットシステムを初めて操作される方でも簡単に、 ピッキングシステムを取り扱うことが可能です。 ...

メーカー・取り扱い企業： 芳賀電機株式会社

産業用ロボット『エプソンロボット』業種別用途【電気・電子】

タッチパネルの検査や、基板搭載部品への接着剤塗布に！電気・電子分野での…

【その他活用事例(一部)】 ■USB Type-Cコネクタの挿抜 ■立体物へのグリース塗布システム ■タッチパネルの検査 ■スマートフォンケースのバフ研磨 ■基板搭載部品への接着剤塗布 ■スマートフォン用カバーのデコレーション装置 ■コネクター挿入の自動化 ※詳しくは関連リンクページをご覧...

メーカー・取り扱い企業： エプソン販売株式会社 本社

パワーコボット『TX2touch ロボットシリーズ』

スマートな組込が可能なデザイン！大きく死角の少ない効率的な動作範囲

touch ロボットシリーズ』は、高い生産性を維持し安全に配慮している 人・ロボット協働動作用に設計された独自の協働ロボットです。 すでに定評のあるTX2産業用ロボットをベースにし、高性能タッチスキン、 早い応答性とモジュール安全機能により作業者の安全に配慮。 SIL3/PLeの高い基準を持っており、当製品の持つ高性能、 スマートコネクションと信頼性により、高い生産性をお約束し...

メーカー・取り扱い企業： ストーブリ株式会社

運搬自動化を実現 ネコ型搬送ロボット Bella Bot

AMR（自動搬送ロボット）として施設内の運搬作業を自動化！障害物回避機…

。 ■特長 ・猫をモチーフにした豊かな表情 ・無指向性3D障害物回避機能や 　業界初のデュアルSLAMナビゲーション技術で安全性を確保 ・4つのセンサー付きトレイ ・音声やライト、タッチ、表情で交流が可能 ・直感的＆シンプルで簡単な操作性 ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社アフレル 東京支社

ビジョンピッキングフィーダ

ロボットビジョン用ピッキングフィーダです 本体にタッチパネルを搭載し…

電源　３種選択　ＡＣ１００Ｖ・ＡＣ２００Ｖ・ＤＣ２４Ｖ 本体にタッチパネル搭載・ＰＬＣにて制御を行っているので上位との連動も安易に行えます。 ワークを搬送・バラシなどの一連の動作を登録する事が可能で 数種類のワーク登録に最適です。...

メーカー・取り扱い企業： コーエイシステム株式会社

【BellaBot 動画で事例紹介】特別養護老人ホーム

ネコ型自動搬送ロボットBellaBotが特別養護老人ホームでの、食事・…

■特長 ・猫をモチーフにした豊かな表情 ・無指向性3D障害物回避機能や 　業界初のデュアルSLAMナビゲーション技術で安全性を確保 ・4つのセンサー付きトレイ ・音声やライト、タッチ、表情で交流が可能 ・直感的＆シンプルで簡単な操作性 ■仕様 ・本体寸法：565×537×1290 mm ・本体重量：55kg ・本体材質：ABS/航空機グレードのアルミニウム合金 ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社アフレル 東京支社

ダンボール積み下ろし作業を自動化！人協働ロボットでパレタイジング

タッチパネル操作で品種登録や段積みパターンのシステム変更が容易。構想設…

と協働モードの速度切り替えができ、作業効率向上に貢献します。 【人協働ロボットパレタイジングシステム『aiuto』特長】 ■即時導入可能 ■安全柵不要の省スペース ■パッケージのため安心設計 ■タッチパネルの簡単操作 【動画参考スピード】 ◎協働モード無効時（通常モード）27箱/5分 ◎協働モード有効時　27箱/15分 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社岡田商会

OnRobot FANUC協働ロボットCR-X用ツール

OnRobot社より、FANUC 協働ロボットCR-Xへの接続用手首コ…

当社が取り扱う、OnRobot社『FANUC CRX Tool Flange Connection』を ご紹介します。 FANUC plugin ソフトに対応しているため、タッチパネルからプログラム、 操作が可能。対応機種(Single Quick Changer)は、「RG2/RG6」をはじめ、 「VG10/VGC10」や「2FG7」など多数ございます。 On...

メーカー・取り扱い企業： 大喜産業株式会社

スターテクノ｜滑らかな動きで製品を搬送！パレットチェンジャー

全8種類！様々な搬送方法に対応！

搬送フローを簡素化し、成形機サイドのスペースを有効に活用できます。 操作の簡単なタッチパネルモニターを搭載。 機種により、長時間ストックモードを選択でき、長時間の無人運転を可能にします。 A-40III / A-70III　　・　　I-40IVSII / I-70IVSII　　 ...

メーカー・取り扱い企業： 国盛・スターグループ | 国盛化学／スター精機／スターテクノ／ステルテック

LED仕分け装置：PTIシステム

仕分け間口をLEDライトがナビゲーション。投入ミスのないスピーディな種…

Iシステム」は、トータル（集約）ピッキング後の出荷先別仕分けが効率的に行える、まったく新しいアソート（種まきピッキング）システムです。 視認性に優れたLEDライトによる投入間口の指示と、見やすいタッチパネルによる投入数指示で、ミスを最小化し、高い作業生産性を実現。棚に表示機がないシンプルな構造は、故障などのトラブルが発生しにくいだけでなく、品種変更や物量の変動に対してもフレキシブルに対応します...

メーカー・取り扱い企業： オークラ輸送機株式会社 東京支店、大阪支店、名古屋支店、（営業所）札幌、仙台、北関東、南関東、兵庫、四国、広島、九州

重いワークに対応！人協働ロボットパレタイズパッケージ

実機見学で吸着テスト可能！20kg可搬の人協働ロボットで、コンパクトに…

：1、000mm/s（協働モード）、2、000mm/s（通常モード） ■標準構成：ロボット、ハンド、架台（パレットガイド、ボタンスイッチ含む） ■オプション：レーザスキャナ、コンベア、PLC・タッチパネル ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社山善

ROS対応 大型台車ロボット メカナムローバーG120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドラ…

58用 Arduinoライブラリ、ROSパッケージ ■収録サンプル： ・Arduinoライブラリ 車輪制御 各種通信機能等 ・ROS用サンプルコード ゲームパッドからの操作 マウス（タッチパッド）からの操作 SLAM（gmapping） SLAM(cartographer) navigation ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi（IEEE802.11b/11g...

メーカー・取り扱い企業： ヴイストン株式会社

配膳・運搬ロボット「Servi（サービィ）」

配膳・運搬ロボット「Servi（サービィ）」は人だけではできなかったお…

面：直径376ｍｍ） トレー寸法（下段）：直径368ｍｍ（底面：直径322ｍｍ） 本体重量（バッテリー内蔵）：約35kg 言語対応：日本語 / 英語 / 韓国語 ※言語設定を切り替えると、タッチディスプレイと発話音声の言語が切り替わります ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。...

メーカー・取り扱い企業： ソフトバンクロボティクス株式会社 全国７支店

パレタイザー

低コストで、腰痛・重労働からの解放！

さ違いにも対応。 ●15P-015B は、運送会社1社、箱1種類のみ対応で、断然お得！ ●2ラインからのフィードも OK。 ●1階でなくても設置 OK。 ・低コスト省略化の決定版 ・タッチパネルで簡単操作 ・015A なら、会社ごと、箱サイズごとに、パレットを選んで、順番に積み付け ・A、B共に、30 は30kgまで、50 は50kgまで対応 ・長時間連続使用 OK ・動線...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ウエーブ 本社並びにロボット・メカトロ開発部

【活用事例】ボルト配膳

作業者はより高付加価値作業へ！多品種のボルトを次工程用トレイなどに自動…

【ロボユニット仕様】 ■IO信号線：入力8、出力8、増設時最大232 ■ベース重量：190kg ■操作パネル：12 inch LCDタッチパネル ■過電圧カテゴリー：III ■汚染度：2 ■保護等級：IP2X ■電力：0.33kVA ■電源：単相/3相 200～230V ±10%（50/60Hz） ■使用空気圧：0.4M...

メーカー・取り扱い企業： 伸栄産業株式会社

配膳･運搬用ロボットシステム『BellaBot(ベラボット)』

スタッフの補充運搬業務を大幅軽減。配膳から案内まで様々な業務を担う配膳…

な会話が可能です。 　新たに追加されたAI音声モジュールは、何百もの柔軟なコミュニケーション機能をサポートし、BellaBotをより楽しくします。 ●頭撫で操作 　耳や頭の上に、最新のタッチセンサを搭載し、ロボットを撫でてあげると数十種類の表情で応えます。 　愛くるしい仕草を行うことによって、ファミリー層に人気の高いロボットです。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社カナデン 本社

お手持ちの台車を改造なしでスマートに搬送『TANGO2020』

台車の運搬を搬送ロボットが代役。

業界をはじめとする工場現場で培った経験で、自動搬送による生産性向上、業務効率化を実現いたします。 ＜特徴＞ ・タブレットによる簡単な経路設置 ・予め設定した行先選択により、運びたい場所をタッチパネルで手軽に指定 ・オぺレーションシステムにより、運用状況を常に把握 ・エレベーター連携も可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社シンテックホズミ

マイクロプレート搬送ロボット 「BL試料搬送装置」

独自のプレート把持方法を採用！搬送中のプレート落下が皆無な搬送ロボット

ウェルプレート×20枚 　　　　　　　　　　　　　　（1,920試料）（カスタマイズ可能） ○設定サイクル数　1～999回 ○設定サイクル時間　1～999分 ○制御・操作方式　PLC制御・タッチパネル操作 ○付属品　制御盤、連動ソフト 　　　　　（TopCount NXTとの連動プログラム）、ケーブル類、説明書 ○寸法・重量・電源　925(W)×1,000(D)×1,350(H)・...

メーカー・取り扱い企業： 中立電機株式会社 大阪営業所

配膳・配送サービスロボット＜HolaBot-ホラボット＞

工場や介護施設、病院や飲食店など現場での人材不足・経費削減・非接触のお…

す。HolaBotの呼び出しは簡単。到着するとスマートウォッチにお知らせします。　 ■エアーモーション（非接触操作） 　ボタンに触れる必要がなく、効率的に操作することができます。 　※ボタンタッチ操作もできます。 ■音の追跡機能 　「Hola Hola」音声認識 　ロボットがリアルタイムで音源を特定し、インテリジェントに向きを変えるたもの6本の無指向性マイクアレイを搭載。 本体...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社正興サービス＆エンジニアリング

業務用清掃ロボット＜PUDU CC1-プドゥ シーシーワン＞

「掃く」「水ぶき」「吸引」「乾拭き」の4役を1台でこなす自走式お掃除ロ…

間：3H 連続稼働時間 ：スクラブ 3-4h 　　　　　　　スイープ+バキューム 4-5h 　　　　　　　モップ 8h 清掃効率：700-1000平方メートル/h 運転音：＜70dB タッチパネル：10.1インチ 安全性速度：0.5-1.2m/秒（調整可能） 積載量最大：40kg（13kg/トレー） ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社正興サービス＆エンジニアリング

人協働ロボットパレタイザ　コボパル２「Touch」

【圧倒的な実績】400件以上の引合実績！従業員に喜ばれるスマート工場に…

移動して、 毎日使うことができ、投資効果が即実感できます。 大切な従業員が重筋労働から解消され、現場に優しいロボットシステムです。 【CoboPal「Touch」の特長】 ■12インチの大画面タッチパネルで簡単操作 ■積付プログラム専用ソフトでユーザ様にて品種追加が可能 ■モニターに積付数、アラーム表示 ■2つのパレットで積み付けをして生産を止めないライン ■レーザスキャナとの連携で、ロボッ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社FAMS

人協働パレタイジングシステム『aiuto』〈MEX金沢出展〉

安全柵レスにより省スペース化を実現！ダンボール積み下ろしパッケージをご…

人協働パレタイジングシステムです。 標準パッケージにより構想設計が不要。安全柵レスにより 省スペース化を実現しました。 ロボットの操作・調整が不要（ティーチングレス）なほか、 タッチパネルで品種登録や段積みパターンなどのシステム変更が 容易となっております。 【MEX金沢2023 概要】 ■会期：2023年5月18日(木)～20日(土) ■時間：am10:00-p...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社岡田商会

フロアーロボット『PEANUT』

人と一緒に働く、人をもっとサービスの中心へ！ロボットが運び、片付けます

『PEANUT』は、ホールスタッフの往復、移動を減らし、限られた人員の 有効活用を実現するフロアーロボットです。 タッチパネルのため、複数のテーブル選択も迷わず操作可能。 バッシングした食器類を載せたら、手をかざすだけでキッチンへ 戻ります。 人にしかできないサービスにより専念できるように、当製品は ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社日本システムプロジェクト

天板移載型AGV『TRAY』

上部へコンベアも取り付け可能！ 比較的安価で導入しやすい、天板移載型の…

ションをご提供 いたします。 【標準仕様（一部）】 ■CPU：PLC/PC ■駆動形式：二輪速度差 ■動輪ユニット：前方 ■動力電源：鉛密閉バッテリ48V 35Ah ■状態表示：タッチパネル（4.3型カラー） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 四恩システム株式会社 本社

【ロボット】ハンドリング・パレタイザー・超高速ケーサー・袋用包装

高速処理タイプから、低価格、省スペース型のエコノミータイプまで！　ご希…

【当社からのご提案内容】 ■作業性・操作性の向上 ■先進の安全機能（自己診断機能の向上） ■らくらく操作（タッチパネルの採用） ■自動ティーチングの採用 ■豊富なオプション機能（使用目的にあったハンドを準備） ※既存のシステム設計には更新できない場合もあります。 　自動ティーチングはオプションです。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社トータルシステムズ

クロススタッカー『MODEL-F9』

メンテナンスフリーの使い勝手を追求したシンプル設計！

を抑えたコンパクト設計で、ライン全体で良好な見通しを 確保することができます。 【特長】 ■コンパクト設計 ■モーター式プッシャー搭載 ■省エネ設計 ■揃え用ジョガー機構搭載 ■タッチパネル画面による簡単操作 ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ノーム 本社

屋外走行にも対応した牽引型AGV『OUT』

最大重量1000kgまで対応！ 屋外環境でも走行可能なAGV

【標準仕様（一部）】 ■CPU：PLC/PC ■駆動形式：二輪速度差 ■動輪ユニット：後方 ■動力電源：鉛解放バッテリDC48V 120Ah ■最大積載：1,000kg ■状態表示：タッチパネル（4.3型カラー） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 四恩システム株式会社 本社

人協働ロボットパレタイザ『CoboPal(コボパル)２』シリーズ

進化した人協働ロボットパレタイザ　待望の製品シリーズ化！

oboPal２』シリーズとして新登場！ 使用用途に合わせて豊富なラインアップを取りそろえております。 シンプル・低価格・・・・・「Ｌｉｔｅ」 スマートペンダント操作・・「Ｓｍａｒｔ」 タッチパネル搭載・・・・・「Ｔｏｕｃｈ」 周辺装置との連携・・・・・「Ｐｒｏ」 ビジョン機能搭載・・・・・「Ｅｙｅ」 【特長】 ■2パレットを用いた連続自動積み付け ■柵レスによるパレット...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社FAMS

自動配膳ロボット『BELLABOT』

ネコ型をした親しみやすく可愛らしいデザインの配膳ロボットでお子様から大…

や物にぶつかる心配はありません。 さらに、一度に複数のトレイを利用可能なため開店準備や閉店準備の 時間短縮、接客の質の向上などに繋がります。 【特長】 ■非接触接客を実現 ■画面タッチで簡単操作、複数モード変更も可能 ■サウンド、音声で周りとコミュニケーション ■自動配膳を実現、3D障害物回避機能を搭載 ■80cm幅の中で回転が可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社DFA Robotics

分析作業自動化装置

食品、医薬品、医療、環境関連の分野において、従来人手に頼る分析作業を双…

【装置の特徴】 ■ タッチパネルで作業の切替可能 ■ ワンタッチハンド交換 ■ 作業空間に最適な向きでロボットの方向転換 ■ 複数作業選択で複合作業 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下...

メーカー・取り扱い企業： 日鉄テックスエンジ株式会社 ロボティクス事業部

人協働パレタイジングシステム『aiuto』

安全柵レスにより省スペース化を実現！ダンボール積み下ろしパッケージをご…

人協働パレタイジングシステムです。 標準パッケージにより構想設計が不要。安全柵レスにより 省スペース化を実現しました。 ロボットの操作・調整が不要（ティーチングレス）なほか、 タッチパネルで品種登録や段積みパターンなどのシステム変更が 容易となっております。 【特長】 ■即時導入可能 ■省スペース ■安心設計 ■簡単操作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社岡田商会

設計から製作までワンストップ対応　産業用ロボットシステム

ニーズに合わせた導入で省力化&生産性UP！治具から自動化システムまで制…

ステムまで各種制作します。 【特長】 ■レイアウトや構想を3Dシュミレーションでわかりやすく提案 ■国内ロボットメーカー対応多数 ■制御や組立てのみなど部分的な対応も可能 ■PLC・タッチパネルメーカー対応多数 ※エリアによって対応しかねるケースがございます。詳しくはお問い合わせいただくかPDFをダウンロードしてご覧ください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社フレアオリジナル

人協働パレタイザ　CoboPal（コボパル）

20kg可搬の人協働ロボットでコンパクトにパレット積み！！

最大速度：1000mm/s（協働モード）、2000mm/s（通常モード） 標準構成：ロボット、ハンド、架台（パレットガイド、ボタンスイッチ含む） オプション：レーザスキャナ、コンベア、PLC・タッチパネル...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社伊東商会

デリバリーロボット『La.puta』

ホテルや病院で活躍！自律自走式デリバリーロボット！

1m/秒なので、ホテル内や病院内など 様々な現場にて業務を支援します。 【仕様】 ■外形：H1030　W440　D440 ■重量：22kg ■連続走行時間：6時間 ■操作：8インチタッチパネル ■センサー：RGB-D Camera ×3　Lider　ほか ■通信：Wi-Fi ※詳しくはPDFをダウンロードして頂くか、お気軽にお問合せください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社OLPASO 本社

ロボットシステムのご紹介

高速整列移載システムなどロボットシステムの製品ラインアップをご紹介！

【ロボットシステム】 ■ロボットデパレタイジングシステム 　・ロボットの動作ポジション、補正関係はタッチパネルのパラメータで一括管理 　・ティーチングペンダントでの操作は不要 ■ロボットパレタイジングシステム 　・限られたスペースの中で、最適なパレタイジングをご提案 　・複数ラインを集約パレ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社サンテック

人協働ロボット活用：軽量物（約15kg）の積み降ろし作業を自動化

サイズや品種登録ができるため、複雑なティーチング不要で導入可能。連続す…

です。 約15kgの耐荷重が標準仕様のため、軽量物の積み降ろし作業であれば、すぐに導入可能です！ 【『aiuto』特長】 ■即時導入可能 ■安全柵不要の省スペース ■パッケージのため安心設計 ■タッチパネルの簡単操作 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社岡田商会

小型ハンドラーユニット『CHU10』

オリジナルの4軸天吊りユニット！ワイドな動作エリア

『CHU10』は、省スペースでワイドな動作エリアを確保した 小型ハンドラーユニットです。 動作プログラムに関してもタッチパネルより簡単に設定可能。 製品開発現場のテスト用ハンドラーや多種少量生産のハンドラーとして お使いいただけます。ご用命の際は、当社へお気軽にご相談ください。 【仕様(一部)】 ■...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社KEC

水平搬送型装置向け自動化装置 ACSys

水平搬送型装置向け　自動化装置

特徴 1.ティーチング作業不要！パッド調整のみで品種切り替え 2.専用タッチパネル操作で簡単設定 3.吸着ハンドの切り替えで個片からワークサイズまで対応 ...

メーカー・取り扱い企業： シライ電子工業株式会社 ソリューション事業本部

低床潜り込み型AGV『CREW』

カゴ台車の下に潜り込み荷物を持ち運ぶ、リフトタイプのAGV

ズ（幅×奥行×高さ）：450mm×1000mm×180mm ■CPU：PLC/PC ■駆動形式：二輪速度差 ■動輪ユニット：後輪 ■動力電源：鉛密閉バッテリ48V 13Ah ■状態表示：タッチパネル（4.3型カラー） ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 四恩システム株式会社 本社