エンコーダ | イプロスものづくり

PR【何となくで選んでいませんか？】エンコーダ付きステッピングモーターの…

一括りにされがちな”エンコーダ付きステッピングモータ”ですが、実は機能も種類も様々です。本冊子ではエンコーダ付き2相ステッピングモータを「センシング化の歴史」「メリット」「ラインアップと比較」の観点から、分かりやすくご紹介します。初めてエンコーダ付きステッピングモータを使用する方にも、何となく使用していたけど改めて知りたい方にも活用のヒントになるお役立ち情報が詰まった一冊です。【掲...

メーカー・取り扱い企業：ミネベアミツミ株式会社回転機器

エアベアリングステージ

PRエアステージLBTシリーズ

エアステージLBTシリーズ Class1クリーンルーム対応ストロークは50ｍｍ～500ｍｍエンコーダは用途により1um～0.05umまで選択可能真直度、平面度は0.5um/300mm ピッチング、ヨーイングは±2arc sec コイル、マグネット、エンコーダ無しの状態から全て組込み済み状態での納入も可能半導体検査装置用途として海外での納入実績は豊富にあり国内では初めての紹...

メーカー・取り扱い企業： TOYO ROBOTICS株式会社

【中出力】低価格・短納期の□１１０バッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの中型出力(550W～1175W)のコアードACサーボモータ…

こちらのコアードACサーボモータはインクリメンタルエンコーダ付の標準型ACサーボモータになります。従来技術を継承してるバッテリ駆動式のコアードACサーボモータになります。標準的に在庫しているため、価格と納期に優れたバッテリ駆動型ACサーボモータになります...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

【大出力】低価格・短納期の□１３０バッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの大出力(525W～2400W)のコアードACサーボモータで…

こちらのコアードACサーボモータはインクリメンタルエンコーダ付の標準型ACサーボモータになります。従来技術を継承してるバッテリ駆動式のコアードACサーボモータになります。標準的に在庫しているため、価格と納期に優れたバッテリ駆動型ACサーボモータになります...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

【小出力】低価格・短納期の□４０のバッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの小型出力(25W-50W)のコアードACサーボモータで、小…

こちらのコアードACサーボモータはインクリメンタルエンコーダ付の標準型ACサーボモータになります。従来技術を継承してるバッテリ駆動式のコアードACサーボモータになります。標準的に在庫しているため、価格と納期に優れたバッテリ駆動型ACサーボモータになります...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

【大出力】低価格・短納期の□１８０のバッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの大出力(2400W～5200W)のコアードACサーボモータ…

こちらのコアードACサーボモータはインクリメンタルエンコーダ付の標準型ACサーボモータになります。従来技術を継承してるバッテリ駆動式のコアードACサーボモータになります。標準的に在庫しているため、価格と納期に優れたバッテリ駆動型ACサーボモータになります...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

【中出力】低価格・短納期の□８０のバッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの中型出力(375W-750W)のコアードACサーボモータで…

こちらのコアードACサーボモータはインクリメンタルエンコーダ付の標準型ACサーボモータになります。従来技術を継承してるバッテリ駆動式のコアードACサーボモータになります。標準的に在庫しているため、価格と納期に優れたバッテリ駆動型ACサーボモータになります...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

【小出力】低価格・短納期の□６０のバッテリ駆動ACサーボモータ

標準タイプの小型出力(100W-300W)のコアードACサーボモータで…

こちらのコアードACサーボモータはインクリメンタルエンコーダ付の標準型ACサーボモータになります。従来技術を継承してるバッテリ駆動式のコアードACサーボモータになります。標準的に在庫しているため、価格と納期に優れたバッテリ駆動型ACサーボモータになります...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

X-LRMシリーズ精密電動ステージ

コンパクト・低床・高剛性・高精度リニアステージ

・ストローク長は25～200ｍｍ・焼入れ鋼材と再循環ボールベアリングガイドによる、優れた剛性と熱安定性・ロータリーエンコーダ内臓タイプ(X-LRM-E)では、モータエンコーダ位置フィードバックにより、スリップ/ストール検出機能と自動回復機能付き・リニアエンコーダ内臓タイプ(X-LRM-DE)では、50 nmの分解...

メーカー・取り扱い企業：テクノロジーリンク株式会社

電動グリッパ「ESG1シリーズ」《日本機械学会優秀製品賞受賞》

ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精…

電動グリッパ「ESG1シリーズ」は、ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で高精度の位置、速度制御を達成しました。カムタイプは独特な構造（特許：PAT）の採用により、高把持力ながら、軽量、コンパクト化を実現。ねじタイプと合わせ4タイプのグリッ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ＴＡＩＹＯ

直動式シングルアームクリーンロボット『HR1400-720』

モータには減速機組付け可能！コントローラは5軸仕様のクリーンロボット

『HR1400-720』は、全軸アブソリュートエンコーダタイプ ACサーボモータ装備の直動式シングルアームクリーンロボットです。モータには減速機組付け可能。制御方式はRS232C、I/O及びイーサネットを選択できます。【特長...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

円筒座標型クリーンロボット『PHT-R-4』

ウエハの大気中搬送に対応！本体重量は約47Kgでコントローラは約8Kg

送ロボットです。前後(X軸)・旋回(θ軸)・上下(Z軸)+ハンド回転(0～180度)の動作が可能でウエハの大気中搬送に対応。駆動モータは、ACサーボモータで全軸アブソリュートエンコーダ仕様です。【製品概要(抜粋)】 ■設置環境：クリーンルーム内(大気中温度10～35度、湿度70％RH以下) ■アーム：シングルアーム(材質：アルミ・CFRP・セラミック) ■可搬質...

メーカー・取り扱い企業： PHT株式会社

小型・中型ロボット用走行台

ロボットの付加軸として走行台を制御！高速性を実現した小型・中型ロボット…

【仕様（抜粋）】 ■走行長：2.5m～（0.5m毎） ■走行スピード：2000mm/sec ■踏板高さ（FLより）：約430mm ■駆動方式：ACサーボモータ+ラック&ピニオン ■エンコーダ：アブソリュートエンコーダ ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：ユニクラフトナグラ株式会社

平行リンク式シングルアームクリーンロボット『EV2250』

真空シールには接触式シール方式を使用したシングルアームクリーンロボット

『EV2250』は、真空シールには接触式シール方式を使用した平行リンク式シングルアームクリーンロボットです。アーム部はアルピカ処理済み。 エンコーダ付2相パルスモータを装備しているほか、RS232C通信制御、パラレルI/O制御が可能です。【特長】 ■耐熱使用：アームにリフレクタ(熱反射板)の設置 ■アーム部はアルピカ処理済 ...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

システム『SSR1160+S2244-S001』

クランプハンド用制御ラインを装備！ロボット＋スライダシステム

44-S001』は、リンク式シングルアームロボットとスライダからなるシステムです。クランプハンド用制御ラインを装備。前後方向の端面をクランプし、基板を保持します。全軸エンコーダ付2相パルスモータを装備しています。【特長】 ■基板保持：前後方向の端面をクランプ ■全軸エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■各種センサ装備 ■RS232C制御又はパラレルI/O...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

生産工場で使える安全協働型ロボットより拡がる自動化の可能性！

作業者を検知して自動で減速・停止するスマートな協働型ロボットです。工場…

機能があり、生産性と協働性の両立を実現します。これまで以上に人とロボットの物理的・精神的な距離を縮め、ロボットがより身近になります。【特徴】 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協調動作に必要な機能 ○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造：...

メーカー・取り扱い企業：ストーブリ株式会社

AGV搬送システム『HIKROBOT LMR』

自社の組み立てラインで蓄積したノウハウで、好適で的確なシステムをご提案…

『HIKROBOT LMR』は、Smart Factoryを実現する、人に代わる AGV搬送システムです。ジャイロ/エンコーダと2Dコード読み取りを併用することで周囲の景色による影響を一切受けず正確な測位を実現。好適なタスク配分、複数のAGVの経路計画、トラフィック管理を実現します。【特長】 ...

メーカー・取り扱い企業：ホリゾン・ジャパン株式会社東京支社

パラレルリンクロボット「デルタロボット」：軽量、無潤滑

樹脂とアルミの軽量設計、無給油＆メンテナンスフリー

- ステッピングモータ、dryve D1モータ制御システム接続可能 - ご要望に応じ、輸送用フレームに組込んだ半完成品も納入可能 - エンコーダ付きモータで正確な位置決め - T型スロットへの取付用のアダプタープレートが付属技術的なご質問から選定のご相談まで、お気軽に弊社までご連絡下さい。...

メーカー・取り扱い企業：イグス株式会社

搬送作業の効率化に！AGV搬送システム ※デモ実施・工場見学可

デコボコ道などの悪路でも問題なく走行可能！4輪駆動と群制御により、効率…

『HIKROBOT LMR』は、Smart Factoryを実現する、人に代わる AGV搬送システムです。ジャイロ/エンコーダと2Dコード読み取りを併用することで周囲の景色による影響を一切受けず正確な測位を実現。好適なタスク配分、複数のAGVの経路計画、トラフィック管理を実現します。【特長】 ■2Dコード誘...

メーカー・取り扱い企業：ホリゾン・ジャパン株式会社東京支社

342mmサセプタ対応真空アライナ　SVAL30D1シリーズ

真空環境下におけるサセプタをグリップ方式で高速、高精度に位置決めが可能

チロケート:±0.3度以内 ○位置決め時間：ノッチサーチ 4秒以内(持ち直し動作無しの場合) ○センサ：耐真空限定反射型ファイバセンサ ○耐真空度：1.33x10＾-6Pa ○駆動方式：エンコーダ付き２相パルスモータ ○ユーティリティ：電源：DC24V 7A ●詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

防水対応ダブルアームクリーンロボット『WR2154-300』

テフロンコーティングで高剛性アーム仕様！ハンド部に透過式マッピングセン…

ットの搭載が可能です。【特長】 ■アーム部：テフロンコーティング　高剛性アーム仕様 ■ロータリ及びクランプユニットの搭載可能 ■ウェハ保持：セラミックスチャックによる真空吸着 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■制御：RS232C通信制御またはパラレルI/O制御 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

真空対応シングルアームクリーンロボット『SV1240』

従来のアルミ構造の部品点数削減によりさらに製造コストの削減を実現！

シングルアームクリーンロボットです。従来のアルミ構造の部品点数削減によりさらに製造コストの削減を実現。アーム駆動にタイミングベルトを使用するベルトリンク式です。【特長】 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■RS232C通信制御 ■パラレルI/O制御 ■真空シールに磁性流体シールと金属ベローズ方式を採用 ■アーム駆動にタイミングベルトを使用するベルトリンク式 ...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

卓上型ダブルアームクリーンロボット『AR2300-220』

低消費電力100W以下！搬送アームには独自の小型軽量多段スライド方式を…

現します。【特長】 ■従来比1/3以下の質量を実現 ■クリーン対策：下部カバー側面から吸引する独自構造 ■低消費電力100W以下を達成 ■RS232Cによる専用コマンド制御 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

移動型ベースロボット『サイボット Type-L』

定点回転可能！傾斜角度6度登板および段差25mmの乗り越えができます！

続：USB2.0準拠 ■駆動：左右独立駆動 ■駆動輪サイズ：直径250mm ■自在キャスター：前輪150mm・後輪200mm ■走行速度：0～5.5Km/h ■モーター：200W ■エンコーダ：1024パルス ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社システムクラフト

ジェーイーエル　製品総合カタログ

半導体搬送ロボットやアライナ等製品を多数掲載した総合カタログです。

ます。４軸水平多関節型クリーンロボット「GCR4000-PM」はスーパークリーンルーム用の多軸タイプです。300ｍｍ対応の半導体製造装置内、検査装置等のウエハ搬送に適しており、全軸アブソリュートエンコーダ付２相ステッピングモータを使用しています。S字加減速制御および動作軌跡最適化により、ウエハを高速・高精度で搬送します。詳しくはお問い合わせ、またはカタログをダウンロードしてください。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

【製作事例】搬送ワークピックアップ整列装置

従来の作業時間を大幅に短縮！バラバラに流れてくるワークをピックアップし…

高い運動性能を持つFANUC製ゲンコツロボットを活用した、ワーク整列装置です。ロボットにカメラ、エンコーダを接続してビジュアルトラッキング機能を使用しているため、搬送コンベアを止めることなく、バラバラに流れてくるワークをピックアップして収納トレイに整列します。パラレルリンクロボットの...

メーカー・取り扱い企業：筑波エンジニアリング株式会社

【事例】多軸・多ヘッド搬送マシン

電子部品・ウェハ・ガラスなどの高速・緻密搬送

【特徴】 ○簡単な運転プログラム形式 ○NC相当の同期精度 ○高タクトと高精度 ○高精度軌跡のための機能 ○最適な加減速制御 ○特殊ヘッドへの対応と同期制御 ○エンコーダフィードバックに同期追従制御 ○特殊機構への対応 ○精密搬送のための便利な機能 ○周辺コントローラとの接続・連係 ○カスタマイズ ○マクロ機能によるフレキシビリティ ○マルチタスクに...

メーカー・取り扱い企業：株式会社テクノ

直動式ダブルアームクリーンロボット『LR31000-600』

高剛性設計により第3世代のガラス基板を高速搬送！ダブルアームクリーンロ…

クの直動式ダブルアームクリーンロボットです。高剛性設計により第3世代のガラス基板を高速で搬送。横スライド軸と簡単にドッキングできる設計です。スライド軸は、インクリメンタルエンコーダ仕様でサーボモータ制御可能です。【特長】 ■コンパクトボディ、ロングストローク ■横スライド軸と簡単にドッキングできる設計 ■スライド軸：インクリメンタルエンコーダ仕様サーボモータ...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

ギヤインモータ【ロボットの小型化にお困りの方は必見】＃ロボット

ロボットの小型化に貢献！モータ内に小型ギヤを内蔵。モータサイズをそのま…

蔵のため、静音性にも優れる ■ご希望の回転数・トルクに調整 ■小型ギアをモータ内部に配置することでギヤードモータの小型化を実現 ■ギア比を調整することで、ご希望のモータを製作できます ■エンコーダ、ブレーキ付きも可能...

メーカー・取り扱い企業：コアレスモータ株式会社本社

直動式ダブルアームクリーンロボット『HR81315-1900』

高剛性設計によりガラス基板を高速搬送！ISOクラス2のクリーンロボット

『HR81315-1900』は、全軸ABSエンコーダACサーボモータ仕様の直動式ダブルアームクリーンロボットです。高剛性設計によりガラス基板を高速搬送。 CFRPフォーク上面に滑り止めパッドを貼り付けてガラス基板を保持します。 ...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

生産工場で使える安全協働型ロボットより拡がる自動化の可能性！

作業者を検知して自動で減速・停止するスマートな協働型ロボットです。工場…

機能があり、生産性と協働性の両立を実現します。これまで以上に人とロボットの物理的・精神的な距離を縮め、ロボットがより身近になります。【特徴】 ○PLe, SIL3に適合した安全エンコーダ、安全入出力、安全PLCを採用。 ○セーフスピード、セーフストップ、セーフゾーンなどの協調動作に必要な機能 ○密閉構造：クリーンもしくは厳しい環境においての使用・洗浄が容易 ○高剛性構造：...

メーカー・取り扱い企業：ストーブリ株式会社

卓上型シングルアームクリーンロボット『AR1300-220』

稼働に排出されるCO2の削減に大きく貢献！超コンパクトなクリーンロボッ…

をロボット底部に収納できます。【特長】 ■モータドライバをロボット底部に収納可能 ■稼働に排出されるCO2の削減に大きく貢献 ■基板保持：ウェハを真空吸着 ■各種センサ装備 ■エンコーダ付2相パルスモータ装備 ■RS232Cによる専用コマンド制御 ※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。...

メーカー・取り扱い企業：アテル株式会社

4軸水平多関節型クリーンロボット　GCR4000-PMシリーズ

300mm対応の半導体製造装置内、検査装置等のウェーハ搬送に最適

アーム第3関節換算3kgf以下 ○装置レイアウトに合わせベースタイプ、フランジタイプの選択可能 ○動作モニター装備 ○制御方式:RS232C及びパラレルフォトI/O ○全軸アブソリュートエンコーダ付2相ステッピングモータ使用 ○S字加減速制御によりウェーハを高速、高精度に搬送 ○ウェーハ保持:真空吸着、落し込み、エッジグリップチャック ○チャック材質はCFRP、アルミニウム、セラミ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

2軸円筒座標型クリーンロボット　SSCR2090Sシリーズ

全軸ステッピングモータを使用した省エネ設計となっています。

型クリーンロボットSSCR2090Sシリーズは、省フットプリント化、軽量化により、半導体製造装置内部、検査装置及びLED製造装置等の小径ウエハ搬送に適し、装置レイアウトを小型化できます。各軸にはエンコーダ、ラッチ式電磁弁、デジタル表示付圧力スイッチの装備等、上位機種のスペックはそのまま受け継いでおります。詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル