位置制御 | イプロスものづくり

PRメカナムホイールを制御するサンプル動画あり！開発時間短縮に貢献します！

『DCブラシレスモータ用コントローラ』は、AGV（無人搬送車）や移動型ロボットなどのモータ制御の開発時間短縮に貢献します。シングルまたはデュアルチャンネルタイプをそれぞれ「SBLシリーズ」「FBLシリーズ」「GBLシリーズ」でラインアップ、高回転対応機種もございます。 CAN通信にも対応するほか、ホールセンサやエンコーダなど多くのロータ位置検出センサに対応しており、サーボモータ制御も可能...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アキュレイトシステムズ伊那事業所

接着・接合EXPO出展！OEM加工や高周波ウエルダーの相談受付

PR高周波トランジスター式ウェルダー『YRP－400T』を第8回「接着・接…

高周波トランジスター式ウェルダー『YRP－400T‐RC型』は、ハーネス加工やチューブ溶着・ボート溶着など小型で精密性を要する加工に適した高周波装置です。　装置が軽量・小型なので、レイアウトの自由度も拡がり、スムーズで無駄のない動きを実現いたします。　【特長】 ■予熱不要で即動作可能！ ■ソリッドステート高周波発振器を搭載 ■加熱コントロールをフィードバック制御 ■加圧に電動シ...

メーカー・取り扱い企業：山本ビニター株式会社

耐環境性+高精度位置センサー

Temposonicsなら目的に応じたセンサーを提案できます

【1】医療機器の位置・液面コントロールに Temposonics Rシリーズなら、高精度位置計測に加え、故障診断、ネットワーク対応機能等が付加。【2】洗浄装置液面管理・真空装置位置制御に SUS316Lを使用したハウジング、SSH・HPHを装着したTemposonics Rシリーズ、Gシリーズなら、高精度かつ耐腐食、防水性能を備えています。【3】長尺の位置検出にフ...

メーカー・取り扱い企業： Temposonics

３軸同時制御ディスペンスロボット『AR-3TT』

繰り返し位置決め精度±0.02mm！３軸同時制御が可能なディスペンスロ…

『AR-3TT』は、立体的な液剤塗布はもちろん、微細な点、線、円周塗布など、あらゆる液体の塗布に使用できる３軸同時制御ディスペンスロボットです。ティーチングペンダントにて簡単にプログラム可能で、塗布作業の自動化により、コストダウン、作業効率UPが図れます。標準にて塗布動作範囲200mm×200mmと400mm×400mmの2種類をラインアップ。低粘度液剤から高粘度液剤ま...

メーカー・取り扱い企業：エース技研株式会社

【教育機関向け】ロボットアーム×画像処理 AI・IoT学習セット

大学・高専・専門学校等での学習におすすめ！生産ラインとロボットアームの…

新発売の『DOBOT Magician AI・IoT学習セット』は、小型ロボットアームDOBOT MagicianとRaspberryPi 4Bを使って、ロボット制御、画像処理、AI/IoTの基礎知識を習得することが出来ます。教材には多くの例題が用意されており、学習者自身で小型ロボットアームを動かしながら課題に取り組むことで、短時間で直感的に学習を進めることが可能です。近年、産業界で活用が...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アフレル東京支社

「形を制御できる曲面」を実現ー区分的に曲率一定な曲面形状ロボット

「形を統合するデバイス」の可能性

使用者個人やシーンに合わせて、形を制御できる曲面状のデバイス・製品として、例えば、変形する衣服・布製品や建築、Virtual Reality製品が想定できます。浸透したスマートフォンの次に生活を一変させるものとして「形を統合するデバイス」の可能性が模索されます。本技術は ◆ 曲線形状マニピュレータの区分的に曲率一定モデル（よく利用されるモデル）の曲面版であり ◆ NURBSのよ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社信州ＴＬＯ

オールインワンＤＣブラシレスモータ【制御回路を内蔵！】

制御回路を内蔵した省配線タイプのオールインワンブラシレスモータ！高自由…

ソフトロニクスはモータが求められる分野に、制御回路を内蔵した省配線タイプとしてのオールインワンブラシレスモータを廉価でご提案していきます。マイコンを搭載したシリーズは、ユーザシステムの機能をモータに取り込み、コスト低減、省スペース化にお役に立ちます。特注仕様としてさらに高機能（シーケンサ機能、通信機能など）を組み込む事も可能です。高出力ギヤヘッドでの対応も可能です。【特長】 ■コンパクト...

メーカー・取り扱い企業：ソフトロニクス株式会社

ロボット制御ツール

人の動作をリアルタイムにロボットへ同期！熟練技術を高精度に人間の動きの…

当社の『ロボット制御ツール』についてご紹介します。 μ（ミクロン）レベルで校正されたリファレンスゲージで精度検証を行ったの結果、その精度は0.1mm以上が実証されています。 5msec以下の遅延（レイテンシー）は、様々なデバイスの制御で活躍。 1m×1m から10m以上の空間とレイアウトが自由に設計できます。【特長】 ■0.1mm以下で高精度計測 ■ロボットティーチン...

メーカー・取り扱い企業：エースポイントシステムズ株式会社

センシティブロボット『LBR iiwa』

可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意！単調で負担のかかる作業を自律…

『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する高感度の軽量ロボットです。各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず取り扱います。また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。【技術データ（抜...

メーカー・取り扱い企業： KUKA Japan株式会社

ロボットアーム×画像認識で作業効率化　AIワーク選別自動化セット

手軽で安価に導入可能！高性能な小型ロボットアーム×AI（画像認識）で、…

『AIワーク選別自動化セット』は、部品選別（仕分け）をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化できるセットです。手軽で安価に導入でき、データ収集から、ピッキング仕分けまでを実践することで、現場での活用イメージに近づけて実施することができます。 ■活用事例・製造業の生産ライン省力化、自動化を目的とした検討・実証パーツ（ワーク）の移動、画像認識・処理を利用したパーツの選別・ロボットア...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アフレル東京支社

ロボットコントローラ『TS5000』

サーボ性能の向上による同期制御追従精度の改善！高速通信機能でIoT性能…

【その他の特長】 ■制御処理周期の向上（位置制御周期を従来機比3倍高速化）により同期制御追従精度を向上 ■ロボットの高速動作時により細かな制御が可能となり軌跡精度や振動抑制制御などの性能が向上 ■加速度自動調整機能（SPURT機能）－モータ...

メーカー・取り扱い企業：芝浦機械株式会社ロボット製品情報

光学式アライナ　SAL4381シリーズ

ウェーハ(シリコン、GaAs、ガラス)の位置決めを必要とする搬送に対応

光学式アライナ　SAL4381シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ(シリコン、GaAs、ガラス)の位置決めを必要とする搬送に対応しております。シリコンウェーハのセンタリングとオリフラを高速、高精度に位置決めします。スピンドル側に0.1μmのフィルタを装備しています。制御方式はRS232C及びパラレルフォトI/Oです。オプションでGaAsウェーハやガラスにも対応が可能です。詳しくは...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

ROS対応二輪駆動台車ロボットメガローバーVer.3.0

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約40kgを実現、イン…

「メガローバーVer.3.0」は、研究開発用台車ロボットの「メガローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウムの筐体、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用すること...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

3Dビジョンソフトウェア（VT：ビジュアルティーチ）とは

ワークがずれていても大丈夫！VTがずれ分を補正するのでライン停止が抑制…

YOODS社で開発された「3Dビジョンソフトウェア（VT：ビジュアルティーチ）」は、既設の産業用ロボットに3Dビジョンカメラと専用コントローラを搭載するだけで簡単にワークの位置ズレを自動補正する位置決め機能を追加できます。一般的なビジョンシステムとは異なり、ロボットアームの制御は昔ながらのロボット言語による教示再生方式で行って頂ければ、後は本システムで教示された場所からワークのズレ分を補正...

メーカー・取り扱い企業：株式会社フォークス

力制御ロボットによる自動化システム

将来的な人件費高騰に！水平・垂直に動作制限、先端位置固定動作など、特殊…

『力制御ロボットによる自動化システム』についてご紹介します。少子高齢化による労働人口の減少に伴う人手不足から、製造業の様々な分野でロボット化が求められてきており、多品種少量生産のためのセル生産現場や、従来ロボット化が難しいとされていた熟練作業の自動化のためのロボット導入が検討されるようになってきています。当システムでは、倣いや嵌合、特殊なダイレクトティーチングなどの ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社メディアロボテック本社

Ａ１−ＳＱ１０Rオールインワンブラシレスモータ

＜概略仕様＞定格出力:８４W 電源電圧:DC２４V 定格回転数:２,０００rpm 定格トルク:０,４N・ｍ＜特徴＞薄型・扁平形状ドライバ内蔵低速・高トルク 位置制御・トルク制御にも対応可能※特注対応...

メーカー・取り扱い企業：ソフトロニクス株式会社

300mm対応光学式アライナ　SAL30C1シリーズ

ベルヌーイ方式によりウェーハのダメージを最小限に抑えたアライメント可能

300mm対応光学式アライナ　SAL30C1シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応します。シリコンウェーハのセンタリングとノッチを高速、高精度に位置決めし、薄物ウェーハのアライメントを実現します。薄物、反り、フィルム貼りに対応しますが、ワーク検出可否、位置決め精度につきましてはお問い合せ下さい。ベルヌーイ方式によりウェーハのダメージを最小限に抑えたアライ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

ROS対応大型台車ロボットメカナムローバーG120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドラ…

数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能。四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後・左右・回転を組み合わせた自由度の高い移動。細かい位置制御が求められる搬送・自律移動などの研究開発プロジェクトに好適なほか、豊富なオプションによる研究・開発の目的に合わせて機能を拡張、カスタマイズすることが可能です。【特長】 ■可搬重量約120...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

光学式アライナ　SAL4484シリーズ

制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。

100mm～200mm対応光学式アライナ　SAL4484シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応しております。シリコンウェーハのセンタリングとオリフラ・ノッチを高速、高精度に位置決めします。制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。...【仕様】 ○被搬送物　SEMI規格　100～20...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット

次世代スマートファクトリ－の必須アイテムAGV！工場レイアウト変更にも…

スマートファクトリではライン変更により部材供給場所、作業ロボットの設置位置、製品の搬入／搬出場所なども大きく変更され、その対応を迅速に実現。完成品搬出などまたロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮１，拡張 SLAM 機能２，全方向移動３，インテリジェント群制御 Σone100のお問い合わせはアンドール(株)　ITプラットフォーム営業部　機械設計営業課　電話...

メーカー・取り扱い企業：アンドール株式会社 ITプラットフォーム営業部　

４軸ゲートカットロボット「K-cut 520X」

ゲートをカットする場所を指定でき省力化に役立つロボットです。

４軸ゲートカットロボット「K-cut 520X」は、成形により生じたゲートをカットするロボットです。ゲートをカットする場所を指定でき省力化に役立ちます。【オプション】 ○インデックス：製品振り分け装置 →動作範囲は270°回転し、その範囲内で任意の位置で排出位置を設定可能 ○おじぎ仕様：チャックヘッドが水平から垂直に90°回転 →スプールが短くて直接受取できない時やランナー等が...

メーカー・取り扱い企業：川口興産株式会社

パラレルリンクロボット「PL3-80」

発生力を測定しながら制御！押しつけ動作を安全に行うことができるロボット

「PL3-80」は、3台のユニサーボを使って、パラレルリンクロボットを構成しています。エンドエフェクタを手で直接操作し、簡単にティーチングが実行できます。また、従来は難しかった、押しつけ制御が可能です。複雑な動作手順データを容易に短時間で作成することができます。【特徴】 ○ダイレクトティーチング ○押しつけ制御 ○バイラテラル制御詳しくはお問い合わせ、またはカタ...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

スイングタイプ取出ロボット『EXZ II SERIES』

【デモ機貸出可能！】取出しタイム35％短縮！2軸サーボ駆動スイングタイ…

『EXZ II SERIES』は、2軸サーボ駆動のスイングタイプ取出ロボットです。 Z軸とY軸にサーボモータを採用した事により、取出しタイムを従来機より35％短縮したほか、内部金型メモリから、ティーチングデータの読み込みが可能です。また金型交換時のストローク調整が不要となり、作業効率が向上します。さらに新しい制御部(電装HRS-700)により操作性が向上します。【特徴】 ○高剛...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ハーモ

4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。高…

四輪独立のステアリング機構を備える本製品は、「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れています。昨今の搬送用ロボットやコミュニケーションロボットの分野において求められる、「音声認識などを阻害しない静音動作」と「自動制御の基本となる高い位置決め精度」との両立を実現しており、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

Ａ１−ＳＱ１０薄型高出力DCブラシレスモータ

□１０４×L３６。わずか３６ｍｍの厚さで１２０W。速度制御品や位置決め制御品での対応が可能です。ユーザ指定機能にソフトウェアで対応可能です。当社製、名刺サイズ外付けドライバで制御可。ＤＣ２４Ｖ仕様、ＡＣ１００Ｖ仕様対応可。...□１０４×L３６。わずか３６ｍｍの厚さで１２０W。速度制御品や位置決め制御品での対応が可能です。ユーザ指定機能にソフトウェアで対応可能です。当社...

メーカー・取り扱い企業：ソフトロニクス株式会社

ＨＰＳ４ブラシレスモータ

小型高出力の低価格ＤＣブラシレスモータ。ＤＣ２４Ｖ及びＡＣ１００Ｖ電源対応で３０Ｗ、５０Ｗ、６０Ｗの３種。小スペースでの駆動源に。小型高出力のＳＤシリーズのドライバを使用して、速度制御、トルク制御、簡易位置決め制御に対応可能...小型高出力の低価格ＤＣブラシレスモータ。ＤＣ２４Ｖ及びＡＣ１００Ｖ電源対応で３０Ｗ、５０Ｗ、６０Ｗの３種。小スペースでの駆動源に。小型高出力のＳＤシリーズのドライバを使用...

メーカー・取り扱い企業：ソフトロニクス株式会社

ヤマハロボットビジョン　iVY SYSTEM

ティーチングや、供給部分の整列位置決めといった「お膳立て」の工数を大幅に削減！ワーク位置決めレス、ティーチングレスの新しい生産ラインを提案します【特徴】 ○ヤマハロボットコントローラRCX240への組込ボード仕様 ○ロボット制御、画像処理、照明制御などすべての機能の一元化が可能 ○超簡単なキャリブレーション ○幅広い環境に対応した「新世代エッジ（輪郭）サーチ」機能による ...

メーカー・取り扱い企業：ヤマハ発動機株式会社ロボティクス事業部

BGA・CSPリワークシステム/リワーク装置　Pbフリー対応

BGA・CSPリワーク装置MS-9000AZ 優れた操作性・高い搭載精度／Z軸はACサーボモータ制御 BGA・CSPリワーク装置　MS-9000AZは、操作はタッチパネル上で簡単に出来、自己診断機能を持っているので誰にでも簡単にスキルレスで作業が行えます。駆動部には高精度のボールネジを採用、部品と基板の位置合わせ→部品搭載→加熱（ハンダ付け）を同一のステージで行います。またZ軸の繰...

メーカー・取り扱い企業：メイショウ株式会社

新製品　不二越ロボットシステム標準キット　自動化を簡単に実現！　

ロボットシステム構築に必要な機器をパッケージ化！キットを組み合わせて自…

2023夏に不二越が新発売する「ロボット本体＋周辺機器一式」のパッケージです。ロボットを簡単に立ち上げたい方、周辺機器に選定に迷われる方に最適で、簡単にロボットシステムを立ち上げることができます。 ※必要な周辺機器は自由に選択することもができます。「使いたいときに、使いたいところで」また、システム一式をハンドリフターで簡単に移動できる仕組みになっており、異なる作業場所へ自由に移すことができ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社京二本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

自動機製品事例「ロボットローディング装置」

品種の切り替えに伴う段取り替えなどは不要！重量物・長尺品の整列搬送を行…

「ロボットローディング装置」は、筒状・棒状の重量物の・長尺品の整列搬送を行う自動機です。この自動機では、上流の工程で成形・加工され排出されてきた長尺・重量物を、確実に保持し定めれた形状、位置に整列させて下流に搬送することがポイントです。この自動機はオペレーターに変わってロボットが作業しますので24時間ノンストップで生産ができるようになります。ボタン操作だけで整列の仕方を自由に選択で...

メーカー・取り扱い企業：共栄制御機器株式会社

産業用ロボットシステム『ワニス塗布装置』

ハンドに塗布ノズルが取りついており、細かい箇所への塗布が可能！

当社では近年、産業用ロボットを用いたセルシステムの設計・製作も手がけており、現在も当社で製作した複数のシステムが稼動しております。『ワニス塗布装置』は、コンベアに基板を収納したラックを搬入し、基板の両面にワニスを局部塗布する装置です。人が基板を収納したラックをセットし、インバータ制御のコンベアでラックを搬送します。【特長】 ■コンベアに基板を収納したラックを搬...

メーカー・取り扱い企業：株式会社松本電子工業

シナノケンシ製協働ロボット用電動3爪ハンド　『ARH305A』

球体、棒材、柔物など、あらゆるワークの把持を可能にする、協働ロボット向…

シナノケンシ株式会社のコーポレートブランド”ASPINA” ARH305Aは、”日本初のUR+認証グリッパー”として、協働ロボットによる自動化をさらに加速させます ■大きなストローク（Φ１１６）　　広い可動範囲で、大小様々なワークを内径でも外径でも把持可能 ■調整可能な把持力　　ステッピングモーターを用いたサーボシステムで動作速度、開閉位置を制御し、　　柔らかいワークにも...

メーカー・取り扱い企業：因幡電機産業株式会社産機カンパニー