位置制御 | イプロスものづくり

PR高周波トランジスター式ウェルダー『YRP－400T』を第8回「接着・接…

高周波トランジスター式ウェルダー『YRP－400T‐RC型』は、ハーネス加工やチューブ溶着・ボート溶着など小型で精密性を要する加工に適した高周波装置です。　装置が軽量・小型なので、レイアウトの自由度も拡がり、スムーズで無駄のない動きを実現いたします。　【特長】 ■予熱不要で即動作可能！ ■ソリッドステート高周波発振器を搭載 ■加熱コントロールをフィードバック制御 ■加圧に電動シ...

メーカー・取り扱い企業：山本ビニター株式会社

超音波複合振動接合機『Ellinker 20k-HP/20k』

PR狭いところに手が届く接合を実現。楕円形の軌跡により、高強度・低ダメージ…

『Ellinker 20k-HP/20k』は、振動拡大ホーンと楕円形の軌跡を描く複合振動を生み出すスリット入りホーンを備えた超音波複合振動接合機です。加圧・加振のムラや減衰が少なく、ワークへのダメージやバリの発生を抑えた高品質な接合が可能。ロングホーンチップを使用でき、円筒型LiBの底部など様々な形状・接合位置のニーズに対応可能です。はんだなどの介在物を使用せず、母材の変質リスクも少な...

メーカー・取り扱い企業：千代田交易株式会社

高精度位置決めテーブル『TX-M/CTX-M』

フルクローズドループ制御を構成し、ストローク全域の位置決め精度を保証！

『TX-M/CTX-M』は、高精度・高剛性な精密位置決めテーブル LHをベースに、転がり案内CルーブリニアローラウェイスーパーXを組み込み、各部精度を徹底的に追求し、エアステージに迫る位置決め精度を実現した位置決めテーブルです。リニアエンコーダは、アブソリュート型とインクリメンタル型の選択が可能。アブソリュート型は原点復帰が不要で高分解能と高速移動の両立ができます。 ...

メーカー・取り扱い企業：藤川伝導機株式会社

Knightレールシステム＋位置検出ユニット

バランサーやホイストの位置制御として活用可能！仕様や設置環境に応じて様…

『Knightレールシステム＋位置検出ユニット』は、XYレール又は Xレールにおいて、それぞれの現在地を検出するユニットです。従来はリミットスイッチなどを2-3個使用して制御を行いましたが、これ1台にて信号を出すことが可能。従来のロータリーエンコーダのように原点等でのリセットの必要がなく、常に装置がどの位置にいるかの把握が容易です。お客様の仕様や設置環境に応じて様...

メーカー・取り扱い企業：シンテック株式会社

AGV（無人搬送機）『WYN-700 Type(I)』

カスタマイズされた機器やロボットは1台のPLCで走行制御と機器(ロボッ…

『WYN-700 Type(I)』は、スリムで狭い空間でも小回りの効く縦型タイプの AGVです。 PLCによる走行・操舵・停止制御を採用し抜群の自己位置保持精度・停止精度を誇っており、カスタマイズで10kg可搬程度の人協働ロボットなどに好適。ロボットの安全面を考慮したセーフティーセンサなども自由にカスタマイズでき、加えてロボットハンドやビジョンセンサなども同時に導入検討する...

メーカー・取り扱い企業：田辺工業株式会社

パネル搬送システム　Cell Liner

煩雑なパネル分別をスッキリコンベヤーで！セルパネルの大小に関係なく任意…

セルパネルの大小に関係なく任意の位置にパネルを搭載します。パネルを立型搬送で送っているためパネル表面にキズ及び汚れを付けにくくなります。作業者前パネルホールドパッドを開き、搬送中は閉じパネルの落下を防止します。【特長】 ■パネルホールドパッド開閉機構付きで、作業者前のみ開閉します。 ■カレット清掃機構もあり、ベルトの表面に付着したカレットを取り除きます。 ■外観検査との組み合わせが容...

メーカー・取り扱い企業：共栄制御機器株式会社

Temposonics機能別応用例

Temposonicsのリニアスケール　その特徴を生かしたアプリケーシ…

複数カッター同時位置決め ●搬送装置：複数台車位置決め、Max.20m ●地滑り警報装置：地盤位置監視、Max.20m 【2】耐圧35MPa=高耐久性 ●油空圧シリンダ：シリンダロッド位置制御 ●ダンパー：産業用、建造物、鉄道ダンパー位置制御 ●真空装置：真空内高精度位置制御 【3】耐振動15G（30Gオプション）=高信頼性 ●プレスマシン：スライド位置制御、ダイクッション...

メーカー・取り扱い企業： Temposonics

移動ポールキャスターリフト　M116LF12A-H20K

簡易エレベーターとして立体化された都市企業の商品の上下運搬、建築土木業界の資材運搬、みかん倉庫・納屋の立体化利用、レストラン・料亭の配膳等、巾広い企業で愛用されている移動ポールキャスターリフト ■□■特徴■□■ ■落下防止装置付きにより安心してご使用できる ■自動注油により、レール摩耗を防ぐ ■停止位置自動選定(3段階オプション)2階用停止位置が　マイコン制御によって...

メーカー・取り扱い企業：株式会社シロ産業

バッググリッパー、袋用グリッパー　Destaco社

DBGシリーズはバックグリッパー＆エンドエフェクタは摘取、積置パレット…

DBGシリーズはバックグリッパー（袋用）＆エンドエフェクタは摘取、積置及びパレット積載用機器です。簡便な構造、軽量デザインにより、迅速で高信頼性のバッググリッパーを提供します。＜特徴＞ 1．現場調整可能ーフィンガー位置や開閉角度 2．シンプルデザインー複雑な関節なし 3．空気式で完全密閉型アクチュエータ 4．開閉位置センサー内装 5．オプションでスプリング式又は空気式バックアップ...

メーカー・取り扱い企業：ジャパンコントロールス「Japan Controls Co. Ltd.」株式会社東京本社

Air Cushion Vehicles

20ton～400tonまで対応！全方向の牽引が可能な安定したパワード…

Air Cushion Vehicle（エアークッションビークル）は、自動高さ制御システムを搭載し、重量バランスと重心位置を補正することが可能な無線搬送台車です。工場内組立ラインでトランス、圧力容器、貯蔵キャスクなどの重量物を移動するのに理想的なソリューション。頑丈なスチール構造、モジュラーコンポーネント、フラットローディングデッキを特長としており、何年もの繰り返し...

メーカー・取り扱い企業：株式会社コシハラ大阪本社

ROS対応二輪駆動台車ロボットメガローバーVer.3.0

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約40kgを実現、イン…

「メガローバーVer.3.0」は、研究開発用台車ロボットの「メガローバーVer2.1」の後継機です。可搬重量約40kgの大型筐体、追加工やカスタマイズを行いやすいアルミニウムの筐体、ソフトウェア開発を容易なものとするArduino IDE対応、柔軟で高度な制御を実現するROS1対応といった数多くの特徴をそのまま継承し、さらに、駆動輪にダイレクトドライブタイプのインホイールモーターを採用すること...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ジップチェーンリフタ　噛合いチェーン式リフタ

これまでのリフタが抱える課題をジップチェーンリフタが解決します！

『ジップチェーンリフタ(R)』は、高速・高頻度の動作と高精度の位置決めが可能で、生産性の向上に貢献するシザースリフタです。弊社独自の『ジップチェーン機構』により昇降推力をダイレクトに伝達するため垂直搬送の効率が非常に高く、油圧式リフタに比べ３～10倍の高速昇降が可能となり、高頻度の運転にも対応します。＜主な特長＞・高速運転を実現　･･･最大昇降速度100m/...

メーカー・取り扱い企業：株式会社椿本チエイン　パワートランスミッション事業部門

用紙サイズ・ヘッド位置自動調整機能付き「手動箔押し機自動化」

「給紙→箔押し→排紙」を、ノンストップの自動化。【業界初】前後にも…

給排紙機構のない箔押し加工機を、自動化するためのシステムです。汎用ロボットや自動昇降機を使って、給排紙を自動化します。さらに、1丁分の箔版で、四丁付はがきのワンパス加工ができます。（特許第6887162号）箔版も、工程も、劇的に減らせます！お得に、働き方改革・箔押し位置の簡単微調整 OK ・一人で管理 OK ・低コスト・さまざまな手動箔押し機に対応・高精...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ウエーブ本社並びにロボット・メカトロ開発部

エナパック株式会社「カスタム・ソリューションズ」

クレーンで重量物を吊り上げる際に正確な位置決めができます。

同調吊り上げ作業は、クレーンで重量物を吊り上げる際に正確な位置決めができます。この油圧システムの利用により、作業に必要なクレーンの台数を削減し、吊り上げ作業の工数が減り、コスト削減ができます。【ラインナップ】 ○同調吊り上げ作業 ○送り出し自動制御システム ○ワイヤクランプ（ストランドジャッキ）・門型油圧リフターの組合せ ○自立式クライミングタワー詳しくはお問い合わせ、...

メーカー・取り扱い企業：エナパック株式会社本社　営業部

スマート配膳・配送ロボット　リスボットプラス

屋外に最強！スマート配膳・配送ロボットーリスボットプラス

リゾートホテル、ビアガーデンなどの屋外での使用を実現可能！従来の屋内ロボットの位置推定手法は単一であり、位置の喪失が起こりやすいです。リスボットに位置推定はナビゲーション、位置推定、障害物回避などの中核的な制御機能は、単一のセンサーに依存せず、複数のセンサーデータの融合によって判断されます。レーザー、デプスセンサーだけでなく、IMU（慣性航法装置）、ホイールエンコーダ（車輪速度センサー）、...

メーカー・取り扱い企業：ロボットバンク株式会社

マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット

次世代スマートファクトリ－の必須アイテムAGV！工場レイアウト変更にも…

スマートファクトリではライン変更により部材供給場所、作業ロボットの設置位置、製品の搬入／搬出場所なども大きく変更され、その対応を迅速に実現。完成品搬出などまたロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮１，拡張 SLAM 機能２，全方向移動３，インテリジェント群制御 Σone100のお問い合わせはアンドール(株)　ITプラットフォーム営業部　機械設計営業課　電話...

メーカー・取り扱い企業：アンドール株式会社 ITプラットフォーム営業部　

システムコントローラ『MSTシリーズ』

制御とネットワークの融合！信頼性と高速、高機能を実現するシステムコント…

『MSTシリーズ』は、マシン制御から生産管理まで豊富な現場ノウハウを全て凝縮した、素材加工、搬送、組立用コントローラです。全てソフトウエアで制御するため最小限のハード構成により高い信頼性を実現。高速演算による高速、高精度位置決めや、加速度フィードバックによる安定した制御が可能です。オープンシステムによる機器構成の柔軟性に優れるほか、 Windows上で効率的な生産管理...

メーカー・取り扱い企業：株式会社モステック

PPUパルス制御モータピック＆プレースユニット／MEG

豊富なラインアップから選べる！ワークの高速安定供給を実現します

『X63シリーズ』は、ワークを高速、高精度で搬送するユニットです。カムが常にアームを支える独自の機構により、1モータ駆動の簡単制御で長期にわたり安定搬送が可能。ワークに合わせて小型、中型、高可搬、高可搬ロング、フロントヘッド (S・A・W・WS・FWS)からタイプを選べます。【特長】 ■モータ交換・モータケーブル方向組替可能にリニューアル ■フレキシブルストローク...

メーカー・取り扱い企業：大喜産業株式会社

4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。高…

四輪独立のステアリング機構を備える本製品は、「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れています。昨今の搬送用ロボットやコミュニケーションロボットの分野において求められる、「音声認識などを阻害しない静音動作」と「自動制御の基本となる高い位置決め精度」との両立を実現しており、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

リニア搬送装置

反発力を利用して、Pallet移送、Pallet移送時位置/速度、任意…

と磁石の反発力を利用 ■自由な物流flowを実現 ■非接触Carrier移送に伴う粉塵と騒音が少ない ■現場環境に合わせて様々な形やデザインが可能 ■Carrier数量制限なしの独立と精密位置制御 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テイク・システムズ

自由に経路設定可能な完全ガイドレスAGV（無人搬送車）

PLC制御による抜群の自己位置制御・停止精度！生産現場へ理想の1台が手…

当社は、さまざまなカスタマイズに柔軟に対応できる数少ないAGVメーカーです。生産現場に於ける工程間搬送に能力を発揮する「WYN-200」シリーズや各社協働ロボット搭載も可能な「WYN-500」「WYN-700」シリーズをラインアップ。自動機・省力機メーカーとして培った豊富なノウハウにより、 PLC（プログラマブルコントローラ）仕様による既設生産システムとの連携も容易です。 AGV上下流のロ...

メーカー・取り扱い企業：田辺工業株式会社

カンガルーリフター

工場やお店での物の持ち上げや移動が簡単に！

使いやすさと安全を考えた４つの特長 ●ワンタッチブレーキで回転と旋回を同時にロック　車輪がどの方向を向いていてもブレーキペダルを踏むだけで、両輪の回転と旋回を同時にロックします。使い易く、安全なブレーキです。 ●スピード調節可能で下降操作は安全・簡単　流量制御により荷重を載せた状態でも下降スピードが一定速度以上にならない構造で、下降レバーを最大に握って下降させながら急停止させて...

メーカー・取り扱い企業：株式会社スギヤス

インテリジェントバラマン【電動式スカラタイプ】BMi2Stype

任意に設定した上下方向の位置再生が簡単、かつ繰り返しが可能です。

インテリジェントバラマン【電動式スカラタイプ】BMi2Stypeは、任意に設定した上下方向の位置再生が簡単、かつ繰り返しが可能です。作業を行う前に、上下方向の位置決めが必要なポイントをあらかじめ登録（教示）すれば、ボタン操作のみで登録位置を高精度に再生できます。また、位置再生機能はパレタイズ・デパレタイズ作業にも対応できます。簡単操作で作業動作範囲を任意に設定・変更することが可能です。必要な作業範...

メーカー・取り扱い企業：トーヨーコーケン株式会社

電動式インテリジェントバラマン【電動式クリーンルーム対応仕様】

清浄度クラス別の豊富なオプションも取り揃え、ステンレス部品の採用も可能

電動式インテリジェントバラマン【電動式クリーンルーム対応仕様】は、新しい制御方法を取り入れ、操作感が大幅に向上しました。操作パネルのシーソースイッチの操作角に応じて無段階に速度調整が行えます。あらかじめ、作業に合わせて作業ポイントを教示することにより位置合わせが容易になりました。お手持ちのパソコンを接続して、作業環境に合わせた動作パラメータの設定や動作状況のモニタが簡単にできます。詳しくはお...

メーカー・取り扱い企業：トーヨーコーケン株式会社

自動搬送装置『ガントリーローダー』、様々なワーク搬送を実現

弊社の『ケーブルレス式ガントリーローダー』は、作業現場の省人化・省力化…

弊社のケーブルレス式ガントリーローダーは、光を使ったケーブルレス通信（光データ伝送装置）を採用することにより、より高速化・低騒音化・生産性とメンテナンス性の向上を実現！！高速化とメンテナンスの簡略化を実現しました。柔軟なローダービームの延長やキャリヤの増設をはじめ、ＮＣ装置による制御、モーター式ハンドによるエアーレス化およびハンドチェンジャーにも対応できます。また温度補正機能の搭載により安定...

メーカー・取り扱い企業：技研株式会社、株式会社GKM

【AGV導入事例】プロセス装置間の工程間搬送を自動化・無人化

完全カスタマイズで設備連携に寄与している点をご評価いただき、パワーＩＣ…

弊社は、ガイドレスAGVかつカスタマイズに対応ができるAGVメーカーです。今回導入いただいたAGVはPLCによる走行・操舵・停止制御を採用し抜群の自己位置保持精度・停止精度を誇っています。 ※±10mm、社内実験実力値カスタマイズでローラーコンベやリフターなどの搭載、大量生産現場における複数台の導入に適しており、最小通過幅700mm、また旋回径が921mmと小さく、狭い空間や入り組んだル...

メーカー・取り扱い企業：田辺工業株式会社

自動制御式クレーン

指定した位置まで自動運転します。

ポジションを指定するだけで自動運転をします。掴み機付きクレーンであれば玉掛け作業まで自動化が可能となります。...玉掛け作業は人が行い、そこからポジションを指定することで、巻上下げと移動を自動化するご依頼が一番多いです。製品が決まっている場合には、掴み機を使用することにより、玉掛作業も不要となり、完全自動化も可能となります。...

メーカー・取り扱い企業：不二工業株式会社

立体自動倉庫システム

さまざまな環境・搬送物に対応し高層化した棚に自動で入出庫を行うシステム…

『立体自動倉庫システム』は、スペースの有効利用と効率的な入出庫を実現するシステムです。パレット保管用のラック、モノレールスタッカ、コントローラ、入出庫ステーションを標準化。コストパフォーマンスに優れています。また、走行・昇降にレーザー測長による絶対番地方式を採用し、ベクトルインバータ制御方式と併用により、高速でスムーズな動作を実現します。【特長】 ■徹底したユ...

メーカー・取り扱い企業：いすゞ塗料株式会社

研究開発用運搬ロボットメカナムローバーG120

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

度は実測値で1.3m/sとし、様々な研究、開発用途に対応することができます。ステアリング機構を持たずに方向転換したり、機体の向きを変えずに真横に移動したりすることができるため、外部からの正確な位置制御が必要な用途などに特に適しています。【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

電動大径ドラムウインチ(三相200V)／MF7BA-150NF

電動大径ドラムウインチ(三相200V) 大径ドラムにオールイン

■特長 ■大径ドラムドラムD/dは20倍以上をクリアー（クレーン構造規格のM6相当） ■オールインタイプ制御回路を装備なし操作コード延長も対応可能です。モーター、電磁接触器やオプションの揚程制御装置も堅牢な本体に内蔵し雨滴塵芥より保護された他に類のないコンパクトな形状となっています。大径の溝付ドラム、独自のワイヤ止メ等ロープにやさしい設計で、ロープ巻取方向も360度自由...

メーカー・取り扱い企業：株式会社シロ産業

射出成形用ストックシステム『簡易型ストッカ FS420』

手軽に移動！狭いスペースでも自動ストックできる「ゴンドラストッカ」

『簡易型ストッカ FS420』は、“超小型”設計のため狭い空間でも設置ができる射出成形用ストックシステムです。「製品落下でストックしたい」「段取替えすることがよくある」「製品形状により箱サイズが異なる」などのケースにおすすめです。多彩な装置との組み合わせができ、さらにセンサーやタイマー調整でテーブル停止位置も自在に設定いただけます。オプションでテーブル数や箱サイ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ニクニ本社、本社営業部、大阪営業所、名古屋営業所、福岡営業所

無人フォークリフト『CarriRo Fork』

倉庫・工場内の輸送作業の省人化を実現するフォークリフトAGV

フォークリフト作業員の人員不足を解決するAGF。倉庫や工場内の搬送作業を省人化に貢献。高度な安全性を備え、簡単に操作が可能です。作業エリアの事前マッピングから運用開始まで短期間で運用が可能です。特徴 ●パレット位置認識　画像認識センサ（ForkEye）を搭載することで、前方のパレットや積み荷をスキャンし、パレットポケットを認識します。　パレットのずれた位置を補正し、対...

メーカー・取り扱い企業：株式会社カナデン本社