ハイブリッド・アクチュエータ『HySerpack』※技術資料進呈

PRサーボモータで油圧ポンプを回転させ、油圧ポンプ吐出方向を制御。制御弁、…

当社が開発したハイブリッド・アクチュエータ『HySerpack』は、 制御弁がいらず、推力やロッド位置の制御を高精度で行えます。 サーボモータで油圧ポンプを回転させ、サーボモータの正逆回転によって 油圧ポンプの吐出方向を制御。方向制御弁がいらず、回転速度の制御で、 作業油の吐出量もコントロールできるため、油量制御もいりません。 電動アクチュエータの特長と、油圧シリンダの高剛性を兼ね備...

メーカー・取り扱い企業： 第一電気株式会社

『耐圧防爆型 自動制御機器』株式会社東邦製作所カタログ

PR製薬工場や、各種プラントの防爆エリアで使用可能なダンパーアクチュエータ…

「耐圧防爆型 自動制御機器 カタログ」では、容器内部で爆発性ガス爆発が起こった場合に、容器が圧力に耐え外部のガスに引火しないようにした耐圧防爆形製品を多数掲載しています。 空調用、プラント用ダンパのアクチュエータ「コントロールモータ」をはじめ、モータバルブやソレノイドバルブなどを取り揃えています。 【掲載内容】 ■コントロールモータシリーズ ■ソレノイドバルブシリーズ ■モータバ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社東邦製作所

同一指令2軸(平行軸/ガントリ制御)

ステージの大型化や高精度化にともない門型構造や平行軸駆動の機構で活躍す…

■仕組み 平行2軸を1つの軸として運転・操作できるようにします。 物理的には各々の軸を制御・管理しているためステータスや変数など各々に存在していますが、操作する際は1軸として"自動運転"、"手動運転"、"原点復帰"などの操作が可能です。 また、各軸を独立で制御できるように、平行軸モード...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

接線制御・法線制御〈OP〉

カッティングの刃先やトーチ傾きを自動で制御

クトルの方向を常時管理して、自動的に回転するようにします。 また、角の箇所では一旦、刃先を上昇させ、次の移動方向にθ軸の向きを合わせてから刃を下げる必要があります。 つまり、常に接線方向に刃先を制御します。 詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】ロールテンション制御

トルク制御も利用したロールテンション制御の実例

フィルム送りや積層では、送り出しや巻き取りローラの同期、フィルムの張力や速度の正確な制御が必要です。 テクノのモーションコントローラではローラの同期や緻密な張力(トルク)制御が可能です。 また、数十軸の同期運転やNC・ロボット制御機能の応用で、システム全体の一括制御も可能です。 ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】高速同期制御マシン

電子カムのような緻密モーションを多軸で高速に同期

「円テーブル上の連動する多ヘッドの組立機」「シート巻き取り」などでは多軸の同期制御が重要です。 従来は機械カムと機構連結で同期させていましたがサーボと電子カム制御に置き換える事例が増えてます。 電子カム方式には機械カム方式に比べて様々なメリットがあります。 ただ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

パイプ自動溶接機の制御事例

パイプ配管の自走式自動溶接　パルスMAG／TIG

パイプ自動溶接ロボット制御によりパルスMAGで大径の配管溶接、TIGでは小径の溶接を行います。 PCソフトで全姿勢に対して、適切な溶接プログラムを自動発生し、モーション制御では開先形状誤差の補正、溶接電流・電圧のリアルタイ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】スカラーロボット制御

G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御

G言語やロボット言語で運転できるスカラーロボット制御の事例です。 テーマは「スカラーロボット制御」、課題は「安定動作」「なめらかで正確な軌跡制御」「機構変換(キネマティクス)を内蔵させて直交系で指令」「PLCラダーとの連係」「全体をラダー制御し...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】キルティングマシン(刺繍・ミシン制御)

工業用刺繍機やミシン制御用に導入いただいた事例です。

NC制御やロボット制御の機能を工業用の編み機・刺繍機・ミシンに活用しました。 専用PCソフトに直結でき、編み機・刺繍機用の専用ソフトから自由に運転できるモーションコントローラです。 特にDNC機...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】小型6軸パラメカロボットの制御

精密加工やアライメントなどに使用される特殊な小型6軸パラメカロボットを…

テクノのモーションコントローラによる特殊パラレルメカニズムの軌跡制御。 適したキネマティクス(機構演算式)を導入することでユーザーはキネマティクスを理解する必要なく滑らかにステージを制御することが可能 詳しくはお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【お困りごと解決事例2】各々の制御ロジックを生かせるコントローラ

テクノのモーションコントローラは他社にない仕組みを持っています！

続ソフトを作成 - CAD/CAMとの接続ソフトを作成 - PLCラダーとモーションの連係 - ユーザ作成ソフトとの連係 2つ目は一部のソースインターフェース公開。 これによりお客様の制御ロジックをモーションコントローラ内部に組み込むことができます。 例えば、お客様の力(コンプライアンス)制御式を使ってロボットを動かしたという実績があります。 これらの仕組みを使ってお客様の独...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【オプション機能】高精度輪郭制御

サーボ系遅れを補正する形状補正機能

【特徴】 ○サーボ系の遅れを補正して軌跡精度を改善 ○金型加工、研磨、造形など高速高精度を要求する装置に有効 ○TPCロギングにより軌跡精度の定量解析が可能 ○一般のサーボ制御では、プリ解加減速をおこなっても位置ループ系による偏差量分の遅れのため、 　高速送り（位置偏差過大）では軌跡誤差が顕著となります 　これを０に近づける為に、コントローラ内でフィードフォワード的な...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】ロボットモーションコントローラ

ロボット機構はお客様で開発 モーションコントローラを当社が担当

【特徴】 ○機構変換 →直交ロボット →円筒座標型 →垂直関節型 →垂直関節＋走行軸 →水平関節型 →垂直多関節型 →６軸パラレル機構 →平面パラレル機構 ○正確な輪郭制御 →機構変換を制御周期毎に実行し補間と補間のつなぎ目も正確でなめらかな軌跡制御 →精密加工にも応用可能 ○制御周期毎に機構変換 ○正確な軌跡 ○簡単な運転プログラム（テクノコード・Gコー...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】穴開け・リジットタップの制御

高精度な穴開け・タッピングマシンを制御した事例

【特徴】 ○高精度なNC相当の機能 →高精度な輪郭制御、リジッドタップ、工具径補正、2ヘッド加工　など ○リジッドタップの同期精度解析ツール ○リジッドタップの主軸 / Z軸同期の簡単調整 ○専用の手動操作パネル ○守秘性 ●詳しくはお問...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【製品紹介】PLCモーションコントローラ

MECHATROLINK-II/III対応 モーションコントローラ

PLC（横河電機FA-M3）の専用モーションコントローラです。 PLCからNC制御やロボット制御を簡単に使えます。一般の位置決めモジュールの制御とは別格です。 PLCモジュールでありながら、多軸補間、同期制御、輪郭制御、電子カムなどロボット制御やNC制御の機能を集約し自立していま...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【事例】サーボプレス・成形機

位置・トルクを自由・正確に制御します

サーボプレス・射出成形・ベンダー・精密成形などはトルク制御と位置制御の正確さや変更タイミングの緻密さで成形結果が変わることがあります。 ファインモーションでは制御周期(最短125μsec)で位置指令とトルク指令を切り替えることができます。 運転...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ

【お困りごと解決事例3】複数の装置に各々コントローラの費用の対策

PCベースファインモーションは、従来と比べると制御盤が最大1/8で済む…

各装置にコントローラがあると、コントローラ費用だけでなく、制御盤の数や配線などの費用が膨大になってしまいます。 そこでテクノはPCベースファインモーションで解決します！ PCベースファインモーションは、最大8台の装置をPC1台で制御できる点が最大の特徴...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社テクノ