直動システム｜ラック＆ピニオン直動システム

PRボールねじ搬送のたわみ・速度制限・大口径化・モータ大型化の悩みを解決！…

当社のラックアンドピニオン直動システムは、“高精度・高速・高搬送力・高耐久・長尺”を兼ね備えます。搬送重量がトンクラスでも高速・高精度に搬送可能。ラックはマシンベッドに直接設置の為、ボールねじで発生する”たわみ”の心配は不要です。 バックラッシ最小1arcminの遊星歯車減速機と、累積ピッチ誤差最小30μm／1000mmのラックにより、非常に高精度な位置決めが可能。ラックは最長2mですが、並...

メーカー・取り扱い企業： ストーバー・ジャパン株式会社

【事例集】レーザー干渉式リニア変位センサによるQA＆QC

PRナノメートル精度で変位・変形・振動を計測。超高真空・高磁場対応。最大５…

attocube(アトキューブ)社のレーザー干渉式変位センサは、物体のリニア運動の変動量を測定する装置です。 さまざまな材料や形状をもつ対象物の変位を、数ミリメートルから数メートルまでの広い範囲で測定できます。 小型モジュール式で、3軸まで構成可能です。 位置信号はクローズドループ位置決めシステムのフィードバックシグナルとして利用できます。 回転の振れ測定、振動測定、工作機械の校正など、高度な...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社日本レーザー

電動グリッパ「ESG1シリーズ」《日本機械学会優秀製品賞受賞》

ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精…

電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置、速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造（特許：PAT）の採用により、高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッパ本体と専用のコントローラ、サポートソフトとの組合せにより様々なユーザーニーズにマッチします。...●カムタイプとボールねじタイプを...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ＴＡＩＹＯ

接触検知機能が位置決めを手軽に『テックマンロボット』

【活用事例動画】接触による奥行方向の位置補正が可能！カメラと組み合わせ…

当社の取り扱う協働ロボット『テックマンロボット』は、 高性能な2.5次元カメラによって平面方向の位置決めを 簡単に行えることが特徴な協働ロボットです。 また、『テックマンロボット』には接触検出機能が標準で 備わっており奥行方向の位置決めもロボット自身が 行うことで3次元での位置決めを実現しています。 今までのロボットはプログラムされた同じ座標に移動する ため、積み重なったワー...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社モリタアンドカンパニー ロボットシステム事業

【ロボット制御×MaaS】自律走行ロボット『SiBOT』

高精度な環境地図生成と自己位置推定により、精度の高いマッピングを実現！

『SiBOT』は、ロボットの自己位置推定と走行に必要な環境地図を SLAMを用いて生成する自律走行ロボットです。 カメラやセンサからの情報をもとに、細かくチューニングを行い、 精度の高いマッピングを実現いたします。 また、当製品に用いているメカナムホイールで各車輪の回転速度と 回転方向を制御することで全方位移動も行うことが可能です。 培ってきた自動車開発関連技術をベースに、 ...

メーカー・取り扱い企業： スマートインプリメント株式会社 スマートインプリメント株式会社・4th.ai・VISUS&co.

センシティブロボット『LBR iiwa』

可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意！単調で負担のかかる作業を自律…

『LBR iiwa』は、安全柵なしで人とロボットの協調（HRC）を実現する 高感度の軽量ロボットです。 各軸のトルクセンサーにより、接触を即座に検知し、力・速度を瞬時に低下。 位置制御、コンプライアンス制御により、精密部品も剪断やへこみを生じさせず 取り扱います。 また、保護等級はIP54で、可搬重量7kgと14kgの2種類をご用意しております。 【技術データ（抜...

メーカー・取り扱い企業： KUKA Japan株式会社

ロボットシステム

24時間稼働が可能な自律走行ロボット、パレタイジングロボットシステム等…

東洋興業で取り扱う『ロボットシステム』をご紹介します。 2DSLAM方式採用によりレイアウト変更が容易な自律走行ロボット「Robot-V シリーズ」をはじめ、様々な生産工場・流通現場に好適なシステムを提供する 「パレタイジングロボットシステム」などをラインアップ。 この他、オンハンドでの点数マッチングを実現した「ピッキングシステム」 もご用意しております。 【特長】 ＜自...

メーカー・取り扱い企業： 東洋興業株式会社

【卵黄から精密部品まで掴める】ロボット用ソフトハンド

多くの業界で実績のあるロボット用ソフトハンドで自働化に貢献致します。シ…

当製品は、様々な形状・寸法・重量・材質の製品を円滑かつ精密につかみ取ることができます。 ソフトハンドはシリコーン製で柔軟性を有する為、対象物を把持する位置が 一定範囲内で　 変化しても円滑なクランプを保証し、位置決め精度の要求を低減することができます。 人間の手のように優しくつかみ取ることができるため、食品に直接触れても安心・安全です。 【特長】 ■シリコーン材料で作られており、...

メーカー・取り扱い企業： 島貿易株式会社

三爪電動グリッパ「ESG1-STシリーズ」【レンズ、水晶の把持】

高精度の位置、速度制御を達成した電動グリッパに、三爪タイプをバリエーシ…

三つ爪電動グリッパ「ESG1-STシリーズ」は、ご好評いただいています二つ爪電動グリッパ「ESG1シリーズ」の三つ爪タイプです。特殊カム採用により、軽量、コンパクト化を実現。幅広い把持力バリエーションに加え微妙な把持力制御が可能となりました。高精度な繰返し停止精度により、今までハンドリング搬送が難しかった医療用容器、デジタルカメラ用レンズなどの搬送にも最適なモジュールです。...●特殊カム採用によ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ＴＡＩＹＯ

光学式アライナ　SAL4381シリーズ

ウェーハ(シリコン、GaAs、ガラス)の位置決めを必要とする搬送に対応

光学式アライナ　SAL4381シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ(シリコン、GaAs、ガラス)の位置決めを必要とする搬送に対応しております。シリコンウェーハのセンタリングとオリフラを高速、高精度に位置決めします。スピンドル側に0.1μmのフィルタを装備しています。制御方式はRS232C及びパラレルフォトI/Oです。オプションでGaAsウェーハやガラスにも対応が可能です。 詳しくは...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ジェーイーエル

AGV（無人搬送機）『WYN-200』

大量生産現場における複数台の導入に好適！狭い空間や入り組んだルートでも…

『WYN-200』は、積載荷重200kg（搭載機器除く）の小型・低床タイプの AGVです。 カスタマイズでローラーコンベやリフターなどの搭載や、大量生産現場に おける複数台の導入に好適。最小通過幅700mm、旋回径が921mmと小さく、 狭い空間や入り組んだルートでも問題無く走行が出来ます。 また、カスタマイズされた機器やロボットは1台のPLCで走行制御と 機器（ロボット）制御...

メーカー・取り扱い企業： 田辺工業株式会社

300mm対応光学式アライナ　SAL30C1シリーズ

ベルヌーイ方式によりウェーハのダメージを最小限に抑えたアライメント可能

300mm対応光学式アライナ　SAL30C1シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応します。シリコンウェーハのセンタリングとノッチを高速、高精度に位置決めし、薄物ウェーハのアライメントを実現します。薄物、反り、フィルム貼りに対応しますが、ワーク検出可否、位置決め精度につきましてはお問い合せ下さい。ベルヌーイ方式によりウェーハのダメージを最小限に抑えたアライ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ジェーイーエル

ROS対応 大型台車ロボット メカナムローバーG120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドラ…

数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能。 四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後・左右・回転を組み合わせた自由度の高い移動。 細かい位置制御が求められる搬送・自律移動などの研究開発プロジェクトに好適なほか、豊富なオプションによる研究・開発の目的に合わせて機能を拡張、カスタマイズすることが可能です。 【特長】 ■可搬重量約120...

メーカー・取り扱い企業： ヴイストン株式会社

ルートテープレスの搬送ロボット「SIGNAS」【THK株式会社】

内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識し、独自の制御システムで自…

「SIGNAS」は、多くの製造・物流現場で用いられている、ルートテープを必要とするAGV（無人搬送車）とは一線を画し、独自の自律移動制御システムを搭載することによって、かつてない新しい誘導方式を実現します。 【SIGNASは経路の設定や変更が簡単。メンテナンスが少なくて済むのが特長です】 ■ティーチングが容易 ・目印（サインポスト）を設置するだけでOK ・簡単設定でプログラム知識を有さ...

メーカー・取り扱い企業： トークシステム株式会社

光学式アライナ　SAL4484シリーズ

制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。

100mm～200mm対応光学式アライナ　SAL4484シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応しております。シリコンウェーハのセンタリングとオリフラ・ノッチを高速、高精度に位置決めします。制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。 詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。...【仕様】 ○被搬送物　SEMI規格　100～20...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ジェーイーエル

無人自動搬送ロボット『Σone100』【インテリジェント群制御】

インテリジェント群制御機能も搭載可能！先進スマートファクトリ－の必須ア…

『Σone100』は、最大20台のAGVを運用中、適切なAGVと経路を自動で決定し、 指示することが可能なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 生産現場において、生産設備の制御にはPLCが使用されており、工場内の 生産設備と当製品を相互接続し、工場内におけるAGV自動運転を実現。 また、様々なアプリケーションを架装することが可能です。 ご要望の際はお気軽にお問い合わせください...

メーカー・取り扱い企業： シグマトロン株式会社

マルチ誘導方式 無人自動搬送ロボット

次世代スマートファクトリ－の必須アイテムAGV！工場レイアウト変更にも…

スマートファクトリではライン変更により部材供給場所、作業ロボットの設置位置、製品の搬入／搬出場所なども大きく変更され、その対応を迅速に実現。 完成品搬出などまたロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮 １，拡張 SLAM 機能 ２，全方向移動 ３，インテリジェント群制御 Σone100のお問い合わせは アンドール(株)　ITプラットフォーム営業部　機械設計営業課 　電話...

メーカー・取り扱い企業： アンドール株式会社 ITプラットフォーム営業部　

人と一緒に作業する！双腕スカラロボット duaro（ デュアロ）

導入がしやすく、キャスター付きで移動も簡単！ 人と共存作業できる革新…

川崎重工製双腕スカラロボットduAroは作業者と共存、強調し、簡単に設置、操作できる導入しやすい革新的な新型ロボットです。 ロボット導入支援パートナーの京二ロボット推進室が、 ご提案、導入サポートをいたします。 ■duAroの特徴 1:人との共存作業 低出力モータの採用、エリア監視による速度低減機能などにより人との共存作業が可能です。また万が一、人とロボットが衝突しても、衝突検知...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社京二 本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

掴む課題を解決します！！超精密動作を可能にした電動グリッパ

細いワーク、円柱・円筒・球状のワーク、変形しやすいワークを確実に把持し…

★新技術★ 立体カム機構とクラウン減速機を搭載し、小型・軽量なボディで も20Nまでの把持力とφ0.5mmのシャープペンシルの芯をつかむなどの精密な動作ができる電動グリッパです。 把持するものに合わせて、力、時間、速度変化を自由に設定できます。 小さく滑りやすい円柱のものはもちろん、傷つきやすいガラスや変形しやすい樹脂なども安全に把持します。 ■ 把持位置指令無しのつかみ動作 ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社横山商会 名古屋営業所

立体自動倉庫システム

さまざまな環境・搬送物に対応し高層化した棚に自動で入出庫を行うシステム…

『立体自動倉庫システム』は、スペースの有効利用と効率的な入出庫を 実現するシステムです。 パレット保管用のラック、モノレールスタッカ、コントローラ、 入出庫ステーションを標準化。コストパフォーマンスに優れています。 また、走行・昇降にレーザー測長による絶対番地方式を採用し、ベクトル インバータ制御方式と併用により、高速でスムーズな動作を実現します。 【特長】 ■徹底したユ...

メーカー・取り扱い企業： いすゞ塗料株式会社

直動型伸縮ロボット『Cara-Curi MarkII』

まるで人間の腕のように手のように動く高性能・高技術のアームロボット

『Cara-Curi MarkII』は、アクチュエーターを固定部に用いた 直動型伸縮ロボットです。 独自のメカ機構によりハンドのおじぎ・旋回もアームを伸縮しながら 制御できます。 モーターがハンド先端部にないので、水中や放射線下でも使用可能。 アーム伸縮はネジ送りのため、位置決め精度が良好です。 【特長】 ■モーターは固定部に全て設置(アーム旋回、アームおじぎ) ■モー...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社カットランドジャパン

無人搬送車『LowLift』

位置が少々ズレても、その位置と角度を見て潜り込んで持ち上げ、運搬します

『LowLift』は、リフト付きメカナムタイプの無人搬送車です。 切り離された台車に取付けの2次元コードから、パレットの種類を認識。 パレットの位置も認識して、下に潜り込んで持ち上げます。 そして種類毎に決められた工程や場所へ最短経路を通って、 自動で持って行く機能を持っています。 また、走行には、ビジュアルスラムという技術を使用し、 地図を元にした走行制御ソフトは社内で開発し...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社坂井電機

電動オートハンドチェンジャ

ロボットや自働機のハンドやツールをエア源無しで自動交換

ロボットや自働機のハンドやツールを自動変換するための電動オートハンドチェンジャ。エア源の無い環境でもツールのチェンジが可能。生産性向上に貢献します。 ・エアレス　エア源無しで着脱可能。 ・省電力　マスター側、ツール側連結後は通電不要。 ・簡単制御　電磁弁と同様にON、OFFのみで制御可能。 ・スリム　モータの突出が無いため、周辺機器との干渉が少ない。 ・豊富な電気インターフェイス 　は...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社コガネイ

一体型ロボット関節モジュール

ロボットと直接接続可能！ギアボックス、エンコーダー、ホールセンサーを内…

当社で取り扱う『一体型ロボット関節モジュール』を ご紹介いたします。 精密制御と動力モジュールを小型かつパワフルな製品として提供。 関節ロボット、バイオニックロボット、外骨格ロボットなどの 精密な動きを必要とする装置に幅広く応用されております。 【特長】 ■コンパクト：直径90mm 　(ギアボックス、エンコーダー、ホールセンサーを内蔵) ■正確な制御：簡単な制御と正確な...

メーカー・取り扱い企業： 信壹設計株式会社

天井搬送、自動搬送、無人搬送、スペース有効活用をご検討の方！

【納入事例集を進呈中！】天井空間を有効活用し省スペースでレイアウト自由…

活用で最短ルートでの搬送を実現 ■最大220m/分の高速搬送 ■非接触給電でクリーン環境に対応 ■アレンジ自在のハンガラインアップ ■豊富な導入実績 ■無線LAN、バーコードによる正確な位置制御 【フリーカーブ】 天井空間を活用して、天井からの吊下げ設置のレールにチェーンを走らせ、吊下げ物を連続搬送するオーバーヘッドチェーンコンベヤです。 ■一般環境、耐熱環境タイプなど、多...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社椿本マシナリー

無人自動搬送ロボット『Σone100』【拡張SLAM機能搭載】

高精度な位置同定を実現可能！工場レイアウト変更にも簡単対応

『Σone100』は、拡張SLAM機能を搭載したマルチ誘導方式 無人自動搬送ロボットです。 レーザ測域センサを用いることで地図作成を行い、 これをもとに高精度な位置同定を実現可能。 また、メカナムホイールを採用することにより全方向へ 移動ができ、最短の移動距離で搬送できます。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動 ■インテリジェント群制御(オプション) ※...

メーカー・取り扱い企業： シグマトロン株式会社

可搬重量2kgの4軸スカラ 人協働ロボット『DSR02-400』

《通称：ももこちゃん》コントローラー内蔵で簡単設置、省スペースを実現！…

人協働ロボット『DSR02-400（ももこちゃん）』のコンセプトは安全、簡単、ローコストです。《設定感覚》で使用出来るので、初めて使用される方でも安心してご使用頂けます。 【ももこちゃんの特徴】　 ■安全性 本体に鋭利な部分 や ネジ部 が無いので安心です。サーボモータで 速度 と トルク は常に監視をしていますが、もしアームに接触しても内蔵されたセンサにより、急制動・急停止、退避動作を...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社三機 Creative Lab

リフター搭載型AGV『HRL-Mシリーズ』

最大1tまでの搬送が可能！地上位置の高さが違う場合にリフターで高さ調整…

当社で取り扱う、リフター搭載型AGV『HRL-Mシリーズ』をご紹介します。 地上位置の高さが違う場合にリフターで高さ調整が可能。また、フックで 引っ掛けているワークを取り上げて走行などもできます。 最大1tまでの搬送が可能で、全方位走行タイプもご用意しております。 ご用命の際は、当社までお気軽にお問い合わせ下さい。 【仕様(抜粋)】 ■方式：磁気方式 ■制御：PLC制御 ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ヘッズ

四足歩行ロボット【不規則な地形も自由に散歩！】

四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作…

四足歩行ロボットとは最新テクノロジーを搭載した高い運動性能を持つ四足歩行ロボットプラットフォームです。強い動力および優れた制御算出法により坂を上ったり、自主バランス能力により不規則な地形も自由に散歩できます。 【様々な動作が可能】 四足歩行ロボットは、起立、スクワット、前進、後退、捻転など、様々な動作が可能です。 【ターゲット追従】 ターゲット人物を追従したり、動きに応じてジェスチ...

メーカー・取り扱い企業： 株式会社ロジアスジャパン

産業用ロボットとパーツフィーダーのパッケージ

ヤマハロボットとバラ積み部品を×Asycube製パーツフィーダーで適切…

当製品は、Asyril社製のパーツフィーダー「Asycube」とスカラロボットと ビジョンシステムを組み合わせた、高速で柔軟なワーク供給システムです。 複雑なプログラム記述は一切不要。 プログラムライブラリをロードするだけで、 ヤマハコントローラ「RCX340」「RCX320」から簡単に制御できます。 コントローラ一体型ビジョンシステム「RCXiVY2+」により、 高速で画...

メーカー・取り扱い企業： ダイドー株式会社 東京支店

無人自動搬送ロボット『Σone100』【生産ラインと連携】

生産ラインとの連携可能でスマートファクトリー化に貢献！

『Σone100』は、工場内の生産設備と相互接続し、工場内における AGV自動運転を実現するマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 専用の台車と接続するだけで、当製品の運動性能はそのまま、 最大積載量を拡大することが可能。 ライン変更対応においての部品供給、完成品搬出など またロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮します。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移...

メーカー・取り扱い企業： シグマトロン株式会社

無人自動搬送ロボット『Σone100』【全方向に移動可能】

全方位移動可能で小回りが利くのに400kgまで積載可能なAGVをご紹介…

『Σone100』は、専用の台車と接続するだけで、運動性能はそのまま、 最大積載量を拡大することが可能なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。 ライン変更対応においての部品供給、完成品搬出など またロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮。 工場内の生産設備と当製品を相互接続し、 工場内におけるAGV自動運転を実現します。 【特長】 ■拡張SLAM機能 ■全方向移動...

メーカー・取り扱い企業： シグマトロン株式会社