トルク制御 | イプロスものづくり

PR小型・軽量・高効率なモータで機器設計の課題解決に貢献。精密制御や省スペ…

当社では、AGV/AMRやパーソナルモビリティなどの移動体や、協調ロボットをはじめとする産業機器といった様々な用途に対応可能な『ブラシレスモータ』を豊富に取り揃えています。移動体向けモータではIPX4相当の防水性能を実現し、更に減速機や電磁ブレーキ付き、コントローラを含めた「駆動ユニット」、制御性能に優れた「レゾルバ搭載のモデル」も取り揃えています。協調ロボット(協働ロボット）向けには「中...

メーカー・取り扱い企業：マブチモーター株式会社

【遠心分離機】産業排水用デカンタ型遠心脱水機 pro

PRコンパクトなデザインの目詰まりの無い連続式自動デカンタ型遠心脱水機!

世界大手の遠心分離機メーカーのデカンタ型遠心脱水機です。デカンタ型の特徴・目詰まりが無い・洗浄水が少ない・クローズタイプで臭気が少ない・汚泥性状（濃度）の変動にも幅広く対応・自動運転で手間が掛からない・小設置スペース...弊社デカンタの特徴・処理量　　　　　　：数百L/h～90m3/h（豊富なラインナップ）・高遠心力　　　　　：最大3400G～4060G（機種により異なります）...

メーカー・取り扱い企業： GEAジャパン株式会社本社

ナットランナー『パワートルクセッター』

バス・大型トラックなどのホイールナット締付け作業に好適！

『パワートルクセッター』は、エアーモータが発生するトルクを、遊星歯車減速装置を用いて高トルクに変換し、ボルトを締付ける可搬式（手持ち）ナットランナーです。高速回転と低速回転の自動2段変速機構により、作業のスピードアップを図ります。また、コントロールパネルで簡単にトルクを設定することができ、マイクロコンピュータがトルクセンサからの信号を用いて制御し、空気圧変動の影響を...

メーカー・取り扱い企業：株式会社空研本社

トルクセンサ制御ナットランナー『GSKシリーズ』

面積判定機能搭載により、締付サイクルを大幅に短縮可能！先進メカと制御で…

『GSKシリーズ』は、トルクセンサ制御にて多機種の締付物に対し高精度かつ高速で多彩な締付を行うことが出来るシステムです。位置決制御機能と合わせることで、高速フレキシブル制御が可能。豊富なシリーズ展開によりお客様のニーズにあったナットランナーを取り揃えております。【特長】 ■トルクセンサを具備させ高精度な締め付けが可能 ■ANYBUSにより各種フィールドバスに対応...

メーカー・取り扱い企業：技研工業株式会社

ＤＣモータ制御ドライバ

　弊社製モータ（出力２Ｗ〜３５０Ｗ）の速度制御やトルク制御を行なう為のモータ制御用ドライバです。　ＤＣモータへ供給する電圧を制御してモータの回転速度を調整する機能や、ＤＣモータに流れる最大電流を制限する事でモータの焼き付きを防ぐ機能などを持って...

メーカー・取り扱い企業：澤村電気工業株式会社

電流センサ制御ナットランナー『GKLシリーズ』

弛め工程設備に好適！予知保全機能搭載により、故障による設備停止を未然防…

『GKLシリーズ』は、電流センサ制御にて多機種の締結物に対し多彩な締付方法を行うことが出来る電流センサ制御タイプのナットランナーシステムです。パソコンをIFユニットに接続することにより、設定データ・締付結果など締付制御に関する情報を確認可能。低トルク～高トルクまで幅広いトルクレンジを豊富な機種にて取り揃え、トルクセンサ制御に比べ低コストなラインアップとなっております...

メーカー・取り扱い企業：技研工業株式会社

サーボシステムコントローラQ173DSCPU/Q172DSCPU

高度なモーション制御に、自在対応！

【特長】 ○制御用途の拡大 →位置決め制御、速度制御、トルク制御、押当て制御、同期制御、カム制御など幅広い制御が可能 →演算周期0.22ms を実現 →押当て制御：位置決め動作中にサーボモータを停止させずにトルク制御に切換え可能 ○制御も監視もでき...

メーカー・取り扱い企業：トークシステム株式会社

トルク指令・サーボプレス

トルク、速度、位置のすべてを緻密に制御

サーボプレスなどの成形機ではトルク制御が不可欠です。制御の良し悪しでムラのある結果になることもあります。テクノのモーションコントローラではトルク、速度、位置制御を正確に連動し、サーボプレスや成形機に役立ちます。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

張力制御装置『Spyder Plus』

コンパクト及びDINレールへの取付で省スペースなテンションコントローラ…

『SPYDER』は、シンプルかつ費用対効果の高いコントローラーで制御盤内のスペースにも取付ができます。取付はDINレールへの固定。ボタン及び表示はわかりやすく簡単に設定変更ができます。また、オープンループで正確、信頼性の高い制御、クローズドループでのアプリケーションにおいてもクラッチ、ブレーキへのフィードバック制御が可能です。【特長】 ■低価格 ■本体ま...

メーカー・取り扱い企業：マクセスジャパン株式会社（旧ファイフジャパン株式会社）

ネジ締め不良を簡単検出 Hi-Maticシリーズ専用コントローラ

ネジ締め・緩めを行った際に、掛かったトルク値・角度・時間などを、リアル…

バンク(メモリー)機能により、最大で56個のトルク設定が可能です。 PCに接続する事で、専用ソフトウェアから各種データを取り込み出来ます。ネジ締め時に発生するエラーの検出機能を内蔵しております。【主な仕様】 ■内蔵モーターの個体差を調整し、実トルクにアジャストする機能が搭載 ■コントローラーとパソコンをUSB で接続しパソコンから各パラメーターの設定・確認が可能　リアルタイム...

メーカー・取り扱い企業：ハヤシレピック株式会社第1事業部

【事例】ロールテンション制御

トルク制御も利用したロールテンション制御の実例

フィルム送りや積層では、送り出しや巻き取りローラの同期、フィルムの張力や速度の正確な制御が必要です。テクノのモーションコントローラではローラの同期や緻密な張力(トルク)制御が可能です。また、数十軸の同期運転やNC・ロボット制御機能の応用で、システム全体の一括制御も可能です。詳しくはお問い合わせ下さい。...【特徴】 ○ラダーの負担なしにローラの同期や緻密な張力制御が可能 ○標準のト...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

DCブラシレスモータ用コントローラ

メカナムホイールを制御するサンプル動画あり！開発時間短縮に貢献します！

か、ホールセンサやエンコーダなど多くのロータ位置検出センサに対応しており、サーボモータ制御も可能です。【特長】 ■一つのコントローラで2つのモータ性行が可能なため、省スペース化 ■速度制御、トルク制御、位置制御に対応、開発時間短縮に貢献 ■開発環境は、PCユーティリティソフト、スクリプト、ロボット開発ROSに対応 ■ホールセンサやエンコーダ、SSIなど多くのロータ位置検出センサに対応 ■多く...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アキュレイトシステムズ伊那事業所

タッチパネルディスプレイサーボプレスコントローラ　PFA

プレス機や試験機の工程監視も制御もこれ1台におまかせ！多彩な判定機能を…

PFAはプレス機や試験機をPLCレスで構築できるコントローラです。モータ制御に詳しくない人でもタッチパネル操作で簡単にシーケンスを組む事ができます。毎秒5000回の高速処理により、細やかな値の変化を捉え高精度な制御が行えます。上下限比較機能（波形比較含む）をはじめ多彩なホールド機能や判定機能を装備しており、工程を丸ごと監視し、不良品を見逃しません。 ■プレス機やねじ締め機、各種試験機等...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

力センサ不要！力触覚を計測・制御できるICチップ AbcCore

力センサ・フォースゲージ無しでモータの負荷力を計測し、力加減を制御する…

『AbcCore』は、サーボモータをはじめ多様なアクチュエータ (電動・油圧・空気圧) の力加減を制御する汎用力触覚ICです。位置・速度・力制御（モーションコントロール）の機能に加えて、AbcCoreに2台のモータを接続し互いの運動を瞬時に同期させることで、離れた場所の力触覚を伝え合うバイラテラル制御が簡単に実現できます。また、モータにかかる負荷力を推定アルゴリズムにより算出するた...

メーカー・取り扱い企業：モーションリブ株式会社本社

グラインダ軸のトルクを監視して速度変更するモーションコントローラ

グラインダ軸のトルク指令を監視して、ワークの押しあて速度を変更するモー…

パナソニック社100Mｐｐｓ高速通信サーボ「RTEXシリーズ」の「MINAS-A5N」に簡単接続。大型グラインダの１５ｋWモータも駆動制御可能。 ...PLC（シーケンサ）不要。 Windowsパソコンの.NETインターフェイスライブラリでソフトウェア開発も容易。モーションコントローラ側で、ＩＯ制御可能。非常停止入力、運転開始スイッチ入力、ドリル回転OUT出力、チャッキングOU...

メーカー・取り扱い企業：株式会社プライムモーション

手のひらサイズのプログラマブルモータコントローラ

超小型ドライバー一体型モータコントローラ。ステッピングモータをクローズ…

・小型設計　手のひらサイズの超小型設計。配置しやすく、装置の小型化に有効・プログラム運転　プログラムを事前に登録しておくことで、上位機器無しで条件分岐、　繰り返し、I/O制御が可能・シンプルな装置構成　コントローラとドライバを一体化させ、電源と通信ケーブルのみで　システムが構築可能・フィードバック制御　ステッピングモータをクローズドループ制御することで、低コス...

メーカー・取り扱い企業：萩原テクノソリューションズ株式会社事業企画本部事業推進部

スクリューカウンター SKP-BCシリーズ　カウント・自動機対応

外部センサーとの連動でドライバーを制御！電源一体型スクリューカウンター

『SKP-BC32HL-100/BC40HL-800』は、ねじ締めに関する様々な設定が行え、ヒューマンエラーを防止する専用電源一体型スクリューカウンターです。トルクアップした回数をカウントし、設定したネジ締め本数に達するとランプとブザーでお知らせ。最大5つまでの工程を記憶し、連続工程として管理可能です。また、ドライバーの細やかな設定に対応し、スロースタートの回転数と ...

メーカー・取り扱い企業：キリウスジャパン株式会社

【事例】サーボプレス・成形機

位置・トルクを自由・正確に制御します

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御と位置制御の正確さや変更タイミングの緻密さで成形結果が変わることがあります。ファインモーションでは制御周期(最短125μsec)で位置指令とトルク指令を切り替えることができます。 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

EPOS2　位置制御ユニット

多極のECフラットモータはエンコーダなしでも駆動可能です。

【特徴】 ○PTP位置制御: Point to point ○Interpolated position Mode (PVT) ○フィードフォワード制御 ○回転数制御 ○トルク制御 ○原点出し ○電子ギア ○パルス列入力 ○アナログ指令 ○キャプチャ入力（position marker） ○モーション制御のプログラミングが可能な位置制御ユニット「EPOS2 P...

メーカー・取り扱い企業：マクソンジャパン株式会社

高速・高精度な補間

テクノのモーションコントローラは高速でも1パルス精度の補間精度

　指定のトルクで押しつけるような動作が必要です　直線補間命令とトルク指令命令をテクノ言語で記述しました →ポイント　テクノ言語で簡単に記述　通常の速度指定の直線補間からなめらかにトルク制御に移行　最短時間で正確な押しつけ動作 ●詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

【事例】サーボプレス・射出成形機

サーボプレス・射出成形に導入いただいた事例です。

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御を行うことがあります。ファインモーションでは製品による差はありますが最短で125μsec周期での指令ができます。そのため位置指令からトルク指令への変更点を細かく指定することができ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

同一指令2軸(平行軸/ガントリ制御)

ステージの大型化や高精度化にともない門型構造や平行軸駆動の機構で活躍す…

ステージの大型化や高精度化にともない、門型構造や平行軸駆動の機構が必要となってきます。もし、機構を駆動する際にテーブルの中央を駆動すれば駆動方向の抵抗は両側に均等に生じます。対して機構の都合で片側を駆動する場合は、どうしてもテーブルのねじれ(ヨーイング)が生じます。このヨーイングによりテーブル上のワークの位置は不正確となってしまいます。また、テーブルが非常に大きい場合や構造の都合で、ど...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

アクラダイン『GEN IV ACE コントローラー』

エアー式／コードレス／電動式　AcraDyne GEN IV ACEコ…

ームです。【特徴と利点】 ■AcraDyneシリーズの1Nmから17,000Nmまでのすべてのツールを1本のケーブルで操作可能。 ■Gen IVコントローラは3つの締め付け方法を採用：　-トルク制御。あらかじめ設定された目標トルクで工具を駆動　-アングル制御。あらかじめ設定した角度になるように工具を駆動したり、角度を測定する　-降伏点制御。ファスナーの降伏点まで工具を駆動し、最大のクラ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社トルテック本社

ESCON サーボ・コントローラ

DCモータ用の小型･高出力4クワドラント･PWMサーボ･コントローラ

ESCONは、永久磁石型DCモータ用の小型･高出力4クワドラント･PWMサーボ･コントローラです。運転モードは、回転数制御（クローズドループ）、回転数制御（オープンループ）、電流（トルク）制御から選択可能で、多くのご要求に応えます。 ESCONサーボ･コントローラは、アナログ電圧での指令を想定しており、さらにアナログおよびデジタルの各種I/O機能が設定可能です。【特徴】 ○多様な運...

メーカー・取り扱い企業：マクソンジャパン株式会社

【事例】高速同期制御マシン

電子カムのような緻密モーションを多軸で高速に同期

「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。ただ、真のメリットを享受するには、モーションコントローラやサーボの機能・性能によるところが大きいです。特殊な電子部品...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

【事例】ロボットモーションコントローラ

ロボット機構はお客様で開発モーションコントローラを当社が担当

ロボット機構はお客様で開発し、モーションコントローラを当社コントローラが担当した事例は多くあります。ロボットの機構は様々です。リンクやパラレルマシンを通常の自動機のように搬送・加工・溶接・バリ取り・組立など使っていただいております。詳しくはお問い合わせ下さい。...【特徴】 ○機構変換 →直交ロボット →円筒座標型 →垂直関節型 →垂直関節＋走行軸 →水平関節型...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

マクソンサーボコントローラ　ESCON 70/10

使いやすさ、機能性、保護機能、高パフォーマンスにおいて、抜群です！！

「ESCON 70/10」は優れたコントロール特性を持ち、最適なモータ電流制御（トルク制御）を行うための高い制御周波数の高速デジタル電流コントローラを備えています。さまざまな運転モード（回転数制御、電圧制御、電流制御）での使用が可能です。簡単な初期セットアップと使いやすさを重視した設...

メーカー・取り扱い企業：マクソンジャパン株式会社

2相ステッピングモータドライバ『ePI-06(RoHS)』

立ち上げ・デバックの時間の短縮化！装置の好適なパフォーマンスを実現し稼…

『ePI-06(RoHS)』は、モーター電源のフィードバック値から負荷を検知し、負荷に応じ必要な電流制御する2相ステッピングモータドライバです。独自の各回転速度での好適なチョッピング方法を自動的に切り替える事により広範囲の速度領域で低振動を実現。通信コマンドによるネットワーク制御で、最大16軸まで　運転の設定データを都度容易に書き換えが可能です。【特長】 ■広...

メーカー・取り扱い企業：東阪電子機器株式会社

電動ドライバーコントローラー『CT-F-SW II』

7つのバンク機能で作業効率が向上する精密電動ドライバーコンローラー！

『CT-F-SW II』は、様々な要求へのフレキシブルな対応を可能にした精密電動ドライバーコントローラーです。ネジ締め、ネジ緩めを回転角10°単位で設定できるため、着座到達前に回転スピードを調整できる他、自動でスローダウンが行われます。また、コントローラーとパソコンをUSBで接続することで、各パラメーターの設定・確認、データのログ管理が可能となります。【特長】 ...

メーカー・取り扱い企業：東日本スターワークス株式会社本社／仙台テクニカルセンター

ACスピードコントロールモーター『US2シリーズ』

高機能、高性能をより使いやすく！進化した速度制御モーター

『US2シリーズ』は、デジタル表示パネルと設定ダイヤルを搭載し、操作も簡単なACスピードコントロールモーターです。 AVモーターに搭載したレートジェネレータで常に回転速度をチェックすることで負荷が変動しても設定速度を保つようにコントロール。また、制御回路のデジタル化により速度変動率が-5％から±1％へ向上しました。さらに当製品で採用されているモーター、スピードコントローラ...

メーカー・取り扱い企業：オリエンタルモーター株式会社

サーボモーター駆動パリソンコントローラー『PC-001シリーズ』

0.001mm単位の高精度設定制御。最大100種類のパターンの記憶が可…

『PC-001シリーズ』は、18bitアブソリュートエンコーダと搭載した高性能サーボモーターによる駆動方式を採用し、高精度な制御が可能なサーボモーターコントロールパリソンコントローラーです。数値入力、ジョグダイヤル入力ができるので操作性UP。通常24P、最大360Pの設定が可能です。また、フルカラータッチパネルを採用しております。【特長】 ■モーションコントロ...

メーカー・取り扱い企業：ジェーシーシー株式会社

電動車両用モータ・コントローラ

車両制御の改善をし、20%の電力消費を達成！電動車両用として好適な製品…

冷却方式は、車両カウンタウエイトへの放熱/強制空冷。様々な電動車両駆動システムの実績を基に、お客様車両に好適なシステムを提案させて頂きます。【特長】 ■制御モード：速度、トルク制御 ■保護構造：IP54 ■冷却方式：車両カウンタウエイトへの放熱/強制空冷 ■通信：CAN-BUS、RS232C ■規格：UL583準拠、EN1175-1(但し、単体でなく車両にて取得)...

メーカー・取り扱い企業：株式会社甲府明電舎営業部