DCブラシレスモータ用コントローラ

PRメカナムホイールを制御するサンプル動画あり！開発時間短縮に貢献します！

『DCブラシレスモータ用コントローラ』は、AGV（無人搬送車）や 移動型ロボットなどのモータ制御の開発時間短縮に貢献します。 シングルまたはデュアルチャンネルタイプをそれぞれ「SBLシリーズ」「FBLシリーズ」「GBLシリーズ」でラインアップ、高回転対応機種もございます。 CAN通信にも対応するほか、ホールセンサやエンコーダなど多くのロータ位置検出センサに対応しており、サーボモータ制御も可能...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社アキュレイトシステムズ 伊那事業所

半自動真空枚葉貼合装置『R-ACSE430aa』

PRアライメントマークありの場合、位置合せ精度±0.05mm！スリッター機…

『R-ACSE430aa』は、コンベア式、カメラ位置数値制御タイプの 半自動真空枚葉貼合装置です。 300万画素カメラ4台による画像処理自動位置合わせ方式で、 上吸盤仕様は旋回式AL吸着パネル、下吸盤仕様は貼合コンベアベルト バックアックパネル仕様。 また、オプションでスリッター機能追加が可能です。 【仕様(一部)】 ■装置名称：R-ACSE430aa(コンベア式・カメラ...

メーカー・取り扱い企業： クライムプロダクツ株式会社

パイプ自動溶接機の制御事例

パイプ配管の自走式自動溶接　パルスMAG／TIG

パイプ自動溶接ロボット制御によりパルスMAGで大径の配管溶接、TIGでは小径の溶接を行います。 PCソフトで全姿勢に対して、適切な溶接プログラムを自動発生し、モーション制御では開先形状誤差の補正、溶接電流・電圧のリアルタイ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】スカラーロボット制御

G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御

G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】ロボットモーションコントローラ

ロボット機構はお客様で開発 モーションコントローラを当社が担当

【特徴】 ○機構変換 →直交ロボット →円筒座標型 →垂直関節型 →垂直関節＋走行軸 →水平関節型 →垂直多関節型 →６軸パラレル機構 →平面パラレル機構 ○正確な輪郭制御 →機構変換を制御周期毎に実行し補間と補間のつなぎ目も正確でなめらかな軌跡制御 →精密加工にも応用可能 ○制御周期毎に機構変換 ○正確な軌跡 ○簡単な運転プログラム（テクノコード・Gコー...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】多軸・多ヘッド搬送マシン

電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送

立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。 また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。 ワークの検査やアライメントのために画...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】パラメカロボットの応用事例

小型卓上6軸のパラレルリンクロボットの事例 用途はパイプベンディング…

2軸のモーターを使って脚1本を制御し合計3本の脚(6軸のモータ)を制御した事例です。 XYZ方向だけでなく傾きも制御できます。 用途はパイプベンディング、検査、3Dプリンタ、ドライブシミュレータなど 詳しくはお問い...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ