位置制御 | イプロスものづくり

PRメカナムホイールを制御するサンプル動画あり！開発時間短縮に貢献します！

『DCブラシレスモータ用コントローラ』は、AGV（無人搬送車）や移動型ロボットなどのモータ制御の開発時間短縮に貢献します。シングルまたはデュアルチャンネルタイプをそれぞれ「SBLシリーズ」「FBLシリーズ」「GBLシリーズ」でラインアップ、高回転対応機種もございます。 CAN通信にも対応するほか、ホールセンサやエンコーダなど多くのロータ位置検出センサに対応しており、サーボモータ制御も可能...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アキュレイトシステムズ伊那事業所

全自動連続粉末・粉体成形機『プログラム成形機』

PRタッチパネル搭載！荷重/時間曲線を自由に設定でき、安定した連続運転が可…

プレス機・成形機メーカーであるエヌピーエーシステム製「プログラム成形機」は、ニューセラミックス・金属粉末等成形用の全自動連続粉末・粉体成形機です。タッチパネル（デジタル設定・表示）によるプログラム設定が可能。荷重/時間曲線を自由に設定でき、安定した連続運転ができます。真空成型（成形）は真空チャンバー方式で均一に成形可能。上パンチがワーク（成形体）に当たり荷重がかかると、フローティング...

メーカー・取り扱い企業：エヌピーエーシステム株式会社

電動グリッパ「ESG1シリーズ」《日本機械学会優秀製品賞受賞》

ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精…

電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置、速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造（特許：PAT）の採用により、高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なユーザーニーズにマッチします。...●カムタイプとボールねじタイプを...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ＴＡＩＹＯ

接触検知機能が位置決めを手軽に『テックマンロボット』

【活用事例動画】接触による奥行方向の位置補正が可能！カメラと組み合わせ…

当社の取り扱う協働ロボット『テックマンロボット』は、高性能な2.5次元カメラによって平面方向の位置決めを簡単に行えることが特徴な協働ロボットです。また、『テックマンロボット』には接触検出機能が標準で備わっており奥行方向の位置決めもロボット自身が行うことで3次元での位置決めを実現しています。今までのロボットはプログラムされた同じ座標に移動するため、積み重なったワー...

メーカー・取り扱い企業：株式会社モリタアンドカンパニーロボットシステム事業

【中出力】低価格・短納期の□１１０バッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの中型出力(550W～1175W)のコアードACサーボモータ…

短縮をご希望の方は是非一度お見積依頼をお願いいたします。バッテリ駆動ACサーボモータとは：バッテリ駆動（DC２４V〜４８V）対応のブラシレスモータにエンコーダを搭載し、トルク制御、位置制御、速度制御可能なモータです。モータの設計値として、トルク常数を低く抑え、逆起電圧常数を高く設計されているモータで、具体的には太い動線を使用することで簡単に設計することができますが、そうすると占積率...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

【大出力】低価格・短納期の□１８０のバッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの大出力(2400W～5200W)のコアードACサーボモータ…

短縮をご希望の方は是非一度お見積依頼をお願いいたします。バッテリ駆動ACサーボモータとは：バッテリ駆動（DC２４V〜４８V）対応のブラシレスモータにエンコーダを搭載し、トルク制御、位置制御、速度制御可能なモータです。モータの設計値として、トルク常数を低く抑え、逆起電圧常数を高く設計されているモータで、具体的には太い動線を使用することで簡単に設計することができますが、そうすると占積率...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

【大出力】低価格・短納期の□１３０バッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの大出力(525W～2400W)のコアードACサーボモータで…

短縮をご希望の方は是非一度お見積依頼をお願いいたします。バッテリ駆動ACサーボモータとは：バッテリ駆動（DC２４V〜４８V）対応のブラシレスモータにエンコーダを搭載し、トルク制御、位置制御、速度制御可能なモータです。モータの設計値として、トルク常数を低く抑え、逆起電圧常数を高く設計されているモータで、具体的には太い動線を使用することで簡単に設計することができますが、そうすると占積率...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

【中出力】低価格・短納期の□８０のバッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの中型出力(375W-750W)のコアードACサーボモータで…

短縮をご希望の方は是非一度お見積依頼をお願いいたします。バッテリ駆動ACサーボモータとは：バッテリ駆動（DC２４V〜４８V）対応のブラシレスモータにエンコーダを搭載し、トルク制御、位置制御、速度制御可能なモータです。モータの設計値として、トルク常数を低く抑え、逆起電圧常数を高く設計されているモータで、具体的には太い動線を使用することで簡単に設計することができますが、そうすると占積率...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

【小出力】低価格・短納期の□４０のバッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの小型出力(25W-50W)のコアードACサーボモータで、小…

短縮をご希望の方は是非一度お見積依頼をお願いいたします。バッテリ駆動ACサーボモータとは：バッテリ駆動（DC２４V〜４８V）対応のブラシレスモータにエンコーダを搭載し、トルク制御、位置制御、速度制御可能なモータです。モータの設計値として、トルク常数を低く抑え、逆起電圧常数を高く設計されているモータで、具体的には太い動線を使用することで簡単に設計することができますが、そうすると占積率...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

【小出力】低価格・短納期の□６０のバッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの小型出力(100W-300W)のコアードACサーボモータで…

短縮をご希望の方は是非一度お見積依頼をお願いいたします。バッテリ駆動ACサーボモータとは：バッテリ駆動（DC２４V〜４８V）対応のブラシレスモータにエンコーダを搭載し、トルク制御、位置制御、速度制御可能なモータです。モータの設計値として、トルク常数を低く抑え、逆起電圧常数を高く設計されているモータで、具体的には太い動線を使用することで簡単に設計することができますが、そうすると占積率...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

センシティブロボット『LBR iiwa』

可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意！単調で負担のかかる作業を自律…

『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する高感度の軽量ロボットです。各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず取り扱います。また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。【技術データ（抜...

メーカー・取り扱い企業： KUKA Japan株式会社

【卵黄から精密部品まで掴める】ロボット用ソフトハンド

多くの業界で実績のあるロボット用ソフトハンドで自働化に貢献致します。シ…

当製品は、様々な形状・寸法・重量・材質の製品を円滑かつ精密につかみ取ることができます。ソフトハンドはシリコーン製で柔軟性を有する為、対象物を把持する位置が一定範囲内で　変化しても円滑なクランプを保証し、位置決め精度の要求を低減することができます。人間の手のように優しくつかみ取ることができるため、食品に直接触れても安心・安全です。【特長】 ■シリコーン材料で作られており、...

メーカー・取り扱い企業：島貿易株式会社

光学式アライナ　SAL4381シリーズ

ウェーハ(シリコン、GaAs、ガラス)の位置決めを必要とする搬送に対応

光学式アライナ　SAL4381シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ(シリコン、GaAs、ガラス)の位置決めを必要とする搬送に対応しております。シリコンウェーハのセンタリングとオリフラを高速、高精度に位置決めします。スピンドル側に0.1μmのフィルタを装備しています。制御方式はRS232C及びパラレルフォトI/Oです。オプションでGaAsウェーハやガラスにも対応が可能です。詳しくは...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

三爪電動グリッパ「ESG1-STシリーズ」【レンズ、水晶の把持】

高精度の位置、速度制御を達成した電動グリッパに、三爪タイプをバリエーシ…

三つ爪電動グリッパ「ESG1-STシリーズ」は、ご好評いただいています二つ爪電動グリッパ「ESG1シリーズ」の三つ爪タイプです。特殊カム採用により、軽量、コンパクト化を実現。幅広い把持力バリエーションに加え微妙な把持力制御が可能となりました。高精度な繰返し停止精度により、今までハンドリング搬送が難しかった医療用容器、デジタルカメラ用レンズなどの搬送にも最適なモジュールです。...●特殊カム採用によ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ＴＡＩＹＯ

AGV（無人搬送機）『WYN-200』

大量生産現場における複数台の導入に好適！狭い空間や入り組んだルートでも…

『WYN-200』は、積載荷重200kg（搭載機器除く）の小型・低床タイプの AGVです。カスタマイズでローラーコンベやリフターなどの搭載や、大量生産現場における複数台の導入に好適。最小通過幅700mm、旋回径が921mmと小さく、狭い空間や入り組んだルートでも問題無く走行が出来ます。また、カスタマイズされた機器やロボットは1台のPLCで走行制御と機器（ロボット）制御...

メーカー・取り扱い企業：田辺工業株式会社

300mm対応光学式アライナ　SAL30C1シリーズ

ベルヌーイ方式によりウェーハのダメージを最小限に抑えたアライメント可能

300mm対応光学式アライナ　SAL30C1シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応します。シリコンウェーハのセンタリングとノッチを高速、高精度に位置決めし、薄物ウェーハのアライメントを実現します。薄物、反り、フィルム貼りに対応しますが、ワーク検出可否、位置決め精度につきましてはお問い合せ下さい。ベルヌーイ方式によりウェーハのダメージを最小限に抑えたアライ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

ROS対応大型台車ロボットメカナムローバーG120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドラ…

数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能。四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後・左右・回転を組み合わせた自由度の高い移動。細かい位置制御が求められる搬送・自律移動などの研究開発プロジェクトに好適なほか、豊富なオプションによる研究・開発の目的に合わせて機能を拡張、カスタマイズすることが可能です。【特長】 ■可搬重量約120...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ルートテープレスの搬送ロボット「SIGNAS」【THK株式会社】

内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識し、独自の制御システムで自…

「SIGNAS」は、多くの製造・物流現場で用いられている、ルートテープを必要とするAGV（無人搬送車）とは一線を画し、独自の自律移動制御システムを搭載することによって、かつてない新しい誘導方式を実現します。【SIGNASは経路の設定や変更が簡単。メンテナンスが少なくて済むのが特長です】 ■ティーチングが容易・目印（サインポスト）を設置するだけでOK ・簡単設定でプログラム知識を有さ...

メーカー・取り扱い企業：トークシステム株式会社

光学式アライナ　SAL4484シリーズ

制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。

100mm～200mm対応光学式アライナ　SAL4484シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応しております。シリコンウェーハのセンタリングとオリフラ・ノッチを高速、高精度に位置決めします。制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。...【仕様】 ○被搬送物　SEMI規格　100～20...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット

次世代スマートファクトリ－の必須アイテムAGV！工場レイアウト変更にも…

スマートファクトリではライン変更により部材供給場所、作業ロボットの設置位置、製品の搬入／搬出場所なども大きく変更され、その対応を迅速に実現。完成品搬出などまたロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮１，拡張 SLAM 機能２，全方向移動３，インテリジェント群制御 Σone100のお問い合わせはアンドール(株)　ITプラットフォーム営業部　機械設計営業課　電話...

メーカー・取り扱い企業：アンドール株式会社 ITプラットフォーム営業部　

無人自動搬送ロボット『Σone100』【インテリジェント群制御】

インテリジェント群制御機能も搭載可能！先進スマートファクトリ－の必須ア…

『Σone100』は、最大20台のAGVを運用中、適切なAGVと経路を自動で決定し、指示することが可能なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。生産現場において、生産設備の制御にはPLCが使用されており、工場内の生産設備と当製品を相互接続し、工場内におけるAGV自動運転を実現。また、様々なアプリケーションを架装することが可能です。ご要望の際はお気軽にお問い合わせください...

メーカー・取り扱い企業：シグマトロン株式会社

人と一緒に作業する！双腕スカラロボット duaro（デュアロ）

導入がしやすく、キャスター付きで移動も簡単！人と共存作業できる革新…

川崎重工製双腕スカラロボットduAroは作業者と共存、強調し、簡単に設置、操作できる導入しやすい革新的な新型ロボットです。ロボット導入支援パートナーの京二ロボット推進室が、ご提案、導入サポートをいたします。 ■duAroの特徴 1:人との共存作業低出力モータの採用、エリア監視による速度低減機能などにより人との共存作業が可能です。また万が一、人とロボットが衝突しても、衝突検知...

メーカー・取り扱い企業：株式会社京二本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』

高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！

『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、精度の高いマッピングを実現いたします。また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です。培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 ...

メーカー・取り扱い企業：スマートインプリメント株式会社スマートインプリメント株式会社・4th.ai・VISUS&co.

掴む課題を解決します！！超精密動作を可能にした電動グリッパ

細いワーク、円柱・円筒・球状のワーク、変形しやすいワークを確実に把持し…

★新技術★ 立体カム機構とクラウン減速機を搭載し、小型・軽量なボディでも20Nまでの把持力とφ0.5mmのシャープペンシルの芯をつかむなどの精密な動作ができる電動グリッパです。把持するものに合わせて、力、時間、速度変化を自由に設定できます。小さく滑りやすい円柱のものはもちろん、傷つきやすいガラスや変形しやすい樹脂なども安全に把持します。 ■ 把持位置指令無しのつかみ動作 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社横山商会名古屋営業所

立体自動倉庫システム

さまざまな環境・搬送物に対応し高層化した棚に自動で入出庫を行うシステム…

『立体自動倉庫システム』は、スペースの有効利用と効率的な入出庫を実現するシステムです。パレット保管用のラック、モノレールスタッカ、コントローラ、入出庫ステーションを標準化。コストパフォーマンスに優れています。また、走行・昇降にレーザー測長による絶対番地方式を採用し、ベクトルインバータ制御方式と併用により、高速でスムーズな動作を実現します。【特長】 ■徹底したユ...

メーカー・取り扱い企業：いすゞ塗料株式会社

直動型伸縮ロボット『Cara-Curi MarkII』

まるで人間の腕のように手のように動く高性能・高技術のアームロボット

『Cara-Curi MarkII』は、アクチュエーターを固定部に用いた直動型伸縮ロボットです。独自のメカ機構によりハンドのおじぎ・旋回もアームを伸縮しながら制御できます。モーターがハンド先端部にないので、水中や放射線下でも使用可能。アーム伸縮はネジ送りのため、位置決め精度が良好です。【特長】 ■モーターは固定部に全て設置(アーム旋回、アームおじぎ) ■モー...

メーカー・取り扱い企業：株式会社カットランドジャパン

無人搬送車『LowLift』

位置が少々ズレても、その位置と角度を見て潜り込んで持ち上げ、運搬します

『LowLift』は、リフト付きメカナムタイプの無人搬送車です。切り離された台車に取付けの2次元コードから、パレットの種類を認識。パレットの位置も認識して、下に潜り込んで持ち上げます。そして種類毎に決められた工程や場所へ最短経路を通って、自動で持って行く機能を持っています。また、走行には、ビジュアルスラムという技術を使用し、地図を元にした走行制御ソフトは社内で開発し...

メーカー・取り扱い企業：株式会社坂井電機

電動オートハンドチェンジャ

ロボットや自働機のハンドやツールをエア源無しで自動交換

ロボットや自働機のハンドやツールを自動変換するための電動オートハンドチェンジャ。エア源の無い環境でもツールのチェンジが可能。生産性向上に貢献します。・エアレス　エア源無しで着脱可能。・省電力　マスター側、ツール側連結後は通電不要。・簡単制御　電磁弁と同様にON、OFFのみで制御可能。・スリム　モータの突出が無いため、周辺機器との干渉が少ない。・豊富な電気インターフェイス　は...

メーカー・取り扱い企業：株式会社コガネイ

一体型ロボット関節モジュール

ロボットと直接接続可能！ギアボックス、エンコーダー、ホールセンサーを内…

当社で取り扱う『一体型ロボット関節モジュール』をご紹介いたします。精密制御と動力モジュールを小型かつパワフルな製品として提供。関節ロボット、バイオニックロボット、外骨格ロボットなどの精密な動きを必要とする装置に幅広く応用されております。【特長】 ■コンパクト：直径90mm 　(ギアボックス、エンコーダー、ホールセンサーを内蔵) ■正確な制御：簡単な制御と正確な...

メーカー・取り扱い企業：信壹設計株式会社

天井搬送、自動搬送、無人搬送、スペース有効活用をご検討の方！

【納入事例集を進呈中！】天井空間を有効活用し省スペースでレイアウト自由…

活用で最短ルートでの搬送を実現 ■最大220m/分の高速搬送 ■非接触給電でクリーン環境に対応 ■アレンジ自在のハンガラインアップ ■豊富な導入実績 ■無線LAN、バーコードによる正確な位置制御 【フリーカーブ】天井空間を活用して、天井からの吊下げ設置のレールにチェーンを走らせ、吊下げ物を連続搬送するオーバーヘッドチェーンコンベヤです。 ■一般環境、耐熱環境タイプなど、多...

メーカー・取り扱い企業：株式会社椿本マシナリー

無人自動搬送ロボット『Σone100』【拡張SLAM機能搭載】

高精度な位置同定を実現可能！工場レイアウト変更にも簡単対応

『Σone100』は、拡張SLAM機能を搭載したマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。レーザ測域センサを用いることで地図作成を行い、これをもとに高精度な位置同定を実現可能。また、メカナムホイールを採用することにより全方向へ移動ができ、最短の移動距離で搬送できます。【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※...

メーカー・取り扱い企業：シグマトロン株式会社

可搬重量2kgの4軸スカラ人協働ロボット『DSR02-400』

《通称：ももこちゃん》コントローラー内蔵で簡単設置、省スペースを実現！…

人協働ロボット『DSR02-400（ももこちゃん）』のコンセプトは安全、簡単、ローコストです。《設定感覚》で使用出来るので、初めて使用される方でも安心してご使用頂けます。【ももこちゃんの特徴】　 ■安全性本体に鋭利な部分やネジ部が無いので安心です。サーボモータで速度とトルクは常に監視をしていますが、もしアームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止、退避動作を...

メーカー・取り扱い企業：株式会社三機 Creative Lab