アドバンスト電動ドライバー『KL-TCC/SGT-CC』

PR角度エンコーダー・DCサーボモーター搭載、電流制御でトルクの締め分けが…

『KL-TCC/SGT-CC』は、角度エンコーダーを搭載した電流制御式の アドバンスト電動ドライバーです。 ある一定のトルクが掛かった時点で角度の計測を始めるため、確度の 高い締付け不良検出を実現。 締め付けトルク等をJOBに登録でき、締め付け結果と同時に部品番号も 記録可能です。また、トルク/回転速度等の可変は「バーコード」 「専用ソフト」「イーサネット」で切替えできます。 ...

メーカー・取り扱い企業： キリウスジャパン株式会社

トルク制限クラッチの正しい選び方　※選定マニュアル無料進呈中

PRどのトルク制限クラッチがどの用途に適しているのか？トルク制限クラッチ選…

「過負荷クラッチ」「トルクリミッター」とも呼ばれるトルク制限クラッチは、 費用のかかる過負荷損傷から機械やシステムを保護し、資材を守り出費を防ぎ、生産性向上に役立ちます。 しかし、どのトルク制限クラッチがどの用途に適合するのか、迷われる方も多いのではないでしょうか？ 当資料は、トルク制限クラッチの種類ごとの特長や、 駆動装置に適した構造設計の選択肢を詳しく解説しています。 【掲載内容】 ■ ト...

メーカー・取り扱い企業： Mayr Japan 合同会社

エスティック製　協働ロボットUR対応『ナットランナー』

高トルク締付にも対応可能な、協働ロボット用ナットランナー

ねじ締めに特化したメーカーであるエスティックから、 ユニバーサルロボット社の認証（UR+）を取得したナットランナーが登場。 今までロボットへの負荷が高く諦めていた、高トルクでの締付の自動化が可能です。 【特長】 ・高精度と低反力を両立させる特許技術で協働ロボットでの使用が可能 ・独自のパルス締付技術による最大140N・mの締付トルク ・ACサーボモータと...

メーカー・取り扱い企業： 因幡電機産業株式会社 産機カンパニー

NORDBO（ノーボ）力覚センサ・NRSシリーズ

Nordbo Roboticsの6 軸力覚センサは、剛性が高く堅牢で、…

### すべてのロボットメーカーと互換性のある力トルクセンサのシリーズを提供します。 ### 精度と再現性を両立させることができます。 - 力覚センサーの主な利点は、精度、分解能、再現性の3つと定義されます。 - 精度とは、ある力を選択...

メーカー・取り扱い企業： リンケージ株式会社 東京オフィス

【新製品】不二越　多目的スマート&コンパクトロボット　MZ12H

手首・本体ともにフルカバー化 IP67相当、防錆対応を標準装備し、さ…

作を実現 生産性向上に貢献します 中空手首を通したハンド配線引き回しで、干渉を回避 ハンド配線の信頼性向上 作業領域拡大により、余裕を持った適用検討が可能です パワフルな手首トルクで大型ワーク・ハンドに対応 各種アプリケーションで必要な配線・配管を標準装備 ロボット本体外側は配線不要で、狭小なスペースでも活躍...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

UR+認証取得！電動ドライバ「ブラシレスデルボ DLV45C」

ユニバーサルロボット社のUR+認証を取得！専用ソフトを使用することでね…

【特長】 ■URCap（「デルボ」専用ソフト）対応 ■出力トルク：0.6〜4.5N・m ■様々なねじ締め条件に対応可能なトルク電流制御式 ■ドライバ1台で30通りのトルク設定が可能 ■9段階の回転速度調整機能 ■3段階の自動速度可変機能...

メーカー・取り扱い企業： 日東工器株式会社

不二越 500kg可搬　重量物搬送用ロボット『SC500』

重量物可搬に最適！大型ワ－クにも容易に対応可能な500kg可搬ハンドリ…

不二越製『SC500』は、従来困難であった重量物の搬送に最適なハンドリングロボットです。 最大リ－チポイント2700mmで大型ワ－クも容易。 大きな手首トルクであらゆるハンドリングに対応可能です。 【特長】 ■可搬質量500kg ■手首トルク1960N・m ■最大リ－チポイント2700mm ※詳しくはカタログをご覧頂くか、お気軽にお問...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

日東工器製 協働ロボットUR対応『ネジ締め用ドライバー』

手動／自動機両用のシンプルなドライバーが協働ロボットURに対応

の組み立て工程で実績の豊富な日東工器製の『デルボ』がユニバーサルロボット社のUR＋に認定。 手動でも自動機でも使える、電動ドライバーとコントローラーのセット。 ◆特長 　・小ネジに適したトルク範囲 　　M3～M6ネジに適した0.6～4.5（N・m)のトルク設定が可能。 　・最大30通りのトルク設定 　　ドライバ１台で多くの設定ができるため、多品種を生産するラインでも使用できる。 ...

メーカー・取り扱い企業： 因幡電機産業株式会社 産機カンパニー

OnRobot　ワンシステムソリューション

劇的なまでに自動化をシンプルにし、業界の常識を変えるゲームチェンジャー

ことができます。 《デュアルクイック OnRobot チェンジャーについて》 プロセス間のダウンタイムを削減するだけでなく、ツールをすばやく変更できるようにします。 《HEX６軸力／トルクセンサーについて》 6軸すべてに沿って正確なフォースおよびトルク測定をします。これにより、困難な組み立て、研磨、バリ取りの作業に寄与します。 ※詳しくは、お気軽にお問い合わせ下さい...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

KUKAロボットを使った試験・テスト・計測事例

KUKAロボットの高い精度と繰り返しの再現性をいかして、より正確な試験…

■事例１ 『オキュボット』…シートの摩耗テスト・ストレステスト用の機能パッケージ。6軸のロボットが、シートに座わる人の動きを正確に再現し、人型ダミーをシートへ繰り返し押しつけながら、力やトルクを測定。 ○複数のシートのテストを同時進行でき、それぞれのシートの消耗具合に合わせた力とトルクが設定可能 ○シミュレーションを行いながら、同時にテストデータの収集も可能 ○外部のデータ解析シ...

メーカー・取り扱い企業： KUKA Japan株式会社

FRANKA RESEARCH 3

敏感で俊敏な反応が可能！ROS対応のAI・ロボティクス用プラットフォー…

ォームです。 世界最高水準の力覚ロボットシステムで、使いやすいロボット機能だけでなく ロボットの制御や学習機能への簡単なアクセスにより、研究者の能力を向上。 アームは7つの関節全てにトルクセンサを搭載し、敏感で俊敏な反応が可能です。 【特長】 ■ROS（Robot Operating System）対応 ■簡単ダイレクトティーチング ■高い安全性 ■繰り返し精度：±0...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社リョーサン ソリューション事業本部/システムソリューション部

新製品！不二越 安全スリムアーム　協調ロボット　CZ10

安全柵が不要で、人と同じ空間で協働作業ができ、柔軟なロボット活用、レイ…

京二ロボット推進室が不二越製　新型協働ロボットCZ10のご提案、導入サポートをいたします。 各軸に設けたトルクセンサーにより、作業者との接触を検知し安全に停止し、全ての姿勢において25mm以上の隙間を持ち、指などの挟み込みを防止します。 ロボットを直接動かして行う直感的なダイレクトティーチングが可能です...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

新製品！　不二越　10kg可搬ロングリーチロボット　MZ10LF

スリム・中空手首はそのまま 可搬重量アップ、ロングリーチ化 高速・…

型　　式 MZ10LF-01 構　　造 関節形 自 由 度 6 駆動方式 ACサーボ方式 可搬質量 手首部 10kg 手首許容 静負荷トルク J4 20.0N・m J5 20.0N・m J6 10.4N・m 手首許容最大 慣性モーメント J4 0.60kg・m2 J5 0.60kg・m2 J6 0.20kg・m2 ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

可搬重量2kgの4軸スカラ 人協働ロボット『DSR02-400』

《通称：ももこちゃん》コントローラー内蔵で簡単設置、省スペースを実現！…

定感覚》で使用出来るので、初めて使用される方でも安心してご使用頂けます。 【ももこちゃんの特徴】　 ■安全性 本体に鋭利な部分 や ネジ部 が無いので安心です。サーボモータで 速度 と トルク は常に監視をしていますが、もしアームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止、退避動作を行います。※画像を参照 ■プログラミング ロボット動作のイメージ通りに各工程にアイコンを並べ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

ロボット＆IoT・DX特集　MONOづくり通信59号

ロボットによる自動化、IoTによる遠隔監視、DXによるペーパーレスなど…

自動化、IoT、DXに注目した特集としております。 1、ロボット 人と協働可能な多軸ロボットであるユニバーサルロボット、及び搬送ロボットのMiR 2、トレサビリティ 電流制御によりトルクだけでなく、回転角度が管理可能なイタリア製の電動ドライバー「Fiam」。 同社の最大の特徴は、ドライバーだけでなく、周辺機器まで自社制作している点です。 ついてはそれぞれの通信や連携が確実に取...

メーカー・取り扱い企業： 八洲産業株式会社

CPC社製　6軸協働ロボットアーム『S0』

生産性の向上と労働力の不足問題を一挙に解決

小さなフットプリント - 軽量 - クラス最高の位置繰り返し精度 - 協働ロボット - 折りたたみ式のアーム設計 - 低騒音 - クラス最高のトルクモーター - 高性能サーボドライブ - 高分解能光学式アブソリュート型エンコーダ - 全軸ブレーキ付き - 筐体内ケーブル配線 - ツールI/Oポート付き - 横接続/底接続...

メーカー・取り扱い企業： 三井電子株式会社 産業機器分野のサービスパートーナー

協働ロボット向け研磨ツール　『OnRobot Sander』

表面処理工程で協働ロボットを使用する方に適した、圧縮空気のいらない電動…

特徴 ・プログラムが容易 　⇒ダイレクトティーチングとペンダント上での速度設定のみで良い ・圧縮空気が不要 　⇒場所を選ばない。インフラ整備が不要 ・届いてすぐ使える 　⇒標準パッドやトルクセンサなどパッケージで販売 ◆その他 ・パッド径：127mm ・パッド重量：0.1kg ・本体重量：1.2kg ★ユニバーサルロボットをはじめとした、多くの協働ロボットに対応...

メーカー・取り扱い企業： 因幡電機産業株式会社 産機カンパニー

【新製品】軽量単軸ねじ締めユニットFM514VZ/FM514CZ

5kg可搬のロボットに搭載可能！ねじ圧送式を採用！

【仕様(抜粋)】 ■スライド駆動方式：サーボモータ ■適用ねじ 　・種類：小ねじ・タッピンねじなど 　・呼び径：2～5mm 　・長さ：最大18mm ■設定トルク範囲：0.3～3.8N・m ■使用空気圧：0.4～0.5MPa ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 日東精工株式会社

不二越　高速　コンパクト 重量物ハンドリングロボット　MC350

最大15％のサイクルタイム短縮！コンパクトでスピーディながら余裕の可搬…

0/MC280L/MC470P』は、平行リンクやカウンターウエイトのないシンプルな構造、コンパクトで狭いエリアへの設置が可能な重量物搬送ハンドリングロボットです。 当社比1.7倍の余裕の手首トルクで大型ワークも容易に搬送可能。 当社比最大15％サイクルタイムを短縮し、高剛性化と軽量化を実現しました。 【特長】 ■シンプル・コンパクトなリンクレス構造 ■余裕の可搬能力、動作ストロ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

研削やねじ締め等、自動機対応製品のロボット搭載事例をご紹介！

研削・研磨からねじ締めや継手の接続まで全て自動化！※ロボット搭載時の動…

当カタログは、日東工器が取り扱う自動機対応製品を掲載しております。 20mm幅ベルトは曲線部のバリ取りに好適な「ベルトン」をはじめ、 1台で最大30通りのトルク設定が可能な電動ドライバ「ブラシレスデルボ Cシリーズ 型式 DLV45C」など多様な製品をご紹介しております。 それぞれの製品の活用事例動画もご用意しておりますので ぜひ下記動画をご覧く...

メーカー・取り扱い企業： 日東工器株式会社

【AUBO動画】協働ロボットでネジ締めしませんか？

協働ロボットAUBO-i3にOnrobot社製ネジ締め機Screwdr…

ot Screwdriverは協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンドです。 外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用できます。 【特長】 ■正確なトルク制御により、0.15Nmから5Nmまで対応 ■ネジを格納し移載（最大３５ｍｍのネジ長まで） ■シャンク部に偶発的衝突発生時は緊急停止 《OnRobot Screwdriverについて...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

協働ロボット　Sawyer

【2021年価格改定】自由度抜群！ 7軸によるなめらかな動作 挟ま…

く使う事が出来る為、人が作業するのと同じように倣い当てや治具を用いた作業に優位性があります。　また、関節が柔らかい為に衝突に対する安全性もあります。 ７軸関節の全てに力覚センサーを用いており力やトルクを制御する事が出来る為、関節の柔らかさと力覚センサーを用いた組立作業が得意です。 また、ティーチングペンダントを使わないダイレクトティーチとなっており、作業ポイントにロボットの腕を直接動かす事で...

メーカー・取り扱い企業： 広和機工株式会社 本社

協働ロボット用『バラ積みパッケージ』『パレタイズパッケージ』

ROBOTIQ製の協働ロボット用パッケージ製品

アプリケーション導入に必要なものがまとまっており、 構成品もすべてセットアップ済みのため立ち上げにかかる時間の大幅な削減が可能！ 【バラ積みパッケージ】 吸着ハンド、3Dビジョン、トルクセンサなど バラ積みピッキングに必要な機材が一式そろっている 【パレタイズパッケージ】 ロボット架台、昇降軸、吸着ハンドなど 段ボールのパレタイズに必要な機材が一式そろっている...

メーカー・取り扱い企業： 因幡電機産業株式会社 産機カンパニー

【動画で用途事例をご紹介！】ねじ締め自動化

テックマンロボット

あるロボットテストラボにて、 協働ロボットを使用したねじ締め自動化のデモ実演を行いました！ このような課題を現場でお持ちではありませんか？！ ・繰り返しの単純作業による締め忘れ ・締め付けトルクのバラつき ・締め付けミスによるワーク破損 詳細は動画・カタログをご覧ください！ ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社山善

協働ロボット アプリケーションパッケージ

トルクセンサを用いたシステムに！働き手の減少、労働力確保への課題を抱え…

当社の『協働ロボット アプリケーションパッケージ』をご紹介します。 安全柵が必要なく、省スペースにシステム構築が可能。ロボットと 周辺機器をパッケージ化し、低価格での導入費用を実現します。 【特長】 ■安全柵が必要なく、省スペースにシステム構築が可能 ■ロボットと周辺機器をパッケージ化し、低価格での導入費用を実現 ■悩み・困りごとからお客様に代わってソリューション提案も可能 ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社リョーサン ソリューション事業本部/システムソリューション部

7軸協働ロボット『組付作業ロボット』

繊細な組付け作業を可能にするロボット技術

【仕様】 ■コンプライアンス制御 バネのような制御、方向での定数指定が可能 ハンドの重量重心を設定することにより 外部トルク0の状態を再現。 ■オシレーション制御 釣り合った状態に一定力や波運動を 加えることにより人と同じような嵌合動作を再現 例) すりこぎ運動 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社明和eテック

ロボットツールチェンジャーシステム/イマオコーポレーション　

【ロボットツールチェンジャーシステム】協働ロボットのツール交換を自動化…

・イマオコーポレーション（ＩＭＡＯ） ・ＳＭＡＲＴＳＨＩＦＴ ■位置再現精度：0.05 ｍｍ ■可搬質量：50 kg ■許容モーメント：75 N・m ■許容トルク：　80N・m ★技術データ・価格はカタログでご確認ください！...

メーカー・取り扱い企業： iCOM技研株式会社

ソフィックス ロボット事例集

自由度の高いトルク制御プログラミング！「AGVシステム」や「複合システ…

当社は、3D CAD/CAM・NC工作機械ソフトウェア開発の要素技術をベースとして ロボットの軌道自動生成・シミュレーションをご提供しております。 当資料では、「アームロボットシステム」をはじめ「AGVシステム」や、 「複合システム」での実績をご紹介。 車載部品のギヤ勘合やネジ締めシステム、ブレーキモジュール回転部のリングを 圧入するシステムなどを掲載しています。ぜひ、ご一読くだ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ソフィックス

【比較表付】協働ロボットメーカー別比較情報

協働ロボットをメーカーごとにまとめて比較！協働ロボットを選定する為の3…

持てるものもありますし、最大リーチであれば、200mm前後までのものから1800mmのものまであります。 更に、アプリケーションに至っては、位置補正用のカメラが標準で搭載されているものもあれば、トルクセンサーといわれる嵌合やバリ取りなどの工程に活用できるセンサーが標準搭載されているもの等、選定に大きく影響する要素となります。...

メーカー・取り扱い企業： 松栄テクノサービス株式会社 松栄テクノサービス株式会社

OnRobot製トルクセンサー付きグリッパー『RG２-FT』

内蔵の力/トルクおよび近接センサーを備えたスマートロボットグリッパー

RG２-FTは協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンドです。 外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用できます。 【特長】 ■組み込みの力/トルクセンサーと近接センサーを使用しているので物体を検出することができ、安全なハンドリングが実現できます。 ■繊細なグリップのため、このグリッパーは壊れやすい素材の取り扱いに最適です。 《RG...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

ブラシレスギヤードモータ【小型AGV、小型ロボット向け】

小型AGV・小型ロボット用ブラシレスDCモータ内に小型ギヤを内蔵。モー…

します。 【特長】 ■特殊なコアレス構造により軽量・小型でパワフル ■高速回転が必要な小型アプリケーションにも対応可能 ■小型遊星ギヤ内蔵のため、静音性にも優れる ■ご希望の回転数・トルクに調整 ■小型ギアをモータ内部に配置することでギヤードモータの小型化を実現 ■ギア比を調整することで、ご希望のモータを製作できます ■エンコーダ、ブレーキ付きも可能 ...

メーカー・取り扱い企業： コアレスモータ株式会社 本社

ロボットの小型化に貢献するギヤ内蔵モータ＃ロボット＃小型ロボット

ロボットの小型化に貢献！モータ内に小型ギヤを内蔵。モータサイズをそのま…

します。 【特長】 ■特殊なコアレス構造により軽量・小型でパワフル ■高速回転が必要な小型アプリケーションにも対応可能 ■小型遊星ギヤ内蔵のため、静音性にも優れる ■ご希望の回転数・トルクに調整 ■小型ギアをモータ内部に配置することでギヤードモータの小型化を実現 ■ギア比を調整することで、ご希望のモータを製作できます ■エンコーダ、ブレーキ付きも可能...

メーカー・取り扱い企業： コアレスモータ株式会社 本社

OnRobot製電動ドライバー『Screwdriver』

ねじフィーダー対応の多機能ロボットドライバー

Screwdriverは協働ロボットに取り付ける事を前提に設計された、革新的で安全性の高いロボットハンドです。 外部からの圧縮エアーを必要とせず電気で使用できます。 【特長】 ■正確なトルク制御により、0.15Nmから5Nmまで対応 ■ネジを格納し移載（最大35mmのネジ長まで） ■シャンク部に偶発的衝突発生時は緊急停止 《OnRobot Screwdriverについ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

動き自在！不二越　7軸ハンドリングロボット『MR35/50』

7軸構造の採用により複雑な動作を可能にする不二越（NACHI）ハンドリ…

不二越製『MR35/50』は、7軸構造を採用したことによる柔軟な動作はそのままに、 先端部(手首)のトルクを大幅に増強したハンドリングロボットです。 多種多様なワークをより遠い位置まで自在にハンドリングする事が可能になりました。 サーボモータ駆動のツール用配線（2軸分）を内蔵化しており、周...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

材料裏貼り・接着剤塗布ロボット滋賀県（T社）

キッチン裏張りロボット！シリコン接着剤塗布動作。

み、 センサーによる機材のずれ検出、シリコン接着剤、硬化促進剤塗布 を行いました。 裏貼り材の自動カット装置もセットで組み込みました。 ポイントはシリコン接着剤の塗布量の制御。 トルク制御でシリコンの塗布量を制御しました。 気温によって塗布量が変わるので難しい案件でした。 【概要】 ■導入場所：滋賀県（T社） ■設備名：裏貼り装置 ...

メーカー・取り扱い企業： アイズロボ株式会社