新型超音波サーボ溶着機 Infinityシリーズ

PR安定した溶着を実現可能なサーボプレス超音波溶着機が、工具レスでのスタッ…

2010年に超音波サーボ溶着機をリリースしてから11年の歳月を得て、デュケインの超音波サーボ溶着機が新たに生まれ変わりました！ サーボモーターをアップグレードし、最大荷重はそのままで、上下ストロークの速度をアップして、サイクルタイムを短縮。 従前機でも使用可能な特許技術の溶融検知機能や、速度プロファイル機能、ダブルホールド制御機能などに加え、荷重検出制御、荷重上昇割合制御機能など、より高度な溶...

メーカー・取り扱い企業： デュケインジャパン株式会社

リレーユニット『URY120-T1』

PR電力量計の負荷側を開閉制御する装置！遠隔制御が可能で屋外(雨線内)でも…

『URY120-T1』は、当社の電子式電力量計120Aと接続することにより、 最大120Aの大電流を開閉制御することができるリレーユニットです。 自動検針システムと組み合わせることで遠隔制御ができ、普通耐候形 電力量計と同一構造のため、屋外(雨線内)でも使用可能。 電力量計の負荷側に接続し、"横配置"または"重ね配置"で設置します。 "重ね配置"の場合、オプションの「ブラケット」が必要となりま...

メーカー・取り扱い企業： 埼広エンジニヤリング株式会社

接線制御・法線制御〈OP〉

カッティングの刃先やトーチ傾きを自動で制御

クトルの方向を常時管理して、自動的に回転するようにします。 また、角の箇所では一旦、刃先を上昇させ、次の移動方向にθ軸の向きを合わせてから刃を下げる必要があります。 つまり、常に接線方向に刃先を制御します。 詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】ロールテンション制御

トルク制御も利用したロールテンション制御の実例

フィルム送りや積層では、送り出しや巻き取りローラの同期、フィルムの張力や速度の正確な制御が必要です。 テクノのモーションコントローラではローラの同期や緻密な張力(トルク)制御が可能です。 また、数十軸の同期運転やNC・ロボット制御機能の応用で、システム全体の一括制御も可能です。 ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

同一指令2軸(平行軸/ガントリ制御)

ステージの大型化や高精度化にともない門型構造や平行軸駆動の機構で活躍す…

■仕組み 平行2軸を1つの軸として運転・操作できるようにします。 物理的には各々の軸を制御・管理しているためステータスや変数など各々に存在していますが、操作する際は1軸として"自動運転"、"手動運転"、"原点復帰"などの操作が可能です。 また、各軸を独立で制御できるように、平行軸モード...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】高速同期制御マシン

電子カムのような緻密モーションを多軸で高速に同期

「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。 従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。 電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。 ただ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

パイプ自動溶接機の制御事例

パイプ配管の自走式自動溶接　パルスMAG／TIG

パイプ自動溶接ロボット制御によりパルスMAGで大径の配管溶接、TIGでは小径の溶接を行います。 PCソフトで全姿勢に対して、適切な溶接プログラムを自動発生し、モーション制御では開先形状誤差の補正、溶接電流・電圧のリアルタイ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】スカラーロボット制御

G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御

G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【オプション機能】高精度輪郭制御

サーボ系遅れを補正する形状補正機能

【特徴】 ○サーボ系の遅れを補正して軌跡精度を改善 ○金型加工、研磨、造形など高速高精度を要求する装置に有効 ○TPCロギングにより軌跡精度の定量解析が可能 ○一般のサーボ制御では、プリ解加減速をおこなっても位置ループ系による偏差量分の遅れのため、 　高速送り（位置偏差過大）では軌跡誤差が顕著となります 　これを０に近づける為に、コントローラ内でフィードフォワード的な...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】キルティングマシン(刺繍・ミシン制御)

工業用刺繍機やミシン制御用に導入いただいた事例です。

NC制御やロボット制御の機能を工業用の編み機・刺繍機・ミシンに活用しました。 専用PCソフトに直結でき、編み機・刺繍機用の専用ソフトから自由に運転できるモーションコントローラです。 特にDNC機...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】小型6軸パラメカロボットの制御

精密加工やアライメントなどに使用される特殊な小型6軸パラメカロボットを…

テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御することが可能 詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【お困りごと解決事例2】各々の制御ロジックを生かせるコントローラ

テクノのモーションコントローラは他社にない仕組みを持っています！

続ソフトを作成 - CAD/CAMとの接続ソフトを作成 - PLCラダーとモーションの連係 - ユーザ作成ソフトとの連係 2つ目は一部のソースインターフェース公開。 これによりお客様の制御ロジックをモーションコントローラ内部に組み込むことができます。 例えば、お客様の力(コンプライアンス)制御式を使ってロボットを動かしたという実績があります。 これらの仕組みを使ってお客様の独...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

トルク指令・サーボプレス

トルク、速度、位置のすべてを緻密に制御

サーボプレスなどの成形機ではトルク制御が不可欠です。 制御の良し悪しでムラのある結果になることもあります。 テクノのモーションコントローラではトルク、速度、位置制御を正確に連動し、サーボプレスや成形機に役立ちます。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】ロボットモーションコントローラ

ロボット機構はお客様で開発 モーションコントローラを当社が担当

【特徴】 ○機構変換 →直交ロボット →円筒座標型 →垂直関節型 →垂直関節＋走行軸 →水平関節型 →垂直多関節型 →６軸パラレル機構 →平面パラレル機構 ○正確な輪郭制御 →機構変換を制御周期毎に実行し補間と補間のつなぎ目も正確でなめらかな軌跡制御 →精密加工にも応用可能 ○制御周期毎に機構変換 ○正確な軌跡 ○簡単な運転プログラム（テクノコード・Gコー...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】穴開け・リジットタップの制御

高精度な穴開け・タッピングマシンを制御した事例

【特徴】 ○高精度なNC相当の機能 →高精度な輪郭制御、リジッドタップ、工具径補正、2ヘッド加工　など ○リジッドタップの同期精度解析ツール ○リジッドタップの主軸 / Z軸同期の簡単調整 ○専用の手動操作パネル ○守秘性 ●詳しくはお問...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【製品紹介】PLMC-MIIEX

MECHATROLINK-II対応 横河電機社製FA-M3との接続 …

PLCモーションコントローラ「PLMC-MIIEX」は、横河電機社製FA-M3に接続して使用するモーションコントローラです。 ・MECHATROLINK-IIサーボを使いたい ・周辺制御はPLC、装置制御はモーションコントローラ という場合に最適です。 PLCモジュールでありながら多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立しています。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

円弧縮小なし/象限突起の改善

象限突起や真円精度の改善のための手段と検証事例

実機での代表的な計測事例をご紹介します。 10nm単位で制御する精密多軸マシンです。 通常の円弧補間の半径縮小は高い位置ループゲインと補間前加減速で改善します。 さらに高精度な円弧では象限突起も課題となりますが、リニアモータによって改善します。 真円精...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】サーボプレス・成形機

位置・トルクを自由・正確に制御します

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御と位置制御の正確さや変更タイミングの緻密さで成形結果が変わることがあります。 ファインモーションでは制御周期(最短125μsec)で位置指令とトルク指令を切り替えることができます。 運転...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【お困りごと解決事例3】複数の装置に各々コントローラの費用の対策

PCベースファインモーションは、従来と比べると制御盤が最大1/8で済む…

各装置にコントローラがあると、コントローラ費用だけでなく、制御盤の数や配線などの費用が膨大になってしまいます。 そこでテクノはPCベースファインモーションで解決します！ PCベースファインモーションは、最大8台の装置をPC1台で制御できる点が最大の特徴...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】多軸・多ヘッド搬送マシン

電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送

立・加工・検査などのステーション間で効率的なワーク（製品）搬送やストックをおこなうことは重要なテーマです。 搬送機でも微細・高密度・高タクトの要望が高まると、単純な位置決めだけでなく正確な軌跡制御が必要になります。 また、機構の剛性や可動部の質量・慣性の制限から最適な加減速制御によるなめらかな動作で最高タクトと高精度を実現する必要もあります。 ワークの検査やアライメントのために画...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】パラメカロボットの応用事例

小型卓上6軸のパラレルリンクロボットの事例 用途はパイプベンディング…

2軸のモーターを使って脚1本を制御し合計3本の脚(6軸のモータ)を制御した事例です。 XYZ方向だけでなく傾きも制御できます。 用途はパイプベンディング、検査、3Dプリンタ、ドライブシミュレータなど 詳しくはお問い...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【基本性能】連続パス動作の正確性

微小補間の正確な連続はモーションコントローラの真髄！

連続パス動作はモーションコントローラに求められる基本的性能ですが精度を求められるモーション制御においては真髄とも言うべきポイントです。 多軸補間の正確な連続性と言い換えることができます。 正確な補間の連続とは「位置誤差がない。軌跡が正確」「速度誤差がない。指定どおりの速度や時間」というこ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】サーボプレス・射出成形機

サーボプレス・射出成形に導入いただいた事例です。

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御を行うことがあります。 ファインモーションでは製品による差はありますが最短で125μsec周期での指令ができます。 そのため位置指令からトルク指令への変更点を細かく指定することができます...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】多軸ロボット

組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど用途も多様な専用機的多軸ロボット…

多軸ロボットの事例として多いのが装置に組込む際に適したロボット機構がなく、顧客側で機構を設計・開発し、コントローラをテクノが担当する、というものです。 ロボット制御においては機構演算(キネマティクス)を解く必要がありますが、当社では様々な機構に応じた経験があります。 用途としては搬送だけではなく、組立・溶接・加工・バリ取り・穴あけなど様々です。 ま...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【オプション機能】補間前加減速で内回りを改善

補間前加減速機能により円弧縮小・内回り・軌跡形状を改善

レーザ加工、高精度搬送、塗布、カッティング、精密実装などでは高精度な輪郭制御が必要です。 ところが、高速でコーナを回るとサーボ系の遅れによる内周り（軌跡誤差）が生じます。 補間前加減速では速度変化の大きいコーナの速度を調整し、発生する加速度を制限して、軌跡の内回りや円弧...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】バネ成形機(フォーミングマシン)

バネ成形機に導入された事例です。

バネ成形機 (フォーミングマシン)に導入された事例です。 軸数の多いバネ成形機では各軸をカム制御することで意図通りの成形結果が得られます。 ファインモーションは非常に適したモーションコントローラと言えます。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】精密組立・実装マシン

作業内容に特化した専用の組立実装マシンの制御

作などが求められます。 また、コネクタ製造マシンなど微小ピッチで高速・精密な繰り返し動作をするマシンも対象です。 テクノのモーションコントローラは作業内容に特化した専用の実装マシンを高速・緻密に制御する上で非常に適したコントローラです。 詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

LabVIEWとの連係

ファインモーションコントローラとLabVIEWでの連携

【特徴】 ○計測・制御の汎用ツール「LabVIEW」と緻密モーションの「ファインモーション」が連携 ○LabVIEWの幅広い機能とファインモーションのモーション機能がマッチング ○モーション情報と計測・サンプリング情...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【ファインモーションについて】Gコード/テクノコード

可読性の高いGコード/テクノコードによる制御プログラム

Gコード/テクノコードにより精密加工・搬送・高速組立・ロボット・巻線・成型など、多様な装置を簡単に制御できます。 ・CAD/CAMから出力されたGコードを使いたい ・可読性の高いコードであるべき ・現場でも変更しやすいコードにしたい このような要望に最適です。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】5軸加工機

5軸加工機の事例です。 用途は金属加工、歯冠加工、樹脂加工など

テーブルが回転することを考慮した5軸加工機です。 機構が干渉することなく加工できます。 また、工具先端点制御(Tool Center Point)の実績もあります。 詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

高速・高精度な補間

テクノのモーションコントローラは高速でも1パルス精度の補間精度

テクノのモーションコントローラでは補間や同期動作において精度の高い軌跡や速度制御が可能です。 精度は1パルス程です。 パルス単位を仮にnmとすれば指令の誤差は1nmとなります。 実際の動作はサーボアンプ・モータ・エンコーダ・機構を含む全体のサーボ系など誤差要因はありますが...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】軸回し式・フライヤ式巻線機の内製化

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機を当社のモーションコントローラで制御し…

きるようにしたことで巻線のプログラミングを簡単化 ・ボビンや線材に応じて加減速やピッチを簡単に変更可能 ・ジャンプやインデックスを通常のテクノ言語の位置決めで対応 ・半田付けやカットを汎用出力制御で簡単に記述可能 ●詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】パイプベンダー

パイプベンダー(曲げ型に押しつけてパイプを変形させて想定どおりの曲げ形…

【特徴】 ○多軸制御 ○自由輪郭制御 ○スプリングバック計測と補正 ○PCアプリケーション　CAD/CAM連携 →ベンディング条件データベース →スプリングバック自動計算 →曲げ加工シミュレーション →グ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】ガラスカッティングマシン

ガラスカッティングマシンに導入いただいた事例です。 自由形状やC…

【特徴】 ・Gコード ・高精度な多軸補間による意図した通りの軌跡制御 ・CAMからの利用も可 ・大型装置では平行軸機能がお勧め ・接線制御によるθ軸の自動制御 など ●詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【お困りごと解決事例１】設計～運用までの時間短縮

設計・開発・運用までのトータル時間を短縮したいというお客様の想いの …

■テクノのモーションコントローラの特徴 ・豊富なモーション機能 ・連続輪郭制御 ・緻密・なめらか動作 ・モーション制御とI/Oの連係 ・G言語に対応（CAD/CAMとの連係可） ・PLCや外部機器との接続可能...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【オプション機能】高精度位置計測（ラッチ機能）

正確な位置計測。サンプリング遅れなし

■高精度ラッチの仕組み タッチプローブなどがワークに接触したタイミングはサーボアンプ内部の制御周期と一致しているわけではありません。サーボアンプが持っている位置情報とセンサが接触したタイミング(サーボアンプの制御周期と一致していない)を照らし合わせてサーボアンプ内で位置情報を補正します。 ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【カスタマイズ】振幅補正オシレーション

動作中に振幅を計測・補正することで低速から高速まで振幅の縮小を改善

高速・高精度な往復動作は研削・研磨・微細加工・カッティング・高精度穴あけなどに役立ちます。 通常の運転と並行して動作し、さらに独自の振幅補正機能により高速でも振幅縮小を大きく改善することで精度良く制御できます。 詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】断続送りの整列

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマ 　「極細線での整列・中空(空芯)巻き（超小型モータの巻線）」 課題 　「断続送りの整列巻きと通常のらせん巻きの両方が必要」 　「断続送りかららせん巻...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】ノズル巻きの精度改善

高速ノズル巻きの精度検証と改善トライアル

正確な輪郭制御を特徴とする巻線機の事例です。 テーマは「高速ノズル巻きの精度検証と改善」、課題は「ノズル巻きの軌跡精度を定量解析する」「速度や条件を変えて色々なパターンで効率的に計測する」「機構やサーボ系の応答...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】卓上精密加工・多目的マシン

カメラ/画像によるデジタイジング・アライメント補正・精密加工

ーマは「卓上の専用加工機・デジタイザーなど多目的マシン」、課題は「機械メーカの専用ソフトからファインモーションへ通信して運転」「簡単なカメラや画像処理との連係」「G言語による自動運転」「高精度な輪郭制御・径補正などNC相当の機能」「手動パルサやスイッチによるマニュアル操作」でした。 詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】高速小径穴加工

小円をごく短時間で正確に加工した事例です。

【特長】 ○小円をごく短時間(数十msec）で加工 ○連続加工 ○通常のNC機能にレーザヘッド制御を付加 ○真円精度の改善機能 ○真円精度の定量解析の機能 ○運転は、G言語やロボット言語 ○通常の自動機として動作 ○レーザ電源の直接制御 ●その他機能や詳細については、お問い合わせ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【カスタマイズ】アナログ計測ならい

AD機能とマクロ演算を応用して簡単に「ならい制御」を実現

ファインモーションではAD機能とマクロ演算を応用することで簡単に「ならい制御」が実現できます。 PLCモーションでは、FAM3のADモジュールとの組み合わせになります。 詳しくはお問い合わせください。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ