エンコーダ | イプロスものづくり

PR【何となくで選んでいませんか？】エンコーダ付きステッピングモーターの…

一括りにされがちな”エンコーダ付きステッピングモータ”ですが、実は機能も種類も様々です。本冊子ではエンコーダ付き2相ステッピングモータを「センシング化の歴史」「メリット」「ラインアップと比較」の観点から、分かりやすくご紹介します。初めてエンコーダ付きステッピングモータを使用する方にも、何となく使用していたけど改めて知りたい方にも活用のヒントになるお役立ち情報が詰まった一冊です。【掲...

メーカー・取り扱い企業：ミネベアミツミ株式会社回転機器

エアベアリングステージ

PRエアステージLBTシリーズ

エアステージLBTシリーズ Class1クリーンルーム対応ストロークは50ｍｍ～500ｍｍエンコーダは用途により1um～0.05umまで選択可能真直度、平面度は0.5um/300mm ピッチング、ヨーイングは±2arc sec コイル、マグネット、エンコーダ無しの状態から全て組込み済み状態での納入も可能半導体検査装置用途として海外での納入実績は豊富にあり国内では初めての紹...

メーカー・取り扱い企業： TOYO ROBOTICS株式会社

Zettlex電磁誘導式中空リング形状アブソリュートエンコーダ

レゾルバ同様劣悪環境対応、22ビット高分解能・高精度が可能なアブソリュ…

Zettlex概要・特長・大径シャフト軸等の最終メカ回転部に容易に直接取付可能な薄型中空リング形状の電磁誘導式アブソリュートエンコーダ。ギヤ・減速機類を介さずシステムレベルでの精度向上に貢献・Φ5～Φ526mmのシャフトに直接取付可能・最高22ビット分解能(420万分割/回転)、出力形式はSSI、BiSS等のシリアル出...

メーカー・取り扱い企業：ノヴァンタ・ジャパン株式会社セレラモーション事業部

高精度位置決めテーブル『TX-M/CTX-M』

フルクローズドループ制御を構成し、ストローク全域の位置決め精度を保証！

ーブル LHをベースに、転がり案内CルーブリニアローラウェイスーパーXを組み込み、各部精度を徹底的に追求し、エアステージに迫る位置決め精度を実現した位置決めテーブルです。リニアエンコーダは、アブソリュート型とインクリメンタル型の選択が可能。アブソリュート型は原点復帰が不要で高分解能と高速移動の両立ができます。【特長】 ■転がり案内方式の高精度テーブル ■高い...

メーカー・取り扱い企業：藤川伝導機株式会社

AGV向けサーボモーター #AGV #サーボ

小型・省エネに特化したAGVに最適なバッテリ駆動ＡＣサーボモーター。低…

タ技術を生かし、無人搬送機(AGV)専用のサーボモーターとして開発されました。 AGV専用モータとして求められている小型化、省エネ化、軽量化に特化したAGV専用サーボモーターです。 エンコーダの有無、ブレーキの有無、ギアの有無、シャフト形状や取り付け面の形状など顧客要望に合わせたAGV専用モータを提供いたします。【特長】 ◆小型設計（スペース約半分） ◆省エネ（消費電流約...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

3WD100mmオムニホイールミニモバイルロボット

【研究開発用ロボット】3輪のオムニホイールを搭載したミニロボット

■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサを搭載 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。 ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

薄型でありながら高出力！減速機付き薄型ホイールドライブユニット

【薄型高効率モータで従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さ…

に最適な駆動用ユニットです。粉末鉄心による薄型高効率モータにより薄型でありながら高出力が可能で、従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現しました。また、ブレーキ、エンコーダ、ドライバなど周辺機器は自由に組み合わせができます。 AMR / AGVの最新の安全規格（JIS D6802）へ対応可能なドライバも組み合わせ可能です。【特長】 ■従来のホイールドラ...

メーカー・取り扱い企業： ASPINA：シナノケンシ株式会社

2WDモバイルロボット [台車ロボット]

2個の駆動用ホイールと1個のフリーホイールが搭載された2WDロボット

■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式 DCモータ ■超音波センサとバンパーセンサを搭載 ■Arduinoマイクロコントローラボードを応用したプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

新型ヘビー級トラックモバイルタンクロボット [台車ロボット]

新型トラックモバイルタンクロボットの技術をベースに開発された、大型の台…

■サイズ：400(W)×450(D)×150(H)[mm] ■重量：約15kg ■負荷重量：40kg ■速度：0.5m/s ■モータ動力：60W ■モータ：24V DCサーボモータ（エンコーダ付） ■エンコーダ解像度：500CPR ■電源：48V/6Ah Li-ion バッテリ ※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。製品型番：10023...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ギヤインモータ【コンベア向け】【小型コンベア向け】

モータ内に小型ギヤ内蔵。コンベアの小型化にぴったり！コンベアの軽量…

蔵のため、静音性にも優れる ■ご希望の回転数・トルクに調整 ■小型ギアをモータ内部に配置することでギヤードモータの小型化を実現 ■ギア比を調整することで、ご希望のモータを製作できます ■エンコーダ、ブレーキ付きも可能ローラーコンベア、ベルトコンベアに最適です。・ローラコンベア連続したローラ上を搬送するコンベア＊食品用コンベア・粉体コンベアなどがあります。・...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

研究開発用運搬ロボットメカナムローバーG120

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

■バッテリー：24V シール鉛バッテリー 312Wh ■駆動方式：四輪駆動メカナムホイール、サスペンション搭載 ■タイヤ直径：203mm ■モータ： DCモータ 70W×4 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.3m/s ■制御基板：VS-WRC051 ■SDK：VS-WRC051用Arduinoライブラリ / ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、W...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ジップチェーンリフタ　噛合いチェーン式リフタ

これまでのリフタが抱える課題をジップチェーンリフタが解決します！

度記号ストローク駆動方式パンタ段数　オプション＜オプション＞　順次拡大予定です 1．全周ジャバラ（記号：J） 2．タップ座6個・8個（記号：T6・T8） 3．ロータリーエンコーダ付（記号：E） 4．モータ電圧400V級（記号：V） ※標準品のラインナップにないものでも、許容積載質量10トン、昇降ストローク10mまで、ご希望条件により対応します。詳しくは、お問い合...

メーカー・取り扱い企業：株式会社椿本チエイン　パワートランスミッション事業部門

直動式シングルアームクリーンロボット『HR1400-720』

モータには減速機組付け可能！コントローラは5軸仕様のクリーンロボット

『HR1400-720』は、全軸アブソリュートエンコーダタイプ ACサーボモータ装備の直動式シングルアームクリーンロボットです。モータには減速機組付け可能。制御方式はRS232C、I/O及びイーサネットを選択できます。【特長...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

平行リンク式シングルアームクリーンロボット『EV2250』

真空シールには接触式シール方式を使用したシングルアームクリーンロボット

『EV2250』は、真空シールには接触式シール方式を使用した平行リンク式シングルアームクリーンロボットです。アーム部はアルピカ処理済み。 エンコーダ付2相パルスモータを装備しているほか、RS232C通信制御、パラレルI/O制御が可能です。【特長】 ■耐熱使用：アームにリフレクタ(熱反射板)の設置 ■アーム部はアルピカ処理済 ...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

3WD48mmオムニホイールロボット（エンコーダ付）黒

全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセット

本商品は全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセットです。コントローラボードは含んでおりません。オムニホイールとモータ、それを取り付ける台がセットになっている為、全方位移動ロボットの基礎をすぐに作成できます。セットに含まれるアルミボードには穴が空いており、コントローラやセンサ等の搭載も可能です。お好きなマイコンボードを搭載して全方位移動の学習や開発などに活用いただけます。 ※詳し...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

システム『SSR1160+S2244-S001』

クランプハンド用制御ラインを装備！ロボット＋スライダシステム

44-S001』は、リンク式シングルアームロボットとスライダからなるシステムです。クランプハンド用制御ラインを装備。前後方向の端面をクランプし、基板を保持します。全軸エンコーダ付2相パルスモータを装備しています。【特長】 ■基板保持：前後方向の端面をクランプ ■全軸エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■各種センサ装備 ■RS232C制御又はパラレルI/O...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

Knightレールシステム＋位置検出ユニット

バランサーやホイストの位置制御として活用可能！仕様や設置環境に応じて様…

Xレールにおいて、それぞれの現在地を検出するユニットです。従来はリミットスイッチなどを2-3個使用して制御を行いましたが、これ1台にて信号を出すことが可能。従来のロータリーエンコーダのように原点等でのリセットの必要がなく、常に装置がどの位置にいるかの把握が容易です。お客様の仕様や設置環境に応じて様々な情報を提供致します。【構成】 ■ブリッジレール用反射...

メーカー・取り扱い企業：シンテック株式会社

エッチングマシン

塩化第２鉄溶液などを用いたウエットエッチングマシンです。汎用コンベ…

ル抜刃製作用など）・回転式（グラビア印刷用シリンダロールなど）【主な用途】・回路基板（導体回路形成）・ネームプレート（銘板）・各種金型（シボ加工など）・金属加工（エンコーダ・半導体用リードフレームなど）・金属フィルム基材（クラッド基材）の表面処理・蓄電デバイス製造（アルミ箔・銅箔などの集電体製造）・建材（加飾処理）・シールラベル用抜刃（エッチング・...

メーカー・取り扱い企業：進和工業株式会社本社工場

ROS対応二輪駆動台車ロボットメガローバーVer.3.0

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約40kgを実現、イン…

ー：BLDCモーター 40W×2 ■制御基板： VS-WRC058 ■ROS対応：ROS1に対応 ■SDK：VS-WRC058用 Arduinoライブラリ、ROSパッケージ ■回転検出：エンコーダ ■収録サンプル：・Arduinoライブラリ車輪制御各種通信機能等・ROS用サンプルコードゲームパッドからの操作マウス（タッチパッド）からの操作 SLAM（gmapp...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

LiDAR搭載学習用小型ロボットライトローバー

【 LiDAR搭載小型ロボット】卓上サイズの学習用ロボット教材

Mの実行など、台車ロボットに求められる現代的な制御を手軽に実験、実習することができます。【特長】 ■Raspberry Pi 4 Model BとLiDAR（LRF）を標準搭載 ■エンコーダーによる速度制御を実現 ■モバイルバッテリーなどからの給電が可能 ■学習に必要なサンプルプログラムを付属 ■ライトローバー用のカメラユニットもラインナップ ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

減速機付き薄型ホイールドライブユニット

AGV（自動搬送車）、AMR（自律走行型搬送ロボット）などの内製化をご…

RやAGVに最適な駆動用ユニットです。粉末鉄心による薄型高効率モータにより薄型でありながら高出力が可能で、従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現しました。また、ブレーキ、エンコーダ、ドライバなど周辺機器は自由に組み合わせができます。 AMR / AGVの最新の安全規格（JIS D6802）へ対応可能なドライバも組み合わせ可能です。 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、...

メーカー・取り扱い企業： ASPINA：シナノケンシ株式会社

スマート配膳・配送ロボット　リスボットプラス

屋外に最強！スマート配膳・配送ロボットーリスボットプラス

ョン、位置推定、障害物回避などの中核的な制御機能は、単一のセンサーに依存せず、複数のセンサーデータの融合によって判断されます。レーザー、デプスセンサーだけでなく、IMU（慣性航法装置）、ホイールエンコーダ（車輪速度センサー）、RGB カメラ、超音波センサーなど、さまざまなセンサーが機能しています。複数のセンサーデータを相互に融合し、位置推定の精度を確保します。...

メーカー・取り扱い企業：ロボットバンク株式会社

可搬重量約40kgの台車ロボット JetBot Mega

【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBo…

アルミニウム ■バッテリー：12V シール鉛バッテリー 312Wh ■駆動方式：二輪駆動、後部キャスター ×1 ■タイヤ直径：152mm ■モータ：DCモータ 40W×2 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.4m/s ■制御基板：VS-WRC051 ■注文時オプション：レーザレンジファインダー ※Jetson Nanoの動作に必要なSDカードおよび OS イメ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

防水対応ダブルアームクリーンロボット『WR2154-300』

テフロンコーティングで高剛性アーム仕様！ハンド部に透過式マッピングセン…

ットの搭載が可能です。【特長】 ■アーム部：テフロンコーティング　高剛性アーム仕様 ■ロータリ及びクランプユニットの搭載可能 ■ウェハ保持：セラミックスチャックによる真空吸着 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■制御：RS232C通信制御またはパラレルI/O制御 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

Jetson Nano搭載 JetBot Mecanum

【研究開発用台車ロボット・AGV】NVIDIA社の提唱するJetBo…

■バッテリー：12V シール鉛バッテリー 312Wh ■駆動方式：四輪駆動メカナムホイール、サスペンション搭載 ■タイヤ直径：152mm ■モータ：DCモータ 40W×4 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.3m/s ■制御基板：VS-WRC051 ■注文時オプション：バンパーセンサー（前後、左右）、レーザレンジファインダー、緊急停止スイッチ、ワイヤレス充電オプショ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

真空対応シングルアームクリーンロボット『SV1240』

従来のアルミ構造の部品点数削減によりさらに製造コストの削減を実現！

シングルアームクリーンロボットです。従来のアルミ構造の部品点数削減によりさらに製造コストの削減を実現。アーム駆動にタイミングベルトを使用するベルトリンク式です。【特長】 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■RS232C通信制御 ■パラレルI/O制御 ■真空シールに磁性流体シールと金属ベローズ方式を採用 ■アーム駆動にタイミングベルトを使用するベルトリンク式 ...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

卓上型ダブルアームクリーンロボット『AR2300-220』

低消費電力100W以下！搬送アームには独自の小型軽量多段スライド方式を…

現します。【特長】 ■従来比1/3以下の質量を実現 ■クリーン対策：下部カバー側面から吸引する独自構造 ■低消費電力100W以下を達成 ■RS232Cによる専用コマンド制御 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

制御盤レス　装置間搬送用DCサーボモータ　【スマートモータ】

コントローラ一体型DCサーボモータ　スマートモータを使えば、制御盤無し…

製品: DCブラシレスサーボモータ容量: 70W-500W エンコーダ分解能: NEMA23:4000パルス, NEMA34: 8000パルス I/O点数 17点シリアル通信: RS232C/ RS485 その他通信(1つ選択): CANOpen/ Dev...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ドーワテクノス本社

【製作事例】搬送ワークピックアップ整列装置

従来の作業時間を大幅に短縮！バラバラに流れてくるワークをピックアップし…

高い運動性能を持つFANUC製ゲンコツロボットを活用した、ワーク整列装置です。ロボットにカメラ、エンコーダを接続してビジュアルトラッキング機能を使用しているため、搬送コンベアを止めることなく、バラバラに流れてくるワークをピックアップして収納トレイに整列します。パラレルリンクロボットの...

メーカー・取り扱い企業：筑波エンジニアリング株式会社

【開発実績】AGV(無人搬送車)×用途別3種の開発

用途別に3種類の小型移動、搬送ロボットを開発！障害回避や衝突回避を自律…

い工場内を自在に動き回るとともに、複数のロボットを協調走行させたり、障害回避や衝突回避を自律的に行います。【自律移動ロボット】 ■操舵輪と動輪2輪の三輪走行 ■独立した2個の車輪エンコーダによる位置 ■姿勢・走行制御 ■各種センサモジュール（超音波、磁気、赤外、画像、無線） ■小型低コスト、開発環境を整備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さ...

メーカー・取り扱い企業：日本システムデザイン株式会社

『アクチュエーター AG9』

ブラシレスモーター、ダイレクトドライブによる高効率化とパフォーマンスを…

移動距離および推力は継続して調整可能。高周波のウェブのブレでも抜群の制御精度を発揮します。ウェブブラウザを利用したセットアップ【特長】 ■プラグイン仕様およびアブソリュートエンコーダによる高速試運転 ■クリーンルームでも問題なく使用可能 ■メンテナンスフリー技術 ■磨耗なしブラシレスドライブ技術 ■コンパクトに統合されたポジションコントローラ詳しくはカタログ...

メーカー・取り扱い企業：エアハルトライマージャパン株式会社

【事例】多軸・多ヘッド搬送マシン

電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送

【特徴】 ○簡単な運転プログラム形式 ○NC相当の同期精度 ○高タクトと高精度 ○高精度軌跡のための機能 ○最適な加減速制御 ○特殊ヘッドへの対応と同期制御 ○エンコーダフィードバックに同期追従制御 ○特殊機構への対応 ○精密搬送のための便利な機能 ○周辺コントローラとの接続・連係 ○カスタマイズ ○マクロ機能によるフレキシビリティ ○マルチタスクに...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

4WD100mmメカナムホイールロボット学習セット

ホビーユーザー、学生向けの四輪駆動メカナムホイール学習ロボットセット

シンプルな構成で価格を抑えた、メカナムホイールロボットです。センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。 エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホイールに欠かせない回転数の制御はもちろん可能です。メカナムホイール制御の入門用としてのご活用がお勧めです。【特長】 ■4輪駆動メカナムホ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

直動式ダブルアームクリーンロボット『LR31000-600』

高剛性設計により第3世代のガラス基板を高速搬送！ダブルアームクリーンロ…

クの直動式ダブルアームクリーンロボットです。高剛性設計により第3世代のガラス基板を高速で搬送。横スライド軸と簡単にドッキングできる設計です。スライド軸は、インクリメンタルエンコーダ仕様でサーボモータ制御可能です。【特長】 ■コンパクトボディ、ロングストローク ■横スライド軸と簡単にドッキングできる設計 ■スライド軸：インクリメンタルエンコーダ仕様サーボモータ...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

3WDオムニホイールロボット(三角タイプ） [台車ロボット]

3つのオムニホイールと超音波センサを搭載した高さを抑えた台車ロボット

張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■C、C++でのプログラミングが可能 ■エンコーダ式DCモータ付き ■拡張用ネジ取り付け用穴、スペアスペース付き ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

3WD100mmオムニホイールロボット [台車ロボット]

拡張性を重視した3輪駆動オムニホイール搭載の応用型ロボット

能 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■超音波センサ搭載 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

4WD100mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]

4輪駆動メカナムホイールを搭載した台車ロボット

o互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■前後左右、計4個の超音波センサを搭載 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■エンコーダ式DCモータ付き ■C、C++でのプログラミングが可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

4WD100mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]

4輪駆動のオムニホイールロボット

■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用可能な「Arduino IDE」 ■日本語マニュアルをご用意 ■アルミ合金製の本体 ■可搬性に優れた本体構造 ■エンコーダ式DCモータ付き ■シームレスな回転と全方位移動が可能 ※詳しくはお気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

4WD60mmメカナムホイールロボット [台車ロボット]

四輪駆動の小型メカナムホイールモバイルロボット

した台車ロボットです。小型ながらメカナムホイールの制御に必要な要件を抑えた仕様です。センサー類の搭載がないシンプルな構成となっているため、メカナムホイールの制御に特化して学ぶことができます。 エンコーダ付きDCモータを搭載しておりますので、メカナムホイールに欠かせない回転数の制御はもちろん可能です。【特長】 ■4輪駆動メカナムホイールを搭載 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボー...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

3WD48mmオムニホイールロボット（エンコーダ付）シルバー

全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセット

本商品は全方位移動可能なロボットを作るプラットフォームセットです。コントローラボードは含んでおりません。オムニホイールとモータ、それを取り付ける台がセットになっている為、全方位移動ロボットの基礎をすぐに作成できます。セットに含まれるアルミボードには穴が空いており、コントローラやセンサ等の搭載も可能です。お好きなマイコンボードを搭載して全方位移動の学習や開発などに活用いただけます。 ※詳し...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ロボットの小型化に貢献するギヤ内蔵モータ＃ロボット＃小型ロボット

ロボットの小型化に貢献！モータ内に小型ギヤを内蔵。モータサイズをそのま…

蔵のため、静音性にも優れる ■ご希望の回転数・トルクに調整 ■小型ギアをモータ内部に配置することでギヤードモータの小型化を実現 ■ギア比を調整することで、ご希望のモータを製作できます ■エンコーダ、ブレーキ付きも可能...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

4輪 ROS対応台車ロボット 4WDSローバーVer2.1

【研究開発用台車ロボット・AGV】4輪独立ステアリング駆動式 ROS対…

312Wh ■駆動方式：4輪駆動、4輪独立ステアリング、サスペンション ■モータ： DCブラシレスモーター ×4、DCモーター ×4 ■タイヤ直径：122mm ■回転検出：ホール素子、エンコーダ ■制御基板：VS-WRC051 ■SDK：Arduinoライブラリ/ROSパッケージ ■インターフェース：USBシリアル、Wi-Fi、Bluetooth Classic、BLE ■収録...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

ROS対応二輪駆動大型搬送ロボットメガローバーF120

【研究開発用搬送ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

テリー：24V シール鉛バッテリー 648Wh ■駆動方式：二輪駆動、後部キャスター×1 ■タイヤ直径：駆動輪200mm、従動輪100mm ■モータ：DCモータ 70W×2 ■回転検出：エンコーダ ■最高速度(実測値)：1.2m/s ■稼働時間：約65時間※無積載で0.3m/s定速走行時 ■制御基板：VS-WRC051 ■SDK：VS-WRC051用Arduinoライブラリ / ...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

直動式ダブルアームクリーンロボット『HR81315-1900』

高剛性設計によりガラス基板を高速搬送！ISOクラス2のクリーンロボット

『HR81315-1900』は、全軸ABSエンコーダACサーボモータ仕様の直動式ダブルアームクリーンロボットです。高剛性設計によりガラス基板を高速搬送。 CFRPフォーク上面に滑り止めパッドを貼り付けてガラス基板を保持します。 ...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

3WD48mmオムニホイールロボット [台車ロボット]

【研究開発用ロボット】無限回転サーボを用いた3輪駆動オムニホイール搭載…

ムニホイールを搭載しているため複雑になりがちなステアリング機構の制御などは必要なく、各ホイールの回転方向を制御するのみで全方位移動が可能です。ホイールの駆動には無限回転サーボを採用しており、エンコーダを使用したモータより少ないピン数で構成されているため、他Nexusロボットより拡張しやすい構成です。【特長】 ■Arduino互換ボードとIO拡張ボードを搭載 ■開発環境は無償で利用...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

3WDオムニホイールロボット（円形タイプ） [台車ロボット]

超音波センサ搭載、載せやすい形状の3輪駆動のオムニホイールロボット

【製品仕様】 ■サイズ：363(W)×140(H)[mm] ■重量：約5.4kg ■負荷重量：15kg ■速度：0.6m/s ■モータ動力：17W ■モータ：12V エンコーダ式DCモータ ■電源：12V Ni-Mh バッテリ ※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。製品型番：10006...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

3WD48mmオムニホイールモバイルロボット [台車ロボット]

3つのオムニホイール搭載した小型台車ロボット

【製品仕様】 ■サイズ：180(W)×120(H)[mm] ■重量：約1.5kg ■負荷重量：1.5kg ■速度：0.3m/s ■モータ動力：6W ■モータ：12V エンコーダ式DCモータ ■電源：12V Ni-Mh バッテリ ※製品仕様その他は、予告なく変更する場合がございます。製品型番：10019...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社