位置制御 | イプロスものづくり

PRメカナムホイールを制御するサンプル動画あり！開発時間短縮に貢献します！

『DCブラシレスモータ用コントローラ』は、AGV（無人搬送車）や移動型ロボットなどのモータ制御の開発時間短縮に貢献します。シングルまたはデュアルチャンネルタイプをそれぞれ「SBLシリーズ」「FBLシリーズ」「GBLシリーズ」でラインアップ、高回転対応機種もございます。 CAN通信にも対応するほか、ホールセンサやエンコーダなど多くのロータ位置検出センサに対応しており、サーボモータ制御も可能...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アキュレイトシステムズ伊那事業所

【事例集】レーザー干渉式リニア変位センサによるQA＆QC

PRナノメートル精度で変位・変形・振動を計測。超高真空・高磁場対応。最大５…

attocube(アトキューブ)社のレーザー干渉式変位センサは、物体のリニア運動の変動量を測定する装置です。さまざまな材料や形状をもつ対象物の変位を、数ミリメートルから数メートルまでの広い範囲で測定できます。小型モジュール式で、3軸まで構成可能です。位置信号はクローズドループ位置決めシステムのフィードバックシグナルとして利用できます。回転の振れ測定、振動測定、工作機械の校正など、高度な...

メーカー・取り扱い企業：株式会社日本レーザー

力制御ロボットによる自動化システム

将来的な人件費高騰に！水平・垂直に動作制限、先端位置固定動作など、特殊…

『力制御ロボットによる自動化システム』についてご紹介します。少子高齢化による労働人口の減少に伴う人手不足から、製造業の様々な分野でロボット化が求められてきており、多品種少量生産のためのセル生産現場や、従来ロボット化が難しいとされていた熟練作業の自動化のためのロボット導入が検討されるようになってきています。当システムでは、倣いや嵌合、特殊なダイレクトティーチングなどの ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社メディアロボテック本社

3Dビジョンソフトウェア（VT：ビジュアルティーチ）とは

ワークがずれていても大丈夫！VTがずれ分を補正するのでライン停止が抑制…

YOODS社で開発された「3Dビジョンソフトウェア（VT：ビジュアルティーチ）」は、既設の産業用ロボットに3Dビジョンカメラと専用コントローラを搭載するだけで簡単にワークの位置ズレを自動補正する位置決め機能を追加できます。一般的なビジョンシステムとは異なり、ロボットアームの制御は昔ながらのロボット言語による教示再生方式で行って頂ければ、後は本システムで教示された場所からワークのズレ分を補正...

メーカー・取り扱い企業：株式会社フォークス

超小型マシニングセンタ『Pico』

高性能を凝縮した国産超小型マシニングセンタ

本格的な工作機械の装備を搭載した超小型マシニングセンタ、『Pico（ピコ）』。設置面積わずか1平方メートルの省スペースボディで、場所を問わずに設置可能。制御装置にはFANUC製制御装置（0i-MF）を採用し、8本収納可能なマガジンを持つATCを標準で搭載。軽金属小物部品、電極加工、試作、モデル加工、治具製作など様々な用途に使用可能です。...■機械寸法：1,000×940×1,780mm ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社システムクリエイト

三井精機工業株式会社　工作機械・コンプレッサ　総合カタログ

1μm以下の精度を測る技術が高精度工作機械をつくり出します。

測定器からスタートし、位置決めの基準となる親ねじやスタンダード・スケールなど「基準」を数多く生産してきた歴史のある、三井精機工業株式会社の『工作機械・コンプレッサ　総合カタログ』です。主要部品をきさげによる徹底的なつくり込みによって極めて高い精度を実現した「マニングセンタ・ジグ中ぐり盤・ジグ研削盤・ねじ研削盤」、環境・省エネ対応の高効率オイルフリーコンプレッサなど、様々な製品を掲載しております...

メーカー・取り扱い企業：三井精機工業株式会社

【教育機関向け】AI（画像認識）商品仕分け学習セット

小型ロボットアーム「DOBOT Magician」で画像認識と深層学習…

『AI（画像認識）商品仕分け学習セット』は、部品選別(仕分け)をロボットアームと画像認識を用いて省力化・自動化できるセットです。手軽で安価に導入でき、データ収集から、ピッキング仕分けまでを実践することで、実践的な活用イメージで学習することができます。【特徴】＊「ルールベースでの画像処理」と「深層学習での画像処理」を比較実行により学習＊データ収集から、ピッキング仕分けまでの一連のシステム動作...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アフレル東京支社

４軸スカラー型協働ロボットアーム「DOBOT M1 Pro」

精密でスムーズな動作と高速パフォーマンスで生産性を上げるスカラー型協働…

軽量で持ち運び可能な４軸スカラー型ロボットアームです。シンプルな軌道構造のため広範囲な可動域とスムーズな動作機能を有します。繰り返し位置精度は±0.02mmを誇り、精密な作業にも対応可能です。多彩なツールヘッドを組み合わせることで、様々なシーンで活用でき、幅広い製造工程の自動化・省人化に貢献します。 ■特長・広範囲な可動域：半径 R400mm x 高さ H400mm ・精密かつスムーズな動作：...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アフレル東京支社

【技術動画・サンプルプログラム】DOBOT Magician　

小型ロボットアームDOBOTMagicianを使用する際に役立つ技術動…

小型ロボットアームDOBOT Magicisnの技術動画10点と、サンプルプログラム（Blockly）、ファームウェア、外部接続方法を掲載しています。詳細は下記URLよりご覧ください。【DOBOT Magician 技術動画】 https://afrel.co.jp/product/dobot/movie ■掲載内容 1.年賀状を書こう 2.ドミノ倒しに挑戦！ 3.アナロ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社アフレル東京支社

Ａ１−ＳＱ１０Rオールインワンブラシレスモータ

＜概略仕様＞定格出力:８４W 電源電圧:DC２４V 定格回転数:２,０００rpm 定格トルク:０,４N・ｍ＜特徴＞薄型・扁平形状ドライバ内蔵低速・高トルク 位置制御・トルク制御にも対応可能※特注対応...

メーカー・取り扱い企業：ソフトロニクス株式会社

300mm対応光学式アライナ　SAL30C1シリーズ

ベルヌーイ方式によりウェーハのダメージを最小限に抑えたアライメント可能

300mm対応光学式アライナ　SAL30C1シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応します。シリコンウェーハのセンタリングとノッチを高速、高精度に位置決めし、薄物ウェーハのアライメントを実現します。薄物、反り、フィルム貼りに対応しますが、ワーク検出可否、位置決め精度につきましてはお問い合せ下さい。ベルヌーイ方式によりウェーハのダメージを最小限に抑えたアライ...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

ROS対応大型台車ロボットメカナムローバーG120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】可搬重量約120kg、ダイレクトドラ…

数多くの特徴をそのまま継承しており、超大型の機体でありながら、用途に合わせて幅広い活用が可能。四輪メカナムホイールを搭載することにより、前後・左右・回転を組み合わせた自由度の高い移動。細かい位置制御が求められる搬送・自律移動などの研究開発プロジェクトに好適なほか、豊富なオプションによる研究・開発の目的に合わせて機能を拡張、カスタマイズすることが可能です。【特長】 ■可搬重量約120...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

【溶接革命】vol.2　溶接の自動化

「溶接の自動化」についてを制御の仕組みやさまざまな事例を交えてご紹介！…

【掲載事例内容】 ■事例1：溶接線の倣い制御（トーチ位置制御） ■事例2：レーザブレージングにおけるシームトラッキング制御 ■事例3：電縫管の溶接位置測定 ■事例4：溶接トーチの高さ制御 ■導入事例：2次元高速寸法測定器によるタングステン電極先端形...

メーカー・取り扱い企業：株式会社キーエンス

ルートテープレスの搬送ロボット「SIGNAS」【THK株式会社】

内蔵カメラで目印となる「サインポスト」を認識し、独自の制御システムで自…

「SIGNAS」は、多くの製造・物流現場で用いられている、ルートテープを必要とするAGV（無人搬送車）とは一線を画し、独自の自律移動制御システムを搭載することによって、かつてない新しい誘導方式を実現します。【SIGNASは経路の設定や変更が簡単。メンテナンスが少なくて済むのが特長です】 ■ティーチングが容易・目印（サインポスト）を設置するだけでOK ・簡単設定でプログラム知識を有さ...

メーカー・取り扱い企業：トークシステム株式会社

横走行1軸サーボタイプ取出ロボット『HLIII-150S･G』

対応コントローラは「HRS-500」！対象成形機50～220tonの取…

当社が取り扱う、横走行1軸サーボタイプ取出ロボット『HLIII-150S･G』をご紹介します。当製品は中型で、2プレート/3プレート対応となっています。また、可搬重量は3kg(アタッチメント含む)。対応コントローラは5ヶ国語の切替が可能な「HRS-500」です。【仕様(一部)】 ■メイン上下ストローク(mm)：800 ■メインチャック高(mm)：120 ■メイ...

メーカー・取り扱い企業：東洋興業株式会社

サーボタイプ取出ロボット『HLIII-300SW・GW』

2プレート/3プレート対応！可搬重量がアタッチメント含め8kgの中型取…

『HLIII-300SW・GW』は、中型の横走行1軸サーボタイプ取出ロボットです。対象成形機は200～450tonで、可搬重量は8kg(アタッチメント含む)。対応コントローラは、手になじみやすく、コンパクトな樹脂製ペンダントの「HRS-500」となっています。【仕様(一部)】 ■メイン上下ストローク(mm)：1100 ■メインチャック高(mm)：190 ■メイン前...

メーカー・取り扱い企業：東洋興業株式会社

光学式アライナ　SAL4484シリーズ

制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。

100mm～200mm対応光学式アライナ　SAL4484シリーズは、半導体製造装置内、検査装置等のウェーハの位置決めを必要とする搬送に対応しております。シリコンウェーハのセンタリングとオリフラ・ノッチを高速、高精度に位置決めします。制御方式は、RS232C及びパラレルフォトI/Oです。詳しくはお問い合わせ、もしくはカタログをご覧ください。...【仕様】 ○被搬送物　SEMI規格　100～20...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ジェーイーエル

取出ロボット『VW4-500TR/750TR/1000TR』

可搬重量は1kg！エア駆動タイプの竪型射出成形機用取出ロボット

当社が取り扱う『VW4-500TR/750TR/1000TR』をご紹介します。当製品は竪型射出成形機用の取出ロボットで、可搬重量は1kg。　対象成形機は150ton以下で、対応コントローラは「HRS-34」となっています。【仕様(一部)】 ■引き抜きストローク(mm)：100 ■旋回角度(°)：50～90 ■姿勢制御(°)：180 ■チャック待機位置上下調節(m...

メーカー・取り扱い企業：東洋興業株式会社

ラフカット工程を無くし、40％工数削減の実績！マシニングセンタ

最大80mm厚の縁貼り加工が可能！高性能オールラウンド型5軸制御CNC…

『morbidelli P200』は、ミニマルデザインのエッジバンディングユニットにより、最大80mm厚の縁貼り加工が可能な縁貼り機能付き5軸制御CNCマシニングセンタです。パネルの上下面と側面を同時に倣う特殊デバイスによって高品質の仕上りを実現します。また、トリミングユニットとスクレーパユニットを抱合わすことで、大幅に加工時間を短縮できます。【特長】 ■小サイズパネルへ...

メーカー・取り扱い企業：奥田機械株式会社

4軸直交ロボット『CRシリーズ』

シンプルで高い剛性構造！複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがありま…

『CRシリーズ』は、現場の自動化に貢献する4軸直交ロボットです。シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能。複雑な制御が無いため、労働災害のリスクがありません。ストロークの変更により長距離搬送が可能で、段積み、段バラシ装置、 AGVとの組み合わせによる完全自動化を実現できます。【特長】 ■シンプルで高い剛性構造により高速ピッキング動作が可能 ■複雑な制御...

メーカー・取り扱い企業：株式会社東京機械製作所／株式会社KKS

無人自動搬送ロボット『Σone100』【インテリジェント群制御】

インテリジェント群制御機能も搭載可能！先進スマートファクトリ－の必須ア…

『Σone100』は、最大20台のAGVを運用中、適切なAGVと経路を自動で決定し、指示することが可能なマルチ誘導方式無人自動搬送ロボットです。生産現場において、生産設備の制御にはPLCが使用されており、工場内の生産設備と当製品を相互接続し、工場内におけるAGV自動運転を実現。また、様々なアプリケーションを架装することが可能です。ご要望の際はお気軽にお問い合わせください...

メーカー・取り扱い企業：シグマトロン株式会社

マルチ誘導方式無人自動搬送ロボット

次世代スマートファクトリ－の必須アイテムAGV！工場レイアウト変更にも…

スマートファクトリではライン変更により部材供給場所、作業ロボットの設置位置、製品の搬入／搬出場所なども大きく変更され、その対応を迅速に実現。完成品搬出などまたロボットの設置位置変更などに大きな力を発揮１，拡張 SLAM 機能２，全方向移動３，インテリジェント群制御 Σone100のお問い合わせはアンドール(株)　ITプラットフォーム営業部　機械設計営業課　電話...

メーカー・取り扱い企業：アンドール株式会社 ITプラットフォーム営業部　

パラレルリンクロボット「PL3-80」

発生力を測定しながら制御！押しつけ動作を安全に行うことができるロボット

「PL3-80」は、3台のユニサーボを使って、パラレルリンクロボットを構成しています。エンドエフェクタを手で直接操作し、簡単にティーチングが実行できます。また、従来は難しかった、押しつけ制御が可能です。複雑な動作手順データを容易に短時間で作成することができます。【特徴】 ○ダイレクトティーチング ○押しつけ制御 ○バイラテラル制御詳しくはお問い合わせ、またはカタ...

メーカー・取り扱い企業：ユニパルス株式会社

４軸ゲートカットロボット「K-cut 520X」

ゲートをカットする場所を指定でき省力化に役立つロボットです。

４軸ゲートカットロボット「K-cut 520X」は、成形により生じたゲートをカットするロボットです。ゲートをカットする場所を指定でき省力化に役立ちます。【オプション】 ○インデックス：製品振り分け装置 →動作範囲は270°回転し、その範囲内で任意の位置で排出位置を設定可能 ○おじぎ仕様：チャックヘッドが水平から垂直に90°回転 →スプールが短くて直接受取できない時やランナー等が...

メーカー・取り扱い企業：川口興産株式会社

人と一緒に作業する！双腕スカラロボット duaro（デュアロ）

導入がしやすく、キャスター付きで移動も簡単！人と共存作業できる革新…

川崎重工製双腕スカラロボットduAroは作業者と共存、強調し、簡単に設置、操作できる導入しやすい革新的な新型ロボットです。ロボット導入支援パートナーの京二ロボット推進室が、ご提案、導入サポートをいたします。 ■duAroの特徴 1:人との共存作業低出力モータの採用、エリア監視による速度低減機能などにより人との共存作業が可能です。また万が一、人とロボットが衝突しても、衝突検知...

メーカー・取り扱い企業：株式会社京二本社、名阪営業所、南関東営業所、千葉営業所、北関東営業所、東北営業所、京二上海

スイングタイプ取出ロボット『EXZ II SERIES』

【デモ機貸出可能！】取出しタイム35％短縮！2軸サーボ駆動スイングタイ…

『EXZ II SERIES』は、2軸サーボ駆動のスイングタイプ取出ロボットです。 Z軸とY軸にサーボモータを採用した事により、取出しタイムを従来機より35％短縮したほか、内部金型メモリから、ティーチングデータの読み込みが可能です。また金型交換時のストローク調整が不要となり、作業効率が向上します。さらに新しい制御部(電装HRS-700)により操作性が向上します。【特徴】 ○高剛...

メーカー・取り扱い企業：株式会社ハーモ

4輪独立 ROS対応台車ロボット 4WDSローバー X120A

【研究開発用運搬ロボット・AGV】 4輪独立ステアリング駆動式。高…

四輪独立のステアリング機構を備える本製品は、「メガローバーVer.3.0」に代表される弊社製のROS対応研究開発用台車ロボットのラインナップ中でも、特に静粛性と制御性に優れています。昨今の搬送用ロボットやコミュニケーションロボットの分野において求められる、「音声認識などを阻害しない静音動作」と「自動制御の基本となる高い位置決め精度」との両立を実現しており、高度なサービスロボットや特殊環境での搬送...

メーカー・取り扱い企業：ヴイストン株式会社

Ａ１−ＳＱ１０薄型高出力DCブラシレスモータ

□１０４×L３６。わずか３６ｍｍの厚さで１２０W。速度制御品や位置決め制御品での対応が可能です。ユーザ指定機能にソフトウェアで対応可能です。当社製、名刺サイズ外付けドライバで制御可。ＤＣ２４Ｖ仕様、ＡＣ１００Ｖ仕様対応可。...□１０４×L３６。わずか３６ｍｍの厚さで１２０W。速度制御品や位置決め制御品での対応が可能です。ユーザ指定機能にソフトウェアで対応可能です。当社...

メーカー・取り扱い企業：ソフトロニクス株式会社

ＨＰＳ４ブラシレスモータ

小型高出力の低価格ＤＣブラシレスモータ。ＤＣ２４Ｖ及びＡＣ１００Ｖ電源対応で３０Ｗ、５０Ｗ、６０Ｗの３種。小スペースでの駆動源に。小型高出力のＳＤシリーズのドライバを使用して、速度制御、トルク制御、簡易位置決め制御に対応可能...小型高出力の低価格ＤＣブラシレスモータ。ＤＣ２４Ｖ及びＡＣ１００Ｖ電源対応で３０Ｗ、５０Ｗ、６０Ｗの３種。小スペースでの駆動源に。小型高出力のＳＤシリーズのドライバを使用...

メーカー・取り扱い企業：ソフトロニクス株式会社

ヤマハロボットビジョン　iVY SYSTEM

ティーチングや、供給部分の整列位置決めといった「お膳立て」の工数を大幅に削減！ワーク位置決めレス、ティーチングレスの新しい生産ラインを提案します【特徴】 ○ヤマハロボットコントローラRCX240への組込ボード仕様 ○ロボット制御、画像処理、照明制御などすべての機能の一元化が可能 ○超簡単なキャリブレーション ○幅広い環境に対応した「新世代エッジ（輪郭）サーチ」機能による ...

メーカー・取り扱い企業：ヤマハ発動機株式会社ロボティクス事業部

【キタムラ機械製】マシニングセンタ「マイセンターGシリーズ」

位置決め精度±0.002ｍｍ、繰返し精度±0.001mm を実現し、高…

キタムラ機械製のマシニングセンタ「MYCENTER G SERIES（マイセンターGシリーズ）」は、全軸フルストロークにおいて位置決め精度±0.002ｍｍ（2ミクロン）、繰返し精度±0.001mm（1ミクロン）を実現し、高精度加工が可能です。制御装置は、最もハイエンドな独自開発のコントローラ「Arumatik-Mi」を搭載し、従来比5倍の処理速度による加工時間の短縮を可能にし、19インチ大型カ...

メーカー・取り扱い企業：有限会社エヌ・エムツール

BGA・CSPリワークシステム/リワーク装置　Pbフリー対応

BGA・CSPリワーク装置MS-9000AZ 優れた操作性・高い搭載精度／Z軸はACサーボモータ制御 BGA・CSPリワーク装置　MS-9000AZは、操作はタッチパネル上で簡単に出来、自己診断機能を持っているので誰にでも簡単にスキルレスで作業が行えます。駆動部には高精度のボールネジを採用、部品と基板の位置合わせ→部品搭載→加熱（ハンダ付け）を同一のステージで行います。またZ軸の繰...

メーカー・取り扱い企業：メイショウ株式会社