位置制御 | イプロスものづくり

PRメカナムホイールを制御するサンプル動画あり！開発時間短縮に貢献します！

『DCブラシレスモータ用コントローラ』は、AGV（無人搬送車）や移動型ロボットなどのモータ制御の開発時間短縮に貢献します。シングルまたはデュアルチャンネルタイプをそれぞれ「SBLシリーズ」「FBLシリーズ」「GBLシリーズ」でラインアップ、高回転対応機種もございます。 CAN通信にも対応するほか、ホールセンサやエンコーダなど多くのロータ位置検出センサに対応しており、サーボモータ制御も可能...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アキュレイトシステムズ伊那事業所

【事例集】レーザー干渉式リニア変位センサによるQA＆QC

PRナノメートル精度で変位・変形・振動を計測。超高真空・高磁場対応。最大５…

attocube(アトキューブ)社のレーザー干渉式変位センサは、物体のリニア運動の変動量を測定する装置です。さまざまな材料や形状をもつ対象物の変位を、数ミリメートルから数メートルまでの広い範囲で測定できます。小型モジュール式で、3軸まで構成可能です。位置信号はクローズドループ位置決めシステムのフィードバックシグナルとして利用できます。回転の振れ測定、振動測定、工作機械の校正など、高度な...

メーカー・取り扱い企業：株式会社日本レーザー

新製品　不二越ロボットシステム標準キット　自動化を簡単に実現！　

ロボットシステム構築に必要な機器をパッケージ化！キットを組み合わせて自…

2023夏に不二越が新発売する「ロボット本体＋周辺機器一式」のパッケージです。ロボットを簡単に立ち上げたい方、周辺機器に選定に迷われる方に最適で、簡単にロボットシステムを立ち上げることができます。 ※必要な周辺機器は自由に選択することもができます。「使いたいときに、使いたいところで」また、システム一式をハンドリフターで簡単に移動できる仕組みになっており、異なる作業場所へ自由に移すことができ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社京二本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

自動機製品事例「ロボットローディング装置」

品種の切り替えに伴う段取り替えなどは不要！重量物・長尺品の整列搬送を行…

「ロボットローディング装置」は、筒状・棒状の重量物の・長尺品の整列搬送を行う自動機です。この自動機では、上流の工程で成形・加工され排出されてきた長尺・重量物を、確実に保持し定めれた形状、位置に整列させて下流に搬送することがポイントです。この自動機はオペレーターに変わってロボットが作業しますので24時間ノンストップで生産ができるようになります。ボタン操作だけで整列の仕方を自由に選択で...

メーカー・取り扱い企業：共栄制御機器株式会社

掴む課題を解決します！！超精密動作を可能にした電動グリッパ

細いワーク、円柱・円筒・球状のワーク、変形しやすいワークを確実に把持し…

★新技術★ 立体カム機構とクラウン減速機を搭載し、小型・軽量なボディでも20Nまでの把持力とφ0.5mmのシャープペンシルの芯をつかむなどの精密な動作ができる電動グリッパです。把持するものに合わせて、力、時間、速度変化を自由に設定できます。小さく滑りやすい円柱のものはもちろん、傷つきやすいガラスや変形しやすい樹脂なども安全に把持します。 ■ 把持位置指令無しのつかみ動作 ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社横山商会名古屋営業所

産業用ロボットシステム『ワニス塗布装置』

ハンドに塗布ノズルが取りついており、細かい箇所への塗布が可能！

当社では近年、産業用ロボットを用いたセルシステムの設計・製作も手がけており、現在も当社で製作した複数のシステムが稼動しております。『ワニス塗布装置』は、コンベアに基板を収納したラックを搬入し、基板の両面にワニスを局部塗布する装置です。人が基板を収納したラックをセットし、インバータ制御のコンベアでラックを搬送します。【特長】 ■コンベアに基板を収納したラックを搬...

メーカー・取り扱い企業：株式会社松本電子工業

超精密同時5軸制御立形マシニングセンタ Mytrunnion-5

前人未到の１ミクロン精度保証！超精密同時5軸制御立形マシニングセンタ

・全軸全ストロークにて±０．００１ｍｍの高精度位置決め精度を保証しています。（精度保証は、室温２０℃±１℃、　湿度６０％±５%の条件下で、キタムラ指定の基礎を施行した測定方法に基づくものです）・キタムラ独自の４段変速ギア駆動主軸により、低速（２０回転）からの重切削と高速（２０，０００回転）の高速切削、精密周期同期精密タップ加工までのオールマイティーな切削を可能にしました。・また、この...

メーカー・取り扱い企業：キタムラ機械株式会社

5軸制御横型マシニングセンタ『GROB　Gシリーズ』

コンパクトな機械に収められた高度な技術！一つのコンセプトで多様な分野に…

『GROB　Gシリーズ』は、高い生産性、稼働率の最適化、保守性の高さが特長の5軸制御横型マシニングセンタです。多様な素材からなるワークの切削加工において、無限に近い可能性を提供。構成オプションが豊富なため、お客様のご要望に完璧に応えることができます。【特長】 ■角度位置に制限のない加工による圧倒的なフレキシビリティ ■パワフルな傾斜回転テーブルによる多様な加工オプシ...

メーカー・取り扱い企業：アルビテクノロジー株式会社本社テクニカルセンター

シナノケンシ製協働ロボット用電動3爪ハンド　『ARH305A』

球体、棒材、柔物など、あらゆるワークの把持を可能にする、協働ロボット向…

シナノケンシ株式会社のコーポレートブランド”ASPINA” ARH305Aは、”日本初のUR+認証グリッパー”として、協働ロボットによる自動化をさらに加速させます ■大きなストローク（Φ１１６）　　広い可動範囲で、大小様々なワークを内径でも外径でも把持可能 ■調整可能な把持力　　ステッピングモーターを用いたサーボシステムで動作速度、開閉位置を制御し、　　柔らかいワークにも...

メーカー・取り扱い企業：因幡電機産業株式会社産機カンパニー

立体自動倉庫システム

さまざまな環境・搬送物に対応し高層化した棚に自動で入出庫を行うシステム…

『立体自動倉庫システム』は、スペースの有効利用と効率的な入出庫を実現するシステムです。パレット保管用のラック、モノレールスタッカ、コントローラ、入出庫ステーションを標準化。コストパフォーマンスに優れています。また、走行・昇降にレーザー測長による絶対番地方式を採用し、ベクトルインバータ制御方式と併用により、高速でスムーズな動作を実現します。【特長】 ■徹底したユ...

メーカー・取り扱い企業：いすゞ塗料株式会社

研究開発用運搬ロボットメカナムローバーG120

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量120kg を実現したモン…

度は実測値で1.3m/sとし、様々な研究、開発用途に対応することができます。ステアリング機構を持たずに方向転換したり、機体の向きを変えずに真横に移動したりすることができるため、外部からの正確な位置制御が必要な用途などに特に適しています。【特長】 ■可搬重量約120kgを実現 ■四輪メカナムホイールを搭載し、全方向へ移動が可能 ■有線 / 無線接続による制御 ■ROSメッセージ通...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

スカラロボットJSR4400N：ジャノメ

パルスモーターと専用マイクロステップ駆動回路の組み合わせにより消費電力…

パルスモータと専用マイクロステップ駆動回路の組合せにより、消費電力を抑えた低価格のロボットです。制御部をロポット本体に内蔵したオールインワン構造でコンパクト化を実現。セットアップもティーチングも簡単に行なえ、作業効率がアップします。 ○エコノミカル実用性を損なうことなく、製造ラインのロポット化を低価格で実現 ○省エネルギーパルスモータとマイクロステップ駆動制御をの組み合...

メーカー・取り扱い企業：高津伝動精機株式会社

【アーク溶接ロボットTAWERS WGHIII】中厚板対応仕様

用途に合わせて選べる機能が充実！中厚板溶接に特化したハイパワーモデル

当社が取り扱う、アーク溶接ロボット「TAWERS WGHIII」の中厚板対応仕様についてご紹介します。標準タッチセンサ機能により、母材にタッチした場所をロボットが計算し、溶接線を判定。その後、誤差による溶接線ズレを測定し、溶接線を改めて判定します。ワークの“ズレ”・“歪み”を検出し、正しいねらい位置へ制御するアークセンサ機能も搭載しています。【機能】 ■開...

メーカー・取り扱い企業：有限会社本瀬商会

塗布装置・卓上型ロボット「SHOTMASTER Sx」

ディスペンス“コア”テクノロジーの結集。MUSASHIのグローバルモー…

・汎用卓上型塗布ロボット「SHOTMASTER Sxシリーズ」は、武蔵エンジニアリング(株)の製品の一つです。・クラストップレベルの800mm/sec.の高速動作。・±0.01mmの繰り返し位置決め精度。・新開発シンクロスピード機能搭載。(PAT.P) ・高精度に液体制御を行うディスペンスコントローラをフルラインナップ。当社製高精度バルブ、ステンレスタンク、各種ポンプにも対応可能。...

メーカー・取り扱い企業：ディスペンサーの武蔵エンジニアリング株式会社国内：11拠点　海外：11拠点

【技術情報】ネジやボルトを認識して仕分ける　ロボットアーム×AI

■動画あり■小型ロボットアームとAIを用いてネジやボルトの仕分けを行い…

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの事例記事をご紹介します。 ■記事はこちら https://qiita.com/shimamotosan/items/86560396dea14f699643 ■内容ネジやボルトといった小さい対象物を判別して小型ロボットアームで仕分けることが可能かを試してみました。キーワード：AI、画像分類、自動仕分け、空気式グリッパー ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アフレル東京支社

リニアサーボモーターMightyZAP

コンパクトなボディーにも関わらず強靭なパワー

本製品は、小型・軽量ながら、モーターの出力をギアで減速し、リードスクリューによって27ｍｍ（30）伸縮するサーボモーターです。ギア比変更による４種のニュートン（スピード/トルク）と、今回新たに41ｍｍ・56ｍｍストロークのラインナップが登場。静止時の保持力は、リードスクリューの効果で、Ｚ軸方向でも省電力で安定した保持力を発揮。位置検出（ポテンションメーター）による任意の停止位置決めや、モーター...

メーカー・取り扱い企業：株式会社Hitec Multiplex Japan

手軽に自動化！小型産業用ロボットアーム DOBOT MG400

衝突検知、振動抑制アルゴリズムを搭載し正確に動作！非常停止ボタンを標準…

底面サイズ190mm×190mmとコンパクトながらも、320度の回転角と44cmのアームのリーチをもつロボットアームです。携帯性、設置性、操作性に優れ、安全性が高く、製造現場の自動化ニーズに対応します。 ■特長・非常停止ボタンを標準装備・衝突検知、振動抑制アルゴリズム搭載で正確に動作・安全停止機能、電源切断時のブレーキ機能搭載・PLC（シーケンサ）接続用端子（input...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アフレル東京支社

【動画で紹介】DOBOTの機能　スライダーレール・ライティング編

DOBOTMagicianとスライダーレールを活用し「横に移動しながら…

卓上サイズの小型ロボットアーム DOBOTMagicianの機能を動画でご紹介します。 ※動画は本ページ中ほどの【関連動画】より視聴お願いいたします。 ■動画内容【今回のテーマ：ペンツールを活用したライティング】スライダーレールを活用することで、DOBOT Magicianの可動範囲を超えた長い文字を書くことが出来ます。 ■DOBOT Magicianについて DOBOT ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アフレル東京支社

ロボットシステム『ERSシリーズ』

ロボット構築の手間を大幅削減！ワークへの過負荷、カムアウトを防止

『ERSシリーズ』は、エスティック社が提案する新しいロボットシステムです。ナットランナからロボットを制御。一元管理できるためナットランナのプログラミングだけでOK。サイクルタイムを短縮できます。ロボットを直接動かして締付ポイントを設定でき、カメラによる補正機能でワークのズレを自動補正します。【特長】 ■ダイレクトティーチング：簡単設定 ■ビジョン位置補正機能(オ...

メーカー・取り扱い企業：藤川伝導機株式会社

高精度・高剛性卓上型ロボット「SHOTMASTER Ωx」

ディスペンス“コア”テクノロジーの結集。あらゆる業界・用途に圧倒的…

・高精度・高剛性卓上ロボット「SHOTMASTER Ωx」シリーズは、武蔵エンジニアリングの製品の一つです。・極めたものは、「高精緻」且つ「高剛性」・高精緻：高水準の塗布により、歩留り向上を実現。・高剛性：重いツールやワークも高速安定動作。・シンクロスピード搭載。(PAT.P) ・充実の海外サポート対応。(海外11拠点) 海外事業所でも安心。各拠点にエンジニア常駐。お問合せの...

メーカー・取り扱い企業：ディスペンサーの武蔵エンジニアリング株式会社国内：11拠点　海外：11拠点

お役立ち記事◆ロボット導入検討で社内理解を得るための資料まとめ

ロボット導入を検討されるタイミングで参考にできる資料や展示会をまとめて…

ロボット導入を検討されるタイミングで参考にできる資料や展示会をまとめた記事を公開しています。（今回の記事では、ロボットアームに限定せず、小型、大型、産業用などのロボットを導入するための情報収集についてお伝えします。）詳細は下記URLよりご覧ください。 ■ロボット導入の検討で、社内理解を得るための参考資料まとめ【目次】・ロボットアーム導入までの流れ：1～10 ・基礎知識を得る・社内の理解...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アフレル東京支社

お役立ち記事◆低価格で自動化！協働ロボット導入の背景とメリット

デスクトップに設置できる卓上タイプのロボットアームが注目を集める現状を…

世界的に労働力人口の減少が予測される中、産業用ロボットの販売や導入は今後も増え続ける見通しです。特に製造業の現場では、ロボット導入による自動化・省力化で人手不足を解消し、人員をより最適な部門へ再配置する流れが出ています。本記事では、デスクトップに設置できるコンパクトタイプのロボットアームが注目を集める現状を受け、利用が広がる背景や導入のメリット、検討から導入までの流れを解説します。詳細は下...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アフレル東京支社

精密卓上型3軸ロボット『RAP3』

繰返し位置決め精度±0.002mm以下！さまざまなツールと組み合わせる…

『RAP3』は、汎用の産業用ロボット、卓上ロボット、3軸ロボットでは、実現できなかった高精度・高剛性・カスタマイズ対応を実現する精密卓上型3軸ロボットです。研削ボールネジを用いて、業界最高クラスの位置再現性±2μmを保証。 Gコードを用いた精密加工から、Excelをベースとした計測システムまで様々なアプリケーションにご利用いただけます。【特長】 ■3次元空間での高精度位...

メーカー・取り扱い企業：コムス株式会社神奈川営業所

『ロボット衝突回避システム』Realtime Robotics

複雑なティーチング不要で高効率なロボット制御！工数削減と安全な作業現場…

同一エリア内でロボット同士が衝突しない作業のティーチングはとても複雑です。『ロボット衝突回避システム』Realtime Roboticsは、ロボット軌道内の障害物を検出！瞬時に衝突を回避するシステムです。複雑なプログラム不要でセットアップ工数の大幅削減と人に衝突しない安全なロボット制御を実現します。【特長】 ■リアルタイムで人の位置を検出し、衝突を防止 ■インターロック...

メーカー・取り扱い企業：カンタム・ウシカタ株式会社

垂直/水平多関節ロボット

パワフル＆ローコストな小型垂直／水平多関節ロボットです。垂直軸を標準装備した他社には無い形態の多関節ロボットです。可搬重量は５ｋｇ、稼動範囲は４００ｍｍ／５００ｍｍと組立用ロボットとして十分なスペックを用意しています。主な仕様・タイプ：　　垂直４軸、６軸　　　　　　　水平５軸・アーム長：　４００ｍｍ又は５００ｍｍ・繰返し　位置精度：　±０．０５ｍｍ・可搬重量：　最大...

メーカー・取り扱い企業：新光エンジニアリング株式会社

未来工業　ポリ台　※制御機器の台座に！

【サンプル進呈可！】機械・設備・FA機器の制御機器の台座として！

ポリ台は、木板感覚で、照明器具や、スイッチ等の器具を自在な位置に取り付けられる樹脂製の制御機器の台座です。【特長】 ■通線用孔あけ不要です。 ■通線孔には、ツバ管（MT-22J）と、塩ビ管（VE-16）が適合し、絶縁もバッチリ ■ステンレスバンドでポール等に固定可能 ※詳細はダウンロードよりカタログをご覧ください。...※サイズの詳細や形状はダウンロードよりカタログをご覧くださ...

メーカー・取り扱い企業：未来工業株式会社

小型で精密。卓上ロボット『JR3000』：ジャノメ

人手不足に対応する、幅広いラインナップとアプリケーション。生産設備の可…

セル生産はもちろん自動ラインへの組込をも視野に入れたジャノメの多機能卓上ロボットです。フィールドバスへの対応、カメラ組み込みを容易にしたソフトウェア、外部モータを2個まで制御できるなど、多彩な機能でさまざまな製造シーンをけん引します。 ●剛性アップより高速に、より正確に作業を行え、長期間安心してお使い頂けるよう剛性を強化し高速時の軌跡性能を安定させました Z機構にカメラを取り付けた...

メーカー・取り扱い企業：高津伝動精機株式会社

マルチ媒体対応デバイス自動書込み装置

トレー、チューブ、テープ向け（IN/OUTいずれの組合せも可能）IC自動搬送、自動プログラミングシステムです。パワフルなソフト制御で確実な書きこみ、テスト、搬送媒体変換、マーキングが可能です（書込み以外はオプション仕様）。位置決めCCDカメラが２台搭載されていることに加えて、専用モジュールが効率的で確実なマルチサイトIC書込みを実現します。様々なI/Oが簡単に設定可能で、ICが格納されている媒体に...

メーカー・取り扱い企業：ファルコン電子株式会社横浜本社、台湾、香港、蘇州書込み工場

自社開発走行軸&ハンドリングシステム『ロボトラ』

ロボットの付加軸として走行台を制御するハンドリングシステム！

『ロボトラ』は、三菱電機製ロボットRV-Sシリーズを搭載可能な高速・高精度走行台です。ロボットコントローラの付加軸制御機能を利用し、走行軸をロボットの 7軸目として制御するため、ティーチングボックスより直接教示することができるなど、単独制御に比べ操作性が向上します。【特長】 ■ロボットの付加軸として走行台を制御 ■高速性を実現 ■メンテナンスの作業性を確保 ※...

メーカー・取り扱い企業：ユニクラフトナグラ株式会社

直動型伸縮ロボット『Cara-Curi MarkII』

まるで人間の腕のように手のように動く高性能・高技術のアームロボット

『Cara-Curi MarkII』は、アクチュエーターを固定部に用いた直動型伸縮ロボットです。独自のメカ機構によりハンドのおじぎ・旋回もアームを伸縮しながら制御できます。モーターがハンド先端部にないので、水中や放射線下でも使用可能。アーム伸縮はネジ送りのため、位置決め精度が良好です。【特長】 ■モーターは固定部に全て設置(アーム旋回、アームおじぎ) ■モー...

メーカー・取り扱い企業：株式会社カットランドジャパン

【採用事例】マツダ株式会社　様

ロボットとワークの衝突や把持失敗が発生しないクランクシャフトの移載を実…

マツダ株式会社様において、井桁積みされたクランクシャフトを移載するロボットに3Dビジョンカメラ（YCAM3D）と3Dビジョンソフトウェア（VT：ビジュアルティーチ）を搭載しました。 VT：ビジュアルティーチの機能により、ロボットの把持位置/姿勢を高精度に求めることで、ロボットとワークの衝突や把持失敗が発生しないクランクシャフトの移載を実現しました。 ※詳しくは動画をご覧いただくか、お気...

メーカー・取り扱い企業：株式会社フォークス

オプション『電動ハンド DRHシリーズ』

デンソーロボットに高精度グリップと位置制御を簡単アドオン。

【多品番対応】多点位置移動が可能な為、サイズの異なるワークにもハンド交換不要で対応可能です。【寸法チェック】把持した状態で寸法測定が可能です。（ワーク寸法測定±0.05mm）【変形防止】速度・把持力を制御することでワークのキズや変形を防ぐことができます。【経年変化なし】空気圧方式に比べ動作が一定な為、装置稼働が安定します。 ※詳しくはWEBページや...

メーカー・取り扱い企業：株式会社デンソーウェーブ