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もやもやを解決!エンコーダ付きステッピングモータの「使い分け」
PR【何となくで選んでいませんか? 】エンコーダ付きステッピングモーターの…
一括りにされがちな”エンコーダ付きステッピングモータ”ですが、実は機能も種類も様々です。 本冊子ではエンコーダ付き2相ステッピングモータを「センシング化の歴史」 「メリット」「ラインアップと比較」の観点から、分かりやすくご紹介します。 初めてエンコーダ付きステッピングモータを使用する方にも、 何となく使用していたけど改めて知りたい方にも 活用のヒントになるお役立ち情報が詰まった一冊です。 【掲...
メーカー・取り扱い企業: ミネベアミツミ株式会社 回転機器
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PRメカナムホイールを制御するサンプル動画あり!開発時間短縮に貢献します!
『DCブラシレスモータ用コントローラ』は、AGV(無人搬送車)や 移動型ロボットなどのモータ制御の開発時間短縮に貢献します。 シングルまたはデュアルチャンネルタイプをそれぞれ「SBLシリーズ」「FBLシリーズ」「GBLシリーズ」でラインアップ、高回転対応機種もございます。 CAN通信にも対応するほか、ホールセンサやエンコーダなど多くのロータ位置検出センサに対応しており、サーボモータ制御も可能...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社アキュレイトシステムズ 伊那事業所
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省電流なので、バッテリー駆動時間の大幅な長期化を図れます。
○定格トルクが0.16Nmを発揮 ○軽くて小さい(重量・容積あたりの出力が大きい) ○コギング・ヒステリシス損がないため、精度が高い制御が可能 ○端子間抵抗・インダクタンスが極小 ○エンコーダオプション可能 [CPS62] ○小型~中型ACサーボモーターに最適 ○軽量・小型サイズで定格出力350Wまで対応可能 ○定格トルクが0.52Nmを発揮 ○回転速度を早く設定できるので...
メーカー・取り扱い企業: コアレスモータ株式会社 本社
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リーンモータはエンコーダのないモータで、サーボモータと同様に位置制御、…
ズ」は、出力が同クラスの非同期モータより小型・軽量ながら、クラスIE5認証でより優れたエネルギー効率を発揮します。 同時にサーボモータより丈夫で低価格なのも嬉しい特長です。 リーンモータはエンコーダのないモータであり、サーボモータと同様に位置制御、速度制御が可能です。エネルギー効率は IE5 であり、大変高い効率のモータです。サーボギヤードモータと同様に減速機構との組み合わせで、リーンギヤ...
メーカー・取り扱い企業: ストーバー・ジャパン株式会社
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2相ステッピングモータにエンコーダを搭載した、ステッピングサーボモータ…
これまでのステッピングモータでは、解決が困難だった脱調・発熱・振動・高精度位置決めが専用のエンコーダ付ステッピングモータと組合せる事で解決します。これからのFA機器にはますます需要が見込まれるステッピングモータ(ステッピングサーボモータ)をどこよりもお安く提供いたします。 脱調アラーム搭...
メーカー・取り扱い企業: コアレスモータ株式会社 本社
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サーボモータ(バッテリーレス・アブソリュートエンコーダ搭載)
バッテリー(充電池)バックアップの要らないアブソリュートエンコーダ内蔵…
アブソリュートエンコーダ搭載のサーボアクチュエータは、自動機、製造ラインにおいて、以下の問題を解決します。 ・電源投入毎の原点復帰動作が構造上できない。 ・原点の位置精度が都度変化してしまう。 ・原点復帰動作を省...
メーカー・取り扱い企業: ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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小型・省エネに特化したAGV専用のバッテリ駆動ブラシレスモーター
タ技術を生かし、無人搬送機(AGV)専用のサーボモーターとして開発されました。 AGV専用モータとして求められている小型化、省エネ化、軽量化に特化したAGV専用サーボモーターです。 エンコーダの有無、ブレーキの有無、ギアの有無、シャフト形状や取り付け面の形状など顧客要望に合わせたAGV専用モータを提供いたします。 【特長】 ◆小型設計(スペース約半分) ◆省エネ(消費電流約...
メーカー・取り扱い企業: コアレスモータ株式会社 本社
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バッテリ駆動時間アップに貢献する省エネモーター
【特長】 ○バッテリ駆動ACサーボモーターとして必要な要素、小型・軽量・省エネを実現 ○エンコーダオプション変更可能 ○ブレーキオプション変更可能 ○取り付け部オプション変更可能 ○シャフトオプション変更可能 ○AC電源とバッテリ電源を共用された基板を使用可能 詳しくは...
メーカー・取り扱い企業: コアレスモータ株式会社 本社
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【サーボ基礎知識資料】 ACサーボモーターの技術資料を進呈中
ACサーボモータの基礎知識資料を進呈いたします。サーボモータの基本をご…
○定格トルクが0.16Nmを発揮 ○軽くて小さい(重量・容積あたりの出力が大きい) ○コギング・ヒステリシス損がないため、精度が高い制御が可能 ○端子間抵抗・インダクタンスが極小 ○エンコーダオプション可能 [CPS62] ○小型~中型ACサーボモーターに最適 ○軽量・小型サイズで定格出力350Wまで対応可能 ○定格トルクが0.52Nmを発揮 ○回転速度を早く設定できるので...
メーカー・取り扱い企業: コアレスモータ株式会社 本社
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エンコーダ機能を内蔵した小型タイプの位置制御・速度制御サーボモータ!小…
『SL16』は、エンコーダ機能を内蔵した小型タイプの位置制御・速度制御 サーボモータです。φ16×L48mmの小型にも関わらず、簡易レゾルバを内蔵しております。また、シリアル通信によって運転条件やパターン設定が可能です...
メーカー・取り扱い企業: マイクロサーボ株式会社
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キヤノンカメラで採用のモータがさらに小型化!高信頼&高速応答。無通電で…
サイズで高い信頼性・応答性を備えた 『超小型リニア超音波モータ』を提供しています。 無通電状態で位置を保持できるほか、コギングがなく駆動音も静か。 制御性が求められる用途に対し、光学式エンコーダを内蔵したタイプや、 専用コントローラもご用意しております。 精密ステージ、各種分析装置、医療・バイオ関連市場などの分野で 小型・軽量な直動アクチュエータをお探しの方におススメです。 ...
メーカー・取り扱い企業: キヤノンプレシジョン株式会社 北和徳事業所
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小型・省エネに特化したAGVに最適なバッテリ駆動ACサーボモーター。低…
タ技術を生かし、無人搬送機(AGV)専用のサーボモーターとして開発されました。 AGV専用モータとして求められている小型化、省エネ化、軽量化に特化したAGV専用サーボモーターです。 エンコーダの有無、ブレーキの有無、ギアの有無、シャフト形状や取り付け面の形状など顧客要望に合わせたAGV専用モータを提供いたします。 【特長】 ◆小型設計(スペース約半分) ◆省エネ(消費電流約...
メーカー・取り扱い企業: コアレスモータ株式会社 本社
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超コンパクトな構造で最大限のトルクとダイナミックな動きを実現
TOBERのパワーモータ、同期サーボモータ「EZシリーズ」です。 このクラスのモータでは無類の高性能を実現し、長さ方向のサイズ縮小にも成功しました。 同期サーボモータは全モデルで様々なエンコーダや保持ブレーキをお選びいただけます。 同期サーボモータEZシリーズは励磁に永久磁石を使用し、コミュテータを電子回路に置き換えたブラシレスモータです。 様々な性能仕様でお求めいただけます。 ...
メーカー・取り扱い企業: ストーバー・ジャパン株式会社
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New serbo driver style. Compact ! …
適用モーター ・シリーズ:TMCシリーズ 、Panasonic 等 ・定格出力:(50W)、100W、200W、400W、750W、1kW、1.5kW、2kW、3kW、4.4kW ・エンコーダ:TAMAGAWA、Nikon 等 ■サーボ指令ネットワーク:EtherCAT ■安全機能:Safe Torque Off(STO)、Safe Brake Control(SBC)、Saf...
メーカー・取り扱い企業: テクノホライゾン株式会社
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低速運転可能!ドライバ・エンコーダ機能を内蔵した小型タイプの位置制御モ…
『SL42-Pシリーズ』は、位置制御を行う小型タイプのシンプルサーボモータです。 Φ42.7×L57mmの大きさでありながら、ドライバ・エンコーダ機能を 内蔵したオールインワンタイプ。コンパクトだから設計にゆとりが持てるうえ、 省配線なので楽に組み込みができます。 また、ユーザー様仕様を内蔵プログラム化することも可能です。 ...
メーカー・取り扱い企業: マイクロサーボ株式会社
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ドライバ・エンコーダ機能 内蔵 □60×L48.5mm オールイ…
独自の角度検出方式を新開発(PATPEND) この大きさでドライバ内蔵、 この大きさでエンコーダ機能内蔵、 シンプルな低価格サーボモータです。 カスタマイズによりユーザ運転パターンを内蔵可 (コントローラ等不要、モータだけで動かせます) コンパクトだから設計にゆとり 省配線だか...
メーカー・取り扱い企業: ソフトロニクス株式会社
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トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ
ルクの増減や回転角度の指定が可能です。 ギア比は1/100と1/50が選択可能で、定格容量は15・40・80・200・750ワット、80ワット以上の機種には ブレーキと多回転アブソリュートエンコーダを内蔵したロボット仕様のものもあります(80R 200R 750R)。 ユニサーボは低コギングのモータを20KHzのサイクルで制御し、 卓越した自動制御技術(特許出願中)で安定化を図っています...
メーカー・取り扱い企業: ユニパルス株式会社
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電動サーボアクチュエータ(クローズドループステッピングモータ)
サーボアンプ内蔵のオールインワン構造サーボシステム クローズドループ…
製品ラインアップ 1. 46mm、67mm幅サイズ 2. インクリメンタルエンコーダ、アブソリュートエンコーダ 3. DC24VまたはDC48V駆動電源 4. 保護等級 IP40 ~ IP65 5. 各種インタフェース(EtherNet/IP、CC-Link、アナログ、...
メーカー・取り扱い企業: ヴィッテンシュタイン・ターナリー株式会社
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高トルク・高分解能・高精度!ドライバとモータが1つになったサーボモータ…
『DDISA』は、モータ・エンコーダ・ドライバ・コントローラを内蔵した オールインワンシステムのサーボモータです。 余分な配線の削減・省スペース化・モータ周りのトータルコスト削減・ シンプルなモータシステム構築が可能とな...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社名古屋モーションコントロール
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「制御方式はどのような制御が可能ですか?」や「エンコーダの方式は?」な…
ておりますので、詳しくはPDFダウンロードより ご覧ください。 【よくあるご質問(一部)】 ■どのような信号を入力すればよいのですか? ■制御方式はどのような制御が可能ですか? ■エンコーダの方式は? ■回転角センサー方式は? ■減速機はありますか? ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社名古屋モーションコントロール
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超小型ACサーボモータ/ドライバ 「TBL-iminiシリーズ」
業界最小!半導体製造装置、チップマウンタ等の小型化、高密度化に最適なA…
型X-Yテーブル等の小型化、高密度化に最適です。 また、取付寸法□14.5mm、□19.5mm、□22mmの超小型ACサーボモータシリーズが揃いました。センサもご用途に合わせてインクリメンタルエンコーダタイプとレゾルバタイプをラインナップしています。...
メーカー・取り扱い企業: 多摩川精機株式会社
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オールインワンモータモジュール『Roboservo Mシリーズ』
モータとその制御に必要な周辺機器を一つに収めたオールインワンモータモジ…
■ 減速機、モータ、ブレーキ、エンコーダ、モータドライバ、センサなどが一体化されているため、電源とコントローラ、通信線を接続するだけで動作可能 ■ モータと出力軸にエンコーダを搭載。その他制御に必要な各種センサを搭載しているため、モ...
メーカー・取り扱い企業: 双葉電子工業株式会社
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軽量、高効率、コギングレス、高速回転可能なブラシレスDCモータ。バッテ…
石を使用したブラシレスモータ ●ギヤードモータ コアレスモータの最大の特徴である、【高速回転】を最大限に生かせるアプリケーション。 ●ACサーボモータ 高効率のブラシレスDCモータにエンコーダを取り付けて、高度な位置制御が可能 ●ブレーキ付ブラシレスモータ コアレスモータにブレーキを搭載し、非駆動時に停止させることができるブラシレスモータ ●リニアモータ コギングトルクが...
メーカー・取り扱い企業: コアレスモータ株式会社 本社
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計測制御器に適合するデザイン!平行変位による反力を最小限に抑えられます…
『COUNTEX』は、主に計測制御器用に開発された高ねじり剛性を持つ 3部品構成のバックラッシュフリーシャフトエンコーダーカップリングです。 軸方向からプラグイン取付けするデザインの為、カップリングがカバー内に入り 外側から見えなくても容易に組立が可能です。 また、スペーサーの材質は耐熱性に優れてい...
メーカー・取り扱い企業: ケーティーアールジャパン株式会社
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開発・保守の工数削減! 原点復帰不要で高効率作業が可能な、次世代DD…
新世代アブソリュートエンコーダー搭載DDモータは、高精度位置決めが特長のDDモーター『DMY/DMNシリーズ』と新規開発サーボドライバー『E1シリーズ』との組合せで構成されます。 - 高精度絶対位置決め - 高分解能...
メーカー・取り扱い企業: ハイウィン株式会社
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高応答の進化した性能を持ち、省エネルギーや使いやすさの面も追求した製品…
『SANMOTION Rシリーズ』は、高精度のサーボアンプと、サーボモータを 豊富にそろえ、装置を進化に導くACサーボシステムです。 サーボモータにエンコーダ(位置・回転検出器)を搭載。サーボアンプからの 指令に対してフィードバックをおこなうことで信頼性の高い精密な駆動が可能。 高精度・高信頼のシステムで、大容量までのラインアップをそろえてい...
メーカー・取り扱い企業: 新光電機株式会社
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PLC不要・PCで直接制御(C#/Python対応)、エンコーダ・アン…
Henschel-Robotics社のネットワークサーボモータは、モータ・エンコーダ・サーボアンプ・ドライバ・入出力を統合した一体型のサーボシステムです。一体型でありながら小型のため、省配線、省スペースを実現しています。多極ステッピングモーターをベースに、クローズドループ制御と...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社アルゴ
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厚さ25mm!ドライバ内蔵で省スペース。低速回転での制御もOK。搬送機…
『A1-OT8Rシリーズ』は、薄型・扁平形状のブラシレスモーターです。 ドライバ基板も内蔵しており、非常にコンパクト・省スペースにご利用いただけます。 弊社独自技術のエンコーダ機能搭載により、1rpm以下の低速回転や、 パルス列指令による位置制御での使用もOK。 ドライバ分のスペースを削減できるほか、配線もスッキリするため 搬送機器や食品機械に好適。また、ブ...
メーカー・取り扱い企業: ソフトロニクス株式会社
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トルクサーボの機能を組み込んだロボット用アクチュエータ
はひずみゲージを使って測定 ○ 出力軸に固定された回転回路基板で増幅・デジタル化 ○ デジタル化したトルク信号はLEDで筐体側回路へ光伝送 ○ 筐体側回路基板はデジタル化されたトルク信号とエンコーダ信号を多重化してコントローラへ伝送 ■マクロ機能 ○ 通信コマンド文字列を記録することでマクロを組むことが可能 ○ マクロは15個作成可能 ○ 最大1MBの内容をフラッシュROMに保...
メーカー・取り扱い企業: ユニパルス株式会社
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低速・高トルク・高精度位置決めに特化!ギヤレスACサーボモータ「μDD…
高くなければなりません。 μDDモータは、アンギュラベアリングを標準採用することで、高精度組立てと高負荷荷重の相反する要求を解決しています。 <高精度位置決めセンサ搭載> 分解能が高いエンコーダを一体設計にて搭載することで、細かな位置決めに特化しております。 また、高精度センサに対応したドライバのご使用にて応答性の高い制御が可能です。 高バックドライバビリティを活かした電流監視(セ...
メーカー・取り扱い企業: マイクロテック・ラボラトリー株式会社
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モーターとドライバ、無線モジュールやセンサーをすべて一体化。USB電源…
3N・m)以上 ■回転数:0.0001-260rpm ■通信方式 ・無線:Bluetooth Low Energy ・有線:USB(Micro B)×1 シリアル通信 ■ロータリーエンコーダー:14bit 磁気式エンコーダ(分解能 0.05度) ■その他センサ:加速度・ジャイロ6軸センサー ■電源:5V 定格10W(最大2.4A)USB Type-Cより外部給電 (USBア...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社Keigan
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EtherCAT対応!多軸かつ大容量での用途に好適なスペック
部出力:37KW ■適用モーター ・出力:300A仕様 定格電流 61Arms(最大電流160Arms以下) :150A仕様 定格電流 30Arms(最大電流83Arms以下) ・エンコーダ:ニコンorTAMAGAWA etc. ■制御方式:正弦波PWM制御方式 ■ダイナミックブレーキ:各ドライバ基板に内蔵 ■回生機能:コンバータ部に回生放電検出回路を内蔵 抵抗...
メーカー・取り扱い企業: テクノホライゾン株式会社
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容量の組合せが自在!電源一体化としてサイズのコンパクト化を実現
用(DC12V) ■適用モーター ・シリーズ:TAMAGAWA Panasonic 士林電機 etc ・定格出力:50W、100W、200W、400W、750W、1k、1.5k、2k ・エンコーダ:ニコンorTAMAGAWA ■制御方式:正弦波PWM制御方式 ■搭載軸数:最大7軸 ■最大出力:全軸合計 3000/2700W ■ダイナミックブレーキ:各アンプ基板に内蔵 ■回生機能...
メーカー・取り扱い企業: テクノホライゾン株式会社
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独立したRS-232Cを2ポート標準装備!シンプルなシステムの構築が可…
『クールマッスル2』は、モータ、エンコーダ、ドライバ、コントローラ、 PLC、電源を内蔵した世界最小クラスの一体型ACサーボシステムです。 余分な配線を一切排除し、シンプルなシステムの構築が可能。 省スペース、省配線、コスト削...
メーカー・取り扱い企業: マッスル株式会社
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1ボード化によりコスト削減を実現!3軸~5軸使用に好適なスペック
240V+10% 50/60Hz±2% ■適用モーター ・シリーズ:TAMAGAWA Panasonic 士林電機 etc ・定格出力:50W、100W、200W、400W、750W ・エンコーダ:ニコンorTAMAGAWA ■制御方式:正弦波PWM制御方式 ■搭載軸数:最大5軸 ■最大出力:全軸合計 2700W ■ダイナミックブレーキ:各軸に内蔵 ■回生機能:回生放電検出回路...
メーカー・取り扱い企業: テクノホライゾン株式会社
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微小角アライメント動作に好適!マルチターンタイプは1回転/多回転動作も…
外周駆動方式の円弧型リニアサーボユニットです。 ストロークに応じてマグネットベースを最小数量で設置するため、 コストパフォーマンスに優れたアライメントステージを実現可能。 コイル・エンコーダが固定側のため、メンテナンスの際でもテーブルの 取り外しを行うことなく、交換作業ができ、ケーブルも固定のため、 屈曲による断線トラブルを回避できます。 【特長】 ■微小角アライメント...
メーカー・取り扱い企業: CKD日機電装株式会社
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MITYでサーボの世界へ
『MITY SERVO』は、マイクロコンピューターの採用により、誘導電動機の 可変速ドライブにとどまらず、ロータリエンコーダのパルス入力による 位置決めコントロールの領域をカバーし、またシーケンサ機能をも内蔵した ALL-IN-ONEのサーボコントローラーです。 QMCL(Quick Motion Cont...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社MSテクノ
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スケールレスリニアセンサ対応が可能!用途に応じた豊富なラインアップをご…
をご用意。 専用対応にて、水冷・空冷タイプが可能です。 【特長】 ■用途に応じた豊富なラインアップ ■水冷・空冷対応が可能 ■スケールレスリニアセンサ対応が可能 ■各種リニアエンコーダの選択が可能 ■τリニアを搭載したX/XY/XYθステージの構築も可能 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...
メーカー・取り扱い企業: CKD日機電装株式会社
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超小型サーボドライバで既存設備の小型化、高効率化に!お客様の要望に合わ…
『microD』は、DC電源入力で400Wクラスのサーボモータに対応した 超小型サーボドライバです。 デイジーチェーン対応構造により省配線化の実現が可となっており、 各種ネットワークやエンコーダフォーマットに対応。 「既存のサーボドライバが大きくて装置に入らない」など、 皆様が抱える課題に開発から製造までワンストップで解決し、 設備の電動化、効率化、自動化のご要望にお応えします。 ...
メーカー・取り扱い企業: テクノホライゾン株式会社
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お客様のニーズに合わせ、最適化して提供可能!各種ロボット制御に好適
【仕様(一部)】 ■TMC-X2MH010A ・エンコーダ:17bit ABS/INC ・定格出力:100W ・サイズ:40mm ・重量:ブレーキ無 0.45kg ブレーキ有 0.66kg ・定格電圧:単相220V ・定格トルク:0.32N....
メーカー・取り扱い企業: テクノホライゾン株式会社
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マイナス55度から使用できる小型DCブラシレスサーボモータ!低温下での…
SM23165MT-LTR 対応温度:マイナス55度~70度 容量:115W エンコーダ分解能: 4000 厳しい環境下で使用可能なIP65仕様のスマートモータ。フレームサイズは42mm or 58mmと超小型ながら、周囲温度が-60~-40℃の場合は、内蔵のヒータで制御可能...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社ドーワテクノス 本社
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ステッピングモータでは物足らない。でもサーボモータまでは必要ない! …
御する事で振動や騒音の低減が可能となり、従来のステッピングモータよりも静音化されました モータ制御に必要な機能をすべて内蔵しIOT機能の実装する事で一体型の実現しています モーターにエンコーダ・ドライバ・コントローラを内蔵する事で省スペース・省配線化する事ができます 定格トルク(中低速域)が大きく・最高速度5000rpmまで対応可能 高加減速制御により反復作動時間を大幅に...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社MTS
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省スペース、省配線、コスト削減に貢献!ひとつ先のモーションコントロール…
『クールマッスル1』は、モータ、エンコーダ、ドライバ、コントローラを 内蔵した一体型ACサーボシステムです。 モータの後ろには、磁気ポジションセンサと、32ビットのRISCCPUを搭載した インテリジェントドライバ基板が内蔵さ...
メーカー・取り扱い企業: マッスル株式会社
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EtherCAT, PROFI NET, EherNet/IPに対応し…
スマートモータ SM23166MT 連続トルク: 0.48N-m 最大定格出力: 189W エンコーダ分解能: 4000カウント/ rev. 質量: 0.77kg EtherCAT, PROFI NET, EtherNet/IP 対応 コントローラ一体型で部品定数1/4を実現!!...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社ドーワテクノス 本社
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長寿命、優れたトルク特性、高出力、広範囲な回転数領域のサーボモータ
オジウム磁石内蔵 ○長寿命 ○磨耗なし ○低ノイズ ○低電圧でも高回転 ○コギングなし ○優れた放熱性/高い過負荷能力 ○低電気的時定数/低インダクタンス ○モータとギアヘッド、エンコーダ、電子機器との多彩な組み合わせが可能 ○オートクレーブにも対応 ●詳しくはお問い合わせ、またはカタログをご覧ください。...
メーカー・取り扱い企業: マクソンジャパン株式会社
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サーボモータ『DDISA』<このようなお悩みはありませんか?>
「収納スペースを小さくしたい」「トルクが弱い」といったお悩みを解決でき…
ステムによる省スペース・省配線化が 可能なサーボモータです。 DCD方式(ダイレクトコイルドライブ方式)により高トルクを実現。 回転位置検出方式を独自開発し、耐環境性能に優れた小型磁気エンコーダ ユニットとしてモータ本体へ収納しました。 【このようなお悩みはありませんか?】 ■収納スペースを小さくしたい ■配線が煩雑 ■トルクが弱い ※詳しくはPDF資料をご覧いただ...
メーカー・取り扱い企業: 株式会社名古屋モーションコントロール
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エアベアリング ステージ
エアステージLBTシリーズ
TOYO ROBOTICS株式会社 -
アドバンスト電動ドライバー『KL-TCC/SGT-CC』
角度エンコーダー・DCサーボモーター搭載、電流制御でトルクの締…
キリウスジャパン株式会社